路兆梅
- 作品数：17 被引量：28H指数：3
- 供职机构：东南大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺化学工程航空宇航科学技术更多>>
- 炉温分布测量系统的设计被引量：1
- 1995年
- 本系统由一台智能多点温度测量仪和PC组成,测量仪能随工件通过炉子,采集炉内实际温度,由PC收集数据并显示炉温分布曲线。重点介绍了系统组成、硬件和软件设计。
- 路兆梅周杏鹏柏广昌
- 关键词：温度测量测量系统数据采集
- 改进力控方案完成异形孔装配
- 1994年
- 讨论了改进的力／位混合控制方案、异形孔装配策略规划及其在ＪＲＢ－１机器人上的实现。简述了该方案的优点，在ＪＲＢ－１机器人上实现所解决的问题，提出用适应性增益解决力控环稳定问题。文中还结合异形孔装配给出了装配任务的描述和装配策略的自动生成方法。
- 孟正大路兆梅严学高
- 关键词：机器人混合控制顺从性
- 模糊控制技术——第三讲 模糊控制器的组成与原理
- 1997年
- 3.1概述大家知道,传统的控制理论是建立在清晰集合的基础上的,这类控制系统的输入和输出都用清晰数表示,被控过程的动态特性用清晰数学关系描述,控制算法对清晰数运用清晰集合中定义的算子加以运算,再将得到的结果加到被控过程中去,使系统输出达到指定的清晰性能指标.显然这类控制系统的全部运行都具有清晰的特征.
- 路兆梅
- 关键词：控制器模糊控制器模糊集合论
- 模糊控制系统的相平面分析被引量：10
- 1996年
- 对于有清晰输出的一类对象,在采用模糊控制以后,可采用相平面法来分析闭环控制系统的性能,其结论可用于指导控制系统设计。
- 路兆梅柏广昌冷增祥
- 关键词：模糊控制相平面控制系统
- 模糊控制技术 第二讲 模糊集合论基础(下)
- 1997年
- 4.关系和模糊关系客体之间的某种联系称为关系,客体可以是元素,也可以是集合,例如属于、包含等都是关系.两个客体间的关系称为二元关系,三个以上的客体之间的关系称多元关系,这里讨论二元关系.
- 路兆梅
- 关键词：模糊控制技术模糊集合论自动控制
- 带钢卷取张力的直接控制系统的设计被引量：9
- 1995年
- 提出了一种带钢轧机卷取张力控制系统及其设计方法，和通常的张力控制方法不同，这里引入了张力的直接反馈，构成一个张力－速度－电流的三环控制系统。针对这种结构，本文提出了张力、速度和电流调节器的结构参数的工程设计方法。仿真结果表明，采用本文提出的系统结构和设计方法，同时引入对卷筒直径和转动惯量变化的补偿，就能保证实际系统的性能指标满足要求。
- 路兆梅王勤
- 关键词：卷取张力带钢控制系统
- 模糊神经网控制器学习方法的改进被引量：1
- 2000年
- 本文给出了一种完整的模糊神经网控制器设计万法,它包括一种新的离线学习取样方法和一种模糊神经网控制器在线学习新思想。通过将控制器用于几组不同对象的仿真和对加热炉温度控制,证明设计的思想和方法是正确的。
- 路兆梅匡文生
- 关键词：离线学习
- 模糊控制技术——第六讲 模糊控制在工业领域中的应用
- 1997年
- 前面几讲已讨论了模糊控制系统的工作原理及其特点,由于它的简单、实用和智能化的特点,在各个工业领域中已逐步得到推广和应用.
- 路兆梅
- 关键词：控制系统模糊控制洗衣机热处理炉
- 第一讲 模糊集合论基础(上)
- 1996年
- 前言 近年来,模糊控制的理论研究和实用开发都取得了长足的进步并在冶金、热处理和家电等许多领域得到成功的应用。 模糊控制与传统控制方法的本质区别在于它用规则代替算法来得到控制输出。算法乃基于准确的数学模型,而规则乃基于专家知识和实际操作经验,它不需要花大力气去求得对象的准确数学模型。越是复杂而难于建模的系统,越能显示模糊控制的优势。
- 路兆梅
- 关键词：模糊集合论数学模型
- 第四讲 模糊控制器的设计被引量：1
- 1997年
- 4.1模糊控制器的设计问题模糊控制器的设计是模糊控制应用中的一个重要问题,随着模糊控制应用领域的不断扩展,模糊控制器的结构有多种形式,但它们都是上一讲所述的基本模糊控制器的变型,作为基本设计方法,本讲将讨论基本模糊控制器的设计问题.
- 路兆梅
- 关键词：模糊控制器规则库数据库
