赵黎丽
- 作品数:4 被引量:16H指数:2
- 供职机构:浙江大学更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 带遗忘因子的线性系统自适应观测器设计被引量:3
- 2011年
- 针对状态方程和输出方程同时含有未知参数的多输入-多输出连续线性时变系统,采用构造性方法设计一种带指数遗忘因子的自适应观测器.证明当系统无噪声时该自适应观测器的全局指数收敛性,在此基础上考虑有噪声系统,在若干假设成立的条件下证明了该自适应观测器的估计误差均值也是全局指数收敛于0的.该自适应观测器采用带指数遗忘因子的时变增益矩阵,以自适应的方式克服噪声的影响,改善了估计的一致性.数值仿真结果表明,该自适应观测器具有良好的快速收敛性、跟踪性及抗干扰性等期望性能.
- 赵黎丽李平李修亮
- 关键词:自适应观测器线性时变系统遗忘因子
- 一类非线性系统的自适应观测器设计被引量:11
- 2012年
- 在故障诊断应用中,状态方程中的未知参数和输出方程中的未知参数分别表征执行机构故障和传感器故障,所以研究状态方程和输出方程同时含有未知参数的自适应观测器有着实际的应用意义.本文基于高增益观测器和自适应估计理论,针对状态方程和输出方程同时含有未知参数的一类一致可观的非线性系统,用构造性方法设计了一种联合估计状态和未知参数的自适应观测器.该自适应观测器的参数估计采用时变增益矩阵,结构形式及参数设置简单.给出了使该自适应观测器满足全局指数收敛性的持续激励条件,并在理论上简洁地证明了该自适应观测器的全局指数收敛性.数值仿真结果表明该自适应观测器具有良好的快速收敛性、跟踪性等期望性能.
- 赵黎丽李平李修亮
- 关键词:自适应观测器高增益观测器非线性系统
- 专家系统在气分装置优化中的应用
- 该课题研究专家系统在气体分离装置优化指导系统中的应用.对于气体分离装置,由于原料的性状和价格、产品规格和需求、生产环境条件、装置性能等都经常处于变化之中,因此必须随时根据情况的改变调整生产计划和各装置操作参数,才能长期维...
- 赵黎丽
- 关键词:过程控制气体分离专家系统
- 文献传递
- 构造性自适应观测器设计方法研究及其在故障诊断中的应用
- 状态估计和参数估计在故障诊断、自适应控制、容错控制等领域有着广泛的应用,自适应观测器就是通过状态和参数的联合估计达到该目标的一类递归算法。本论文主要围绕自适应观测器的设计问题展开,探讨了一类构造性自适应观测器设计方法,并...
- 赵黎丽
- 关键词:自适应观测器状态估计参数联合估计多输入多输出系统故障诊断