赵永强
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 大时滞系统的自寻优模糊控制
- 用一种实时性好的模糊控制公式法,并引入单脉冲指数发生器对其修正构成时变因子的模糊控制器,然后用一种快速精确寻优的退火家族遗传组合法对参数量化因子及模糊表矩阵进行寻优.将这种采用模糊控制器与退火遗传算法相结合设计的控制器用...
- 赵永强李刚
- 关键词：大时滞系统自寻优退火遗传算法模糊控制
- 文献传递
- 大时滞系统的自寻优模糊控制
- 用一种实时性好的模糊控制公式法,并引入单脉冲指数发生器对其修正构成时变因子的模糊控制器,然后用一种快速精确寻优的退火家族遗传组合法对参数量化因子及模糊表矩阵进行寻优。将这种采用模糊控制器与退火遗传算法相结合设计的控制器用...
- 赵永强李刚
- 关键词：大时滞自寻优退火家族遗传模糊控制
- 文献传递
- 基于加速遗传算法的自适应PID模糊控制器设计
- 2006年
- 提出了一种基于加速遗传算法的自适应PID模糊控制器设计方法,该模糊控制器的参数自调整以系统响应的最大超调量,调整时间,及稳态误差为性能指标,利用加速遗传算法搜索模糊控制器量化因子kc1、kc2及相应的最优初值和微调参数,进而优化PID控制器参数。该控制器用于直线一级倒立摆。结果表明:该控制器与固定参数的模糊控制器相比,具有良好的动态和稳态性能。
- 赵永强李刚
- 关键词：加速遗传算法自适应PID模糊控制器
- 直线倒立摆的Lagrange建模与变结构控制被引量：1
- 2006年
- 针对多变量,非线性和强耦合的倒立摆系统,采用分析力学中的Lagrange方程建立其动力学方程,并采用遗传算法优化的模糊变结构控制,不仅很大地消弱了震颤,而且保留了变结构控制的优点,提高了系统的鲁棒性。
- 赵永强李刚
- 关键词：倒立摆LAGRANGE方程变结构控制
