赵杰梅
- 作品数：14 被引量：10H指数：2
- 供职机构：武汉轻工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目西北工业大学基础研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 多智能体二分一致性的控制方法、装置、设备及存储介质
- 本发明属于多智能体系统控制技术领域，公开了一种多智能体二分一致性的控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过确定多智能体系统中各个智能体之间的通信关系，根据所述通信关系得到符号图，根据所述符号图确定各个智能体之间的合作对...
- 赵杰梅刘明明陈彬彬谌毅
- 回溯法在物流车动态导航中的应用被引量：1
- 2017年
- 研究物流车的动态导航问题。由于物流车在配送过程中经常会遇到堵车情况,如果物流车仍按照原最优路径进行配送,则会降低物流车的配送效率。传统的TSP算法只能为物流车规划一个静态最优路径,一旦物流车遇到堵车就无法调整,这样的导航不能提高物流车的配送效率。为了避免上述缺陷,提出了一种用回溯法实现物流车配送的动态优化算法。首先,利用回溯法实现物流车配送的静态优化,将该路径作为物流车的初始路径。如果物流车行驶路径的前方出现堵车,则用回溯法对物流车未配送的客户重新规划一条新的最短路径,通过避开堵车路段来提高物流车的配送效率。如果某个路段的堵车解除而该路段两端的客户还未被配送,则用回溯法对未配送的客户重新规划最短路径来提高配送效率。实验结果表明,利用本文算法进行物流车配送的动态优化算法,能够有效提高物流车的配送效率。
- 王防修王晓娜祁华清赵杰梅
- 关键词：回溯法动态导航配送效率
- 二阶非线性多智能体系统二分一致性控制方法
- 本发明公开了一种二阶非线性多智能体系统二分一致性控制方法，该方法包括：对于包括跟随者和领导者的二阶非线性多智能体系统，根据跟随者的动力学模型和领导者的动力学模型设计了自适应控制协议，以及自适应控制协议对应的自适应更新率，...
- 陈彬彬赵杰梅刘明明谌毅王凤麟
- 一类二阶忆阻神经网络耗散性分析方法及系统
- 本发明涉及电学领域，尤其是涉及一种一类二阶忆阻神经网络耗散性分析方法及系统，首先获取二阶忆阻神经网络电路中第<I>i</I>个神经元的当前状态，并且若第<I>i</I>个神经元的当前状态属于<Image file="ZY...
- 赵杰梅张卓毅谌毅刘明明陈彬彬
- 多智能体系统固定时间二分一致性方法、装置及存储介质
- 本发明公开了一种多智能体系统固定时间二分一致性方法、装置及存储介质，该方法包括：基于多智能体系统中智能体之间的合作对抗关系构建目标符号图；基于智能体的特性对目标符号图中的智能体构建动力学方程，得到动力学系统；通过目标符号...
- 刘明明赵杰梅陈彬彬谌毅王凤麟
- 一种时滞复值忆阻神经网络的可达集估计方法
- 本发明公开了一种时滞复值忆阻神经网络的可达集估计方法，该方法包括：根据微分包含理论将具有有界输入的时滞复值忆阻神经网络模型转化为矩阵形式的系统，基于线性矩阵不等式技术构建预设线性矩阵不等式，根据李雅普诺夫函数验证在矩阵形...
- 何俊杰赵杰梅李盛昊
- 忆阻神经网络的镇定性分析方法、装置、设备及存储介质
- 本发明属于电路分析技术领域，公开了一种忆阻神经网络的镇定性分析方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取电路中的电压值、电容值、控制输入值及记忆性系数；根据所述电压值、电容值、控制输入值及记忆性系数，通过微分包含理论对初...
- 赵杰梅谌毅陈彬彬刘明明
- 离散非线性系统的神经网络预测控制及其在AUV中的应用被引量：1
- 2014年
- 针对一类不确定离散非线性系统,提出了一种神经网络预测控制算法.考虑系统中的不确定项,建立神经网络辨识模型作为预测模型.为减少重构误差对系统的影响使用了反馈校正技术.为提高控制性能引入了一种动态补偿器来镇定跟踪误差系统.所提出的控制算法保证了闭环系统的所有信号都是有界的.最后,针对AUV中的路径跟踪问题对所提出的控制算法进行仿真应用,仿真结果说明了算法的有效性.
- 赵杰梅张利军
- 关键词：离散非线性系统预测控制神经网络
- 电路系统镇定性分析方法、装置、设备及存储介质
- 本发明属于电路分析技术领域，公开了一种电路系统镇定性分析方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取电路系统中的目标电流值、目标电阻值、目标电容值、目标忆阻值以及目标符号函数；根据上述各项值通过预设惯性忆阻神经网络电路模...
- 赵杰梅张卓毅
- 文献传递
- 分形图绘制方法、设备、存储介质及装置
- 本发明公开了一种分形图绘制方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：在检测到预设绘图区域内包含目标像素点时，检测目标像素点是否位于预设迭代绘图区域内，目标像素点的参考值为预设值，在目标像素点位于预设迭代绘图区域内时，对目标...
- 陈长王防修曾山赵杰梅
