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赵国文
作品数:
18
被引量:33
H指数:4
供职机构:
长春理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
机械工程
自动化与计算机技术
农业科学
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合作作者
段秀敏
吉林职业师范学院
吴丽娟
吉林职业师范学院
潘毓学
长春理工大学
侯季理
长春理工大学
吴菊生
江苏理工大学
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作者
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赵国文
6篇
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吴丽娟
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侯季理
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吉林农业大学...
1篇
机械科学与技...
年份
3篇
1997
1篇
1996
2篇
1995
5篇
1994
2篇
1993
4篇
1992
1篇
1986
共
18
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机器人运动学的类复向量算法
被引量:13
1992年
机器人、操作器、步行机等空间开链机构的运动学计算,迄今广泛应用矩阵法,计算过程相当复杂.本文提出的类复向量算法与矩阵算法相比的显著优点是:描述问题简明直观;坐标变换次数和被变换的向量数目明显减少,而且消元原理和方法简捷,从而使计算过程大大简化.本文还将揭示出类复向量法计算简单的主要原因.
赵国文
吴丽娟
关键词:
机器人
运动学
类复向量
机器人运动学正解的新算法
被引量:5
1995年
机器人运动状态──位置和姿态的计算,是机器人机械学的基础性研究之一。国内外虽然现有多种计算方法,但它们的共同点是都麻烦。作者也曾提出过两种算法,虽具有明显的简化效果,但仍不理想。本文利用作者提出的类复向量矩阵及其特殊形式──基类复向量矩阵,实现了只应用单一数学工具的两个公式完成机器人运动状态的全部计算,从而把这项基础性研究推进到一个新水平。
赵国文
潘毓学
沈钟英
吴丽娟
安承业
段秀敏
宋若川
迟颖敏
关键词:
机器人
类复向量与空间机构位置的类复向量方程
赵国文
关键词:
向量分析
机构运动分析
机构学
用类复向量原理综合实现函数用的空间机构
被引量:1
1997年
类复向量的建立,为研究空间机构的运动和综合提供了新的计算方法。作者首次运用类复向量原理。
侯季理
田耘
赵国文
关键词:
类复向量
矩阵
函数
工程中的类复向量法
被引量:2
1993年
首先介绍由作者定义的类复向量的基本理论,然后给出类复向量矩阵和基变换矩阵,最后给出闭链、开链类复向量矩阵方程,并指出这两类方程在工程计算上的应用实例。
赵国文
关键词:
类复向量
矩阵
高速摄影机间歇式抓片机构综合动平衡优化设计
被引量:3
1996年
采用单指标平衡与多指标优化相结合的方法,在曲柄上加平衡配重,部分平衡惯性力,在连杆上添加Ⅱ级杆组时机构的摆动力矩波动、输入转矩波动及固定支承动反力三项指标进行综合优化平衡。计算结果表明,该平衡法可使抓片机构的三项指标得到显著的均衡改善,进而达到提高摄影频率的目的。
潘毓学
柏逢明
李清涛
武秀东
赵国文
常艳春
关键词:
高速摄影机
抓片机构
优化设计
空间刚体导引机构综合的类复向量原理
被引量:6
1997年
用类复向量原理可简化空间机构和机器人运动学问题,但用于综合空间机构尚属首次,该文论述了用类复向量描述空间刚体的旋转,位移及综合空间刚体导引机构的原理和方法。
侯季理
赵国文
关键词:
类复向量
矩阵
导引
任意空间连杆机构位移分析的类复向量原理
赵国文
关键词:
连杆机构
机构运动分析
向量分析
机器人运动学正解类复数算法提高运算速度的原理
被引量:1
1997年
关于机器人运动学正解的类复数算法,我们发表过一些论文[1~3]。现在根据这些论文的基本思想,在与传统坐标变换矩阵法比较之下,对类复数算法提高运算速度的原理进行分析,并给出验证算例。
赵国文
潘毓学
刘丽
段秀敏
张建平
侯季理
卢桂英
关键词:
机器人
用四元数简化瞬时轴与瞬轴面的计算
1994年
本文介绍了利用实元为零的特殊四元数──三维虚向量的代数式和三角式(在不引用任何其它数学公式的前提下)计算瞬时轴和瞬轴面的方法,计算过程简洁。本文是试图把四元数引入空间啮合研究的一种尝试。
段秀敏
赵国文
安承业
吴丽娟
关键词:
空间啮合
四元数
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