解武杰
- 作品数：42 被引量：309H指数：9
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学文化科学更多>>
- 一种基于野值剔除和特征提取的飞参数据预处理方法
- 提供一种基于野值剔除和特征提取的飞参数据预处理方法，具体包括以下步骤：飞参数据采集；搭建卡尔曼滤波器模型；数据预分组；搭建受限去噪玻尔兹曼机模型；剔除野值后的飞参数据训练；飞机参数数据特征的提取。该方法适用于大规模飞参数...
- 解武杰董文瀚翟辰飞童颖裔吴超王大飞郝治纲
- 一类纯反馈非线性系统的自适应动态面控制被引量：5
- 2012年
- 针对一类完全非仿射纯反馈非线性系统,提出了一种新的自适应动态面控制方法.应用中值定理将未知非仿射输入函数进行分解,使其含有显式的可控制输入参数;引入Nussbaum增益函数,解决了虚拟控制增益符号未知的问题,同时避免了反馈线性化方法中可能出现的控制器奇异性问题;动态面控制消除了传统反推设计中的"微分爆炸"问题.采用解耦反推方法,基于李亚普诺夫稳定性定理证明了闭环系统的半全局稳定性,数值仿真验证了方法的有效性.
- 刘树光孙秀霞解武杰董文瀚
- 关键词：自适应控制动态面控制NUSSBAUM增益
- 地空导弹生存能力预测模型的构建与应用被引量：4
- 2012年
- 为实现对地空导弹生存能力的科学预测,构建了基于生存能力需求分析的评价指标。分别采用BP-GDM模型、BP-LM模型和GA-BP-LM模型对数据进行了训练和预测,仿真结果表明:BP-GDM模型预测精度最差,仿真耗时较长,GA-BP-LM模型预测精度较高,耗时最短,BP-LM模型居中。此外GA-BP-LM模型相对误差值波动幅度最小,平均相对误差仅为3.33%,达到了预测的精度要求。
- 解武杰王瑛申卯兴张天明
- 关键词：地空导弹
- 基于改进Hopfield神经网络的对地攻击型无人机自主能力评价被引量：11
- 2021年
- 对地攻击型无人机是当前最先进的无人装备之一,无人机必须具备很高的自主能力,自主能力成为无人机的典型作战能力。针对对地攻击型无人机的自主能力量化评价问题,从感知能力、决策能力、行为能力和安全能力4个方面,并侧重机载装备参数分析,提出了一套完整的自主能力评价指标体系。结合模型因素库,运用奇异值分解设计Hopfield神经网络权值矩阵,利用基于稀疏度的权值删减算法改进网络结构。构建自主能力评价标准,对对地攻击型无人机系统自主能力进行量化分级。仿真结果表明:相对于传统Hopfield神经网络,改进算法能够在一定范围内删除非关键的连接权值,降低网络复杂度,工程上更容易实现对地攻击型无人机系统自主能力的量化评价。
- 丰雨轩刘树光解武杰茹乐
- 关键词：指标体系综合评价
- 深度自编码观测器飞机操纵面快速故障诊断被引量：3
- 2016年
- 为了避免扩展多模型自适应估计故障诊断方法中的雅克比矩阵计算,解决飞机精确模型难以获得的问题,降低在线故障诊断的计算量,提出了一种基于深度自编码观测器的飞机操纵面快速故障诊断方法。基于离线训练、在线估计的思想,采用量测的飞行数据训练得到不同故障下的飞机模型,代替扩展多模型自适应估计方法的卡尔曼滤波器进行状态估计;基于基础自编码器的隐层节点数选取经验公式,推导了两种深度自编码器的隐层节点数选取的递推公式。仿真结果表明,该方法无需精确的飞机模型,故障诊断速度快、精度高。
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- 关键词：状态估计故障诊断
- 存在匹配/非匹配不确定性的飞机舵面故障L_1容错控制被引量：5
- 2017年
- 针对飞机舵面故障时产生的各种内部未建模动态、系统不确定参数、未知输入增益等问题,提出一种同时存在匹配/非匹配不确定性的多输入多输出飞机舵面故障L_1容错控制方法.首先,推导出等效线性参数时变模型;然后,基于投影算子提出L_1自适应容错控制方法,推导Lyapunov方程,并证明稳定性;最后,分析所提方法的瞬态和稳态性能.仿真结果验证了所提出方法良好的容错性、鲁棒性和稳定性,并保证了系统各参数的瞬态和稳态有界性.
- 马骏倪世宏解武杰董文瀚
- 关键词：容错控制
- “互联网+传统教育”模式在工程类高等教育中的应用被引量：34
- 2015年
- 随着互联网技术的快速发展,传统教育的教学模式已经无法满足不断增长的学习需求,为了提高教学质量,"互联网+传统教育"模式成为教育者们研究的热门问题。文章剖析传统教育教学模式和互联网教育教学模式的优缺点,根据我国工程类高等教育的现状,探讨"互联网+传统教育"模式在教学中的应用。
- 董文瀚解武杰孙秀霞朱家海
- 关键词：互联网教育传统教育
- 大数据背景下的任职教育改革
- 2015年
- 分析大数据的研究方法在教育领域应用的特点,阐释大数据背景下任职教育的信息化现状、重构模型以及原则,指出任职教育教员定位和内涵的新变化,为促进教育改革、转变教学理念、完善教学设计提供一定的指导和借鉴。
- 解武杰董文瀚朱家海孙秀霞
- 关键词：大数据任职教育信息化
- 一类线性不确定MIMO系统的输出反馈动态面控制
- 针对一类线性不确定MIMO系统,提出一种输出反馈动态面自适应控制方法.动态面控制消除反推设计中由于对虚拟控制反复求导而导致的复杂性问题.利用矩阵因式分解放宽了高频增益矩阵的假设条件,只需假设其顺序主子式符号己知基于一种新...
- 刘树光解武杰孙秀霞常迁臻余修端
- 关键词：自适应控制动态面控制
- 文献传递
- 基于飞参数据的机务外场飞机燃油系统故障预测方法
- 本发明提供一种基于飞参数据的飞机燃油系统故障预测的方法；包括以下的步骤：获取飞机燃油系统中对故障敏感的N种飞机参数所组成的时序数据集；根据时序数据集构建长短期神经网络模型，并根据长短期神经网络模型得到时序数据集的实际预测...
- 童颖裔董文瀚解武杰翟辰飞王大飞吴超郝治纲
- 文献传递
