袁泽剑
- 作品数：46 被引量：545H指数：11
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家自然科学基金创新研究群体项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生理学更多>>
- 基于粒子滤波的部分对应点集刚体配准算法被引量：1
- 2014年
- 为了解决部分对应点集之间的刚体配准问题,本文提出了一种基于粒子滤波的刚体配准算法.该方法将部分对应点集配准问题转化成相应的状态估计问题,通过采用基于配准误差驱动的运动模型及设计基于迭代最近点原理的观测模型,从而提出了基于粒子滤波的配准算法解决部分对应点集的刚体配准问题.实验结果验证了本文所提出算法的有效性.
- 祝继华杜少毅李钟毓马亮袁泽剑
- 关键词：配准粒子滤波迭代最近点刚体变换
- 基于立体视觉的智能车辆可行驶区域探测方法
- 本发明公开了一种基于立体视觉的智能车辆可行驶区域探测方法，以立体视觉技术为基础，计算输入图像视差值，同时引入视差置信度来剔除错误视差值，接着对原图像进行地平线检测以缩小目标搜索空间，然后计算路面障碍物位置概率，最后利用动...
- 陈霸东陈涛袁泽剑郑南宁
- 文献传递
- 一种基于极限学习机的表面肌电多分类方法
- 本发明公开了一种基于极限学习机和较少特征的上肢表面肌电多分类方法，属于机器学习模式识别领域。该方法通过对表面肌电信号进行特征提取获得特征数据，再通过交叉验证选定极限学习机的隐节点数目，最终可以实现上肢表面肌电信号多分类的...
- 陈霸东黄大维任鹏举王飞袁泽剑
- 文献传递
- 基于Markov随机场和FRAME模型的无监督图像分割被引量：22
- 2004年
- 提出了一种多纹理图像的无监督分割方法.此方法应用两层的随机场模型对需要分割的图像进行建模.第一层用Markov随机场(MRF)模型表示一个不可观测的区域图像,第二层用“滤波器,随机场和最大熵(FRAME)”模型表示覆盖每一个区域的纹理图像,与传统的分层Markov随机场(HMRF)模型相比较,FRAME模型可以取较大的邻域系,从而对更加复杂的图案式样进行建模.根据Bayes定理,分割问题被转化成一个最大后验(MAP)估计问题.迭代条件模型(ICM)算法用来求解最大后验估计.提出一个基于局部熵率的算法来简化MRF参数的估计,FRAME模型的参数用最大期望(EM)算法估计.最后,使用一些合成的和真实的图像分别来做实验,实验结果表明该方法能有效地分割含有复杂纹理的图像,并且对噪声有一定的鲁棒性.
- 程兵王莹郑南宁贾新春袁泽剑李青卞正中
- 关键词：MARKOV随机场最大后验估计图像信息处理
- 一种基于深度神经网络的细粒度车辆检测方法
- 本发明公开了一种基于深度神经网络的细粒度车辆检测方法，通过定义输出、检测和训练网络，可以准确检测出车辆的具体姿态类别和轮廓。当给定地平面和摄像机校准信息等先验知识时，检测结果可用于估计可行驶区域，碰撞时间等，进一步辅助和...
- 袁泽剑罗芳颖刘芮金
- 文献传递
- 智能信息处理的变分逼近与模型参数估计方法的研究
- 该文的目的就是尝试用变分逼近方法来研究非线性滤波、模型参数估计与模型选择问题,最后还探讨了变分逼近方法以及由此引伸出来的偏微分方程(PDE's)在图象非线性滤波中的一些应用.
- 袁泽剑
- 关键词：贝叶斯方法变分原理非线性滤波参数估计
- 文献传递
- 基于功率谱密度和互相关熵谱密度融合的特征提取方法
- 本发明公开了一种基于功率谱密度和互相关熵谱密度融合的特征提取方法，首次将互相关熵谱密度运用于脑电信号处理提取频域特征，并将互相关熵谱密度与功率谱密度融合得到一种新的特征，与传统的功率谱密度和互相关熵谱密度相比，融合后的特...
- 陈霸东秦雪梅任鹏举袁泽剑郑南宁
- 文献传递
- 基于ICP算法和粒子滤波的未知环境地图创建被引量：34
- 2009年
- 为了实现移动机器人仅依靠激光测距仪和里程计实时地创建精确的栅格地图,本文提出了一种结合最近点迭代(Iterative closest point,ICP)算法和Rao-Blackwellized粒子滤波的同时定位与地图创建方法,该方法利用ICP算法对相邻两次激光扫描数据进行配准,并将配准结果代替误差较大的里程计读数,以改善基于里程计读数的建议分布函数;同时通过采用改进的抽样策略,提高了粒子滤波过程中的抽样效率,降低创建地图所需的粒子数,仿真结果表明了该方法的有效性。
- 祝继华郑南宁袁泽剑何永健
- 关键词：同时定位与地图创建粒子滤波
- 基于车载单目相机的运动目标感知与告警方法
- 本发明公开了一种基于车载单目相机的运动目标感知与告警方法，该方法软件中的特征点检测与跟踪模块包括特征点提取与匹配模块和图像背景静止特征点跟踪模块；图像背景静止特征点跟踪模块跟踪静止背景特征点，图像静止背景特征点和运动目标...
- 孙冲袁泽剑郑南宁刘跃虎张雪涛盛兴东袁茂军
- 文献传递
- 基于层次MRF的MR图像分割(英文)被引量：26
- 2002年
- 核磁共振图像(MRI)的定量分析在神经疾病的早期治疗中有很重要作用.提出了一种基于层次Markov随机场模型的MRI图像分割新方法.在高层次的标记图象中采用了混合模型,即区域的内部用各向同性均匀MRF来建模,边界用各向异性非均匀MRF来建模.所以方向性被引入到边界信息中,这样可以更准确的表达标记图象的特性;在低层次的像素图像中,不同区域中像素的灰度分布用不同的高斯纹理来描述.分割问题可以被转换成一种最大后验概率估计问题.采用基于直方图的DAEM算法来估计SNFM参数的全局最优值;并基于MRF先验参数的实际意义,提出一种近似的方法来简化这些参数的估计,实验显示该方法能获得更好的结果.
- 张红梅袁泽剑蔡忠闽卞正中
- 关键词：MR图像分割图像分割核磁共振图像最大后验估计神经疾病
