董娜
- 作品数：48 被引量：63H指数：5
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学一般工业技术更多>>
- 基于归一化互相关模板匹配的目标区域精准定位方法
- 本发明公开了一种基于归一化互相关模板匹配的目标区域精准定位方法，主要包括依据不同的应用场景设定NCC算法参数；采用BPC值判别初始化粒子在原始图像中的坐标位置是否为候选目标图像的位置；使用PSO算法更新粒子坐标；记录NC...
- 董娜常建芳秦明辉吴志强
- 基于粒子群优化的有约束模型预测控制器被引量：25
- 2009年
- 研究了模型预测控制(MPC)中解决带约束的优化问题时所用到的优化算法,针对传统的二次规划(QP)方法的不足,引入了一种带有混沌初始化的粒子群优化算法(CPSO),将其应用到模型预测控制中,用于解决同时带有输入约束和状态约束的控制问题.最后,引入了一个实际的带有约束的线性离散系统的优化控制问题,分别用二次规划和粒子群优化两种算法去解决,通过仿真结果的比较,说明了基于粒子群优化(PSO)的模型预测控制算法的优越性.
- 董娜陈增强孙青林袁著祉
- 关键词：模型预测控制粒子群优化算法线性离散系统
- 一种基于改进卷积神经网络的太阳能辐照度预测方法
- 本发明公开了一种基于改进卷积神经网络的太阳能辐照度预测方法，包括：导入并预处理历史气象数据集，设计改进的卷积神经网络，以使网络结构适应气象数据的维度，并据此建立预测模型；对该预测模型进行训练，向训练好的预测模型导入验证集...
- 董娜常建芳刘欣宇韩学烁
- 文献传递
- 基于集成学习的疲劳驾驶脑电信号回归分析方法
- 本发明公开了一种基于集成学习的疲劳驾驶脑电信号回归分析方法，采用功率谱密度特征提取器对受试者的30个通道的脑电图信号进行特征提取；用主成分分析法将特征数据进行降维，将降维后的特征数据作为集成学习模型的输入，将集成学习模型...
- 董娜张文锜李英杰高忠科
- 文献传递
- 3-DOF空间机械臂新型滑模轨迹跟踪控制被引量：5
- 2017年
- 为了实现机械臂高精度轨迹跟踪,提出一种基于扩展状态观测器(ESO)的新型滑模控制器(PD-ESO-SMC)。该控制器滑模面设计为PD形式,利用ESO对系统的外界的未知干扰、参数的摄动、未建模动态以及耦合部分进行实时估计和补偿,定义并且引入sal函数抑制抖振现象。最后通过稳定性分析证明该控制器的有效性,同时,将仿真结果与基于PD的滑模控制(PD-SMC)及PID控制器进行对比。研究结果表明:所提出的控制方案能实现高精度的轨迹跟踪,对外部干扰有很强的鲁棒性。
- 万凯歌吴爱国董娜方星
- 关键词：机械臂滑模控制
- 基于度量学习的视觉SLAM闭环检测方法
- 本发明公开了一种基于度量学习的视觉SLAM闭环检测方法，主要包括：在ORB‑SLAM2的基础上构建基于度量学习的SLAM系统；在Batch Hard Triplet Loss的基础上设计用于训练SLAM系统中的度量学习模...
- 董娜秦明辉常建芳
- 无人直升机多回路无模型控制的仿真研究
- 2015年
- 将基于紧格式线性化的无模型自适应控制方法应用在无人直升机参数时变非线性系统,对其滚转﹑俯仰和偏航的三输入/三输出回路姿态进行控制。控制器的设计和分析基于对伪偏导数矩阵的估计,仅依赖于系统的输入/输出(input/output,I/O)数据,不需要已知任何其他信息。非线性仿真结果表明,该方法对无人直升机这种具有不确知动态的非线性系统具有良好的跟踪和解耦效果。
- 刘晶吴爱国董娜
- 关键词：无人直升机多回路无模型自适应控制解耦控制
- 基于稳态能耗模型的压缩式制冷系统优化策略
- 本发明公开了一种基于稳态能耗模型的压缩式制冷系统优化策略，主要包括：建立压缩式制冷系统稳态运行时的能耗模型，在此基础上选择优化变量并明确约束条件；制定优化新策略，在蒸发压力和冷凝压力的基础上，首次提出将冷冻水温度设为待优...
- 董娜李先政
- 一种基于加权主成分分析的EEG信号特征降维方法
- 一种基于加权主成分分析的EEG信号特征降维方法：提取疲劳驾驶的m个EEG信号的样本，分为训练集和测试集进行训练，得到分类总准确率A和n个不同的分类准确率；将总准确率A分别与不同的分类准确率做差，得到n个差值；对n个差值做...
- 董娜李英杰常建芳高忠科
- 基于SPSA的电力系统单区域负荷频率的数据驱动控制方法
- 本发明公开了一种基于SPSA的电力系统单区域负荷频率的数据驱动控制方法，包括：实时获取被控电力系统的频率偏差增量、汽轮发电机输出功率的增量变化以及调节阀位置的增量变化的数据信息；建立系统的在线神经网络辨识模型；建立神经网...
- 董娜方星吴爱国江晓东高忠科韩学烁
- 文献传递
