葛致磊
- 作品数：44 被引量：287H指数：7
- 供职机构：西北工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术交通运输工程电子电信更多>>
- 基于地磁场的新型导航方法研究被引量：6
- 2009年
- 利用地磁场的特性来寻找一种新型的自主导航方法。通过在飞行器上使用三轴磁强计敏感到当地的地磁场强度矢量,参考国际地磁场模型(IGRF),使用广义卡尔曼滤波算法对飞行器位置进行估计,获取位置信息。仿真验证了这种方法的可行性,并给出了导航精度。
- 董昆周军葛致磊
- 关键词：国际地磁参考场自主导航三轴磁强计
- 弹道导弹主动段拦截导引律研究被引量：6
- 2013年
- 处于主动段的弹道导弹具有很大的纵向加速度,常规的制导律很容易因为提供的爬升能力不足,使拦截弹在拦截末端陷入尾追,而导致拦截失败,对此,文章分别设计了能够克服目标纵向加速度的中制导律和末制导律。在中制导律的设计中,首先采用了对基于零脱靶量的中制导律引入目标运动补偿项的方法,设计了一种中制导律,此外结合空基反导的特点,通过控制弹目相对高度差和相对偏航距离为零达到控制视线角速度的方法,设计了另一种中制导律。末制导律采用了滑模制导律,仿真结果表明文中所设计的制导律能够以很高的精度拦截目标。
- 葛致磊李宪强郭锐
- 关键词：导引律
- 远程地空导弹直接力/气动力复合控制技术研究被引量：13
- 2005年
- 以某型远程地空导弹为背景,研究了以姿控发动机作为执行机构下导弹的姿态控制问题。通过研究姿控发动机控制机理,利用极点的配置分别设计了直接侧向力控制方案和直接力/气动力复合控制方案。仿真表明两种方案都可以实现导弹的大角度机动,实现姿态的稳定,并且可以抵抗通道间的耦合影响;直接力/气动力复合控制比直接侧向力控制具有更高的精度。
- 葛致磊周军
- 关键词：气动力直接力姿控发动机大角度机动控制机理复合控制
- 基于高斯伪谱方法的再入飞行器预测校正制导方法研究被引量：39
- 2011年
- 为了提高再入制导的适应性和鲁棒性,提出了一种最优预测校正制导方法。根据伪谱方法将再入动力学微分方程约束转换为代数方程约束,将制导问题转换为不需要积分弹道的最优规划问题,利用Gauss伪谱法收敛速度快、精度高的特点,设计了航路点间分段优化的伪谱自适应鲁棒再入制导律,对制导律的特性进行了分析。数值仿真表明,这种再入制导律对于再入点误差不敏感,具有良好的鲁棒性,仿真表明校正时间很短,具有应用于在线制导的潜力。
- 水尊师周军葛致磊
- 关键词：再入制导预测校正
- 一种多地球物理特征匹配自主导航方法被引量：2
- 2010年
- 针对地球物理场具有多个特征和匹配可操作性较强的特点,文中提出了一种多地球物理特征匹配的自主导航方法,研究了导航方法的实现方式和对应的匹配算法。导航方法通过同步测量航迹上的地磁场的多个特征和重力梯度,采用固定点数的滑动窗口构造测量序列后与基准图匹配,最后对匹配结果做融合,得到实时位置信息。匹配算法设计了基于"初始位置+初速度+加速度"实值编码的遗传算法作为搜索策略,采用平均平方差准则(MSD)作为每个特征的匹配相似性度量,并使用加权最大值原则融合所有特征的相似性度量。最后由仿真算例验证了方法的可行性,表明了导航方法具有良好的匹配精度,可用于低空、低速运动载体的导航。
- 施桂国周军葛致磊
- 关键词：遗传算法多特征融合自主导航
- 基于鲁棒观测器的深度强化学习垂直起降运载器姿态稳定研究
- 2024年
- 针对考虑弹性振动、模型不确定干扰下的垂直起降运载器姿态稳定问题,将鲁棒观测器和深度强化学习中的近端策略优化算法相结合,研究了一种基于鲁棒观测器的近端策略优化(robust observer-based proximal policy optimization,ROB-PPO)方法。该方法设计鲁棒观测器重构受弹性振动干扰的运载器姿态信息,将鲁棒观测器与运载器动力学模型组成环境,将鲁棒观测器得到的重构姿态作为深度强化学习算法的状态,使得深度强化学习智能体与之不断交互,从而训练智能体控制运载器姿态稳定。仿真结果表明,所研究的ROB-PPO算法相较于目前常用的自适应模糊比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)算法鲁棒性更强,收敛速度更快。最后,在自主研制的垂直起降运载器上验证了所提出算法有效性。
- 李彦铃罗飞舟葛致磊
- 关键词：鲁棒观测器
- 基于直接力控制的导弹高精度末端导引方法研究被引量：6
- 2007年
- 采用直接力控制的拦截导弹具有自身控制不连续、目标机动能力强、要求直接命中等特点,因此需要一种精度高、适应性强且较省脉冲发动机的导引律。以某型末端采用直接侧向力控制的反导导弹为背景,基于变结构控制理论设计了一种导引律,该导引律以可测量信息为基础,十分易于工程实现。最后进行了三维弹道仿真,结果表明:所设计的导引律攻击精度明显优于比例导引律,尤其是在目标机动较大情况下,保证了脱靶量在米级以内;所设计的导引律在制导初期对误差进行修正,因而末端弹道更为平直,同情况下所消耗的姿控发动机数目更少。此外,所设计的导引律基于较大交会角的拦截而非逆轨道拦截,因而发射阵地更灵活、发射准备时间更短。
- 葛致磊周军
- 关键词：直接力拦截姿控发动机
- 激光驾束制导反坦克导弹控制系统设计与仿真
- 该文的工作是针对某型激光驾束制导反坦克导弹的弹上控制系统的设计而展开的.基于该型导弹的特点,该文对新一轮的弹体外形设计进行了气动力计算,从而建立了新的数学模型.在前人工作的基础上,该文经过仿真比较,确定应用模型跟踪变结构...
- 葛致磊
- 关键词：激光驾束制导反坦克导弹变结构控制控制系统数字仿真
- 文献传递
- 弹道导弹被动段最优脉冲变轨方法被引量：3
- 2014年
- 弹道导弹大气层外飞行时间长且弹道固定,易被敌方预测和拦截。因此提出一种最优脉冲变轨方法:首先,建立了导弹单脉冲作用下的机动变轨模型;其次,基于对模型的分析,选取机动变轨所需能量和变轨后飞行剩余时间的加权为性能指标,并利用遗传算法进行寻优,搜索出满足性能指标最优的机动变轨点。最后,通过仿真验证了该最优脉冲变轨方法的有效性。
- 冯令兵葛致磊李宪强周军
- 关键词：弹道导弹遗传算法
- 滑翔增程弹弹道优化设计研究被引量：9
- 2013年
- 研究了炮弹的增程优化设计,建立了滑翔增程弹的运动模型,为了简化问题及获得良好的弹道,提出分段优化全程弹道的方法;全程弹道分为弹道段、滑翔段,采用不同方法对各段进行优化,包括最佳射角设计、能量损失最小弹道设计、最优滑翔设计等,从而使得整个弹道达到最优;通过对某型炮弹为对象的数字仿真,所设计的弹道能够实现最大增程效果;研究结论对滑翔增程炮弹弹道优化设计具有一定的参考意义。
- 曹红锦葛致磊
- 关键词：滑翔弹道优化增程射程
