范百兴
- 作品数：137 被引量：581H指数：14
- 供职机构：中国人民解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 下架式陀螺经纬仪偏心度检定技术研究
- 2011年
- 下架式陀螺经纬仪在寻北测量中,利用经纬仪照准观测目标,照准地面标石中心则是通过陀螺部分的垂球或激光对点器来实现的。因此,在陀螺经纬仪测量中,存在两个不同的中心,当偏心度超过一定范围时需要对其进行检定。偏心度是矢量值,其对方位测量的影响是个变值。首先推导偏心度的影响规律,提出基于经纬仪互瞄法和经纬仪交会法的偏心度检测方法,并对某下架式陀螺经纬仪进行偏心度检测。
- 范百兴王飞李广云李宗春
- 关键词：陀螺经纬仪
- 转型期测绘类专业学生职业教育的探索与实践被引量：1
- 2016年
- 职业教育改革有助于提高职业院校教育教学质量。以测绘类专业职业教育的实践经验为基础,归纳新形势下职业教育存在的问题,并根据测绘专业的特点和职业教育的基本规律,重视"三师型"教师队伍建设,转变学历教育片面强调学科完整性的传统观念,树立以岗位任职能力为本位的新观念,提出转型期测绘专业职业教育改革方案的设计和实施建议。
- 张静范百兴西勤门葆红
- 关键词：测绘类专业职业教育教育改革
- 经纬仪与视觉深度组合测量被引量：3
- 2014年
- 组合测量是精密大尺寸测量的重要研究方向,提出一种经纬仪与视觉深度组合测量方法,对方法的原理以及其中的标定技术和高精度中心定位技术进行论述。精度验证实验表明,组合技术的定位测量精度优于0.05mm,准直精度优于2″,证明测量方法的正确性和可行性。
- 于英范百兴向民志
- 关键词：经纬仪视觉
- 带状扫描测量技术在容量计量领域的应用被引量：1
- 2013年
- 带状扫描技术是一种新型的空间测量方法,特点是利用三维测量系统在可视空间内以一定的规律逐点逐行扫描测量。采用这种技术方法,设计了一种基于全站仪的卧式罐测量技术,并分别开发了内测与外测两种技术路线。经过试验验证,该方法成功解决了卧式罐容量的自动测量问题,具有很好的应用价值。
- 杨荣淇李玉广范百兴
- 关键词：在线控制卧式罐
- 一种工具坐标系标定与公共点结合的机器人与激光跟踪仪坐标转换方法被引量：1
- 2024年
- 机器人标定需要实现测量坐标系与机器人坐标系的配准关联,得到两者之间的转换关系。为克服传统基于轴线矢量坐标系转换方法操作复杂、拟合精度不高等缺点,提出一种工具坐标系标定与公共点转换相结合的解算方法。首先基于距离约束标定出光学靶标球中心相对于末端法兰坐标系的位置参数,而后通过重心化配置降低测量误差对坐标转换的影响,最后基于公共点转换采用三维七参数模型求解坐标转换齐次矩阵。实验结果表明,相比于基于轴线矢量坐标系转换的传统拟合方法,该方法的点位综合MAE减小35.44%,坐标转换精度更高,且操作方法简单,适合工业现场使用。
- 邹方星范百兴陈哲段童虎黄赫
- 关键词：工业机器人激光跟踪仪坐标系转换
- 基于先验信息的激光跟踪仪动态测量粗差探测模型被引量：1
- 2020年
- 激光跟踪仪在进行动态测量时具有测量范围大、测量精度高、采样频率高等优点,在工业大尺寸动态位姿测量领域具有广泛的应用前景。激光跟踪仪动态位姿测量采用空间球坐标系测量原理,三维坐标测量值缺乏检核条件,虽然测量精度高但受环境等因素影响易产生粗差,且测量系统缺少发现粗差的条件。本文以具有先验位置和轨迹信息的圆轨迹发生器为观测目标,建立了基于先验信息的动态测量粗差探测模型,分析了不同粗差探测模型在激光跟踪仪动态测量数据粗差探测处理的有效性。
- 马一心卢枫王红伟何朝勋范百兴
- 关键词：粗差先验信息
- 基于MapXtreme构建水文信息发布系统技术研究被引量：7
- 2007年
- 提出了利用MapInfo公司的MapXtreme和ASP建立了一个水利信息发布系统的解决方案。
- 王玉振贾换新张建军范百兴
- 关键词：WEBGISMAPXTREMEASP水文信息信息发布系统
- 基于五参数和三参数的陀螺全站仪定向测量技术研究
- 本文针对Y/JTG-1陀螺全站仪测量原理和特点,推导了陀螺全站仪自动跟踪测量的五参数法和三参数法的计算原理,利用TDA5005全站仪的跟踪测量功能,基于GeoBSASIC语言开发了全站仪机载跟踪定向测量软件,将陀螺控制器...
- 范百兴李广云李宗春张冠宇
- 关键词：测量机器人
- 文献传递
- 激光跟踪仪大角度不整平测量精度分析被引量：1
- 2023年
- 利用全站仪进行竖井等狭窄竖向空间传递测量时,垂直角过大导致高程精度急剧降低。根据激光跟踪仪可在平躺甚至倒挂状态下测量的特点,将狭窄竖向空间的垂直角测量转化为水平角测量,可以解决竖向高程传递问题。采用独立参数推导了适用于大旋转角的坐标转换和三维边角网平差模型;利用自主设计的大角度倾斜姿态测量装置,分析了仪顶角对精度的影响,并优化设站方式,实现激光跟踪仪在整平状态、旋转45°和旋转90°的3种姿态测量。不同布设模式的控制网平差结果表明,大角度不整平三维网的均方根误差小于0.349 mm,单位权中误差小于0.582 mm,点位精度优于0.634 mm,距离差值优于0.044 mm,精度可靠,此方法可用于狭窄竖向空间的三维坐标传递。
- 段童虎范百兴黄赫孙晨磊陈哲邹方星
- 关键词：激光跟踪仪点位精度
- 全站扫描仪近距离扫描数据质量研究
- 2018年
- 全站扫描仪既能获取单个目标点位的高精度坐标，同时又能通过扫描的方式获取三维目标的点云数据。全站扫描仪的扫描模式有别于传统三维激光扫描仪，对其扫描数据质量缺少有效的评定方法。本文在研究全站扫描仪的测距原理和扫描原理的基础上，提出了对扫描数据进行点位精度分析的两种方法，即内符合精度分析和绝对精度分析，并设计了全站扫描仪扫描数据的精度分析实验方案。实验结果表明，两种分析方法全面地反映了全站扫描仪数据质量，得到了较好的评价效果。
- 汪冲栾浩范百兴向民志
- 关键词：点云数据
