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苏清磊

作品数：10 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 8篇水下机器
  • 8篇水下机器人
  • 8篇机器人
  • 6篇水下
  • 5篇导航方法
  • 5篇地形匹配
  • 3篇导航
  • 3篇基阵
  • 2篇导航计算机
  • 2篇地形数据
  • 2篇动力定位
  • 2篇短基线
  • 2篇多普勒
  • 2篇多普勒速度
  • 2篇智能水下机器...
  • 2篇视觉引导
  • 2篇潜水器
  • 2篇力臂
  • 2篇滑翔
  • 2篇活塞

机构

  • 10篇哈尔滨工程大...

作者

  • 10篇苏清磊
  • 9篇姜言清
  • 9篇陈鹏云
  • 9篇李一鸣
  • 9篇李晔
  • 5篇陈小龙
  • 2篇黄木
  • 2篇刘永清
  • 2篇庞永杰

年份

  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 5篇2013
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
水下机器人的多线地形匹配导航方法
本发明的目的在于提供水下机器人的多线地形匹配导航方法，包括如下步骤：接收多普勒速度计和光纤罗经信息，得到当前水下机器人所处的推算位置，接收多普勒速度计四个波束的返回数据，得到水下机器人距离海底的四个斜距，计算垂直距离并融...
李晔陈鹏云陈小龙姜言清吴琪苏清磊李一鸣
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水下机器人的多线地形匹配导航方法
本发明的目的在于提供水下机器人的多线地形匹配导航方法，包括如下步骤：接收多普勒速度计和光纤罗经信息，得到当前水下机器人所处的推算位置，接收多普勒速度计四个波束的返回数据，得到水下机器人距离海底的四个斜距，计算垂直距离并融...
李晔陈鹏云陈小龙姜言清吴琪苏清磊李一鸣
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双智能水下机器人相互对接装置及对接方法
本发明提供的是一种双智能水下机器人相互对接装置及对接方法。包括定位系统和对接系统；定位系统包括多普勒速度声纳、超短基线换能器、超短基线处理机、摄像头、光视觉引导处理计算机、控制导航计算机；对接系统包括滑动套筒、对接支杆、...
李晔庞永杰李一鸣吴琪苏清磊陈鹏云姜言清
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海水活塞调节式滑翔式潜水器
本发明的目的在于提供海水活塞调节式滑翔式潜水器，包括密封桶、安装在密封桶外部的深度计和安装在密封桶里的活塞、电机、驱动器、单片机，密封桶里设置一块平板，平板沿纵向布置、宽度与密封桶直径相当，活塞、电机、驱动器、单片机依次...
李晔吴琪李一鸣黄木林建璞刘永清苏清磊陈鹏云姜言清
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海水活塞调节式滑翔式潜水器
本发明的目的在于提供海水活塞调节式滑翔式潜水器，包括密封桶、安装在密封桶外部的深度计和安装在密封桶里的活塞、电机、驱动器、单片机，密封桶里设置一块平板，平板沿纵向布置、宽度与密封桶直径相当，活塞、电机、驱动器、单片机依次...
李晔吴琪李一鸣黄木林建璞刘永清苏清磊陈鹏云姜言清
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双智能水下机器人相互对接装置及对接方法
本发明提供的是一种双智能水下机器人相互对接装置及对接方法。包括定位系统和对接系统；定位系统包括多普勒速度声纳、超短基线换能器、超短基线处理机、摄像头、光视觉引导处理计算机、控制导航计算机；对接系统包括滑动套筒、对接支杆、...
李晔庞永杰李一鸣吴琪苏清磊陈鹏云姜言清
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水下机器人的面地形匹配导航方法
本发明的目的在于提供水下机器人的面地形匹配导航方法，包括如下步骤：启动多波束声纳和深度计采集面地形数据，同时通过声速剖面仪采集的声速数据，修正多波束声纳采集的面地形数据。通过惯性导航装置确定海图的匹配范围，将采集到的面地...
李晔陈鹏云陈小龙姜言清李一鸣吴琪苏清磊
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大型欠驱动水下机器人操控性能研究
大型水下机器人具有尺寸大，航程远，航时长等特点，在军事上和民用方面都具有远大的应用前景。大型欠驱动水下机器人为了顺利完成水下航行及作业任务，必须具备良好的操纵和控制性能，准确的水动力性能的计算是操纵性能预报分析和控制方法...
苏清磊
关键词：水下机器人水动力性能操纵性运动控制
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水下机器人的面地形匹配导航方法
本发明的目的在于提供水下机器人的面地形匹配导航方法，包括如下步骤：启动多波束声纳和深度计采集面地形数据，同时通过声速剖面仪采集的声速数据，修正多波束声纳采集的面地形数据。通过惯性导航装置确定海图的匹配范围，将采集到的面地...
李晔陈鹏云陈小龙姜言清李一鸣吴琪苏清磊
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水下机器人的线地形匹配导航方法
本发明的目的在于提供水下机器人的线地形匹配导航方法，包括以下步骤：采集声学高度计和深度计数据，同时接收惯性导航装置的导航信息，在采集一组数据后，通过惯性导航装置确定海图的匹配范围，利用概率相关的方法确定水下机器人所在的精...
李晔陈鹏云陈小龙姜言清苏清磊李一鸣吴琪
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