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胡洪凯: 作品数：34 被引量：26H指数：3; 供职机构：北京控制工程研究所更多>>; 发文基金：国家中长期科技发展规划重大专项更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

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一种星载控制计算机的重构方法: 本发明涉及一种星载控制计算机的重构方法，该方法的步骤包括：(1)、对计算机单元的FPGA进行系统划分；(2)、地面控制中心计算机单元的FPGA配置文件；(3)、地面控制中心发送所述FPGA配置文件到数管分系统；(4)、数...; 杨孟飞董暘暘刘波龚健胡洪凯施蕾赵云富冯丹张绍林孙强苗致富; 文献传递

一种基于阵列结构的可重构容错方法: 本发明一种基于阵列结构的可重构容错方法，步骤如下：(1)采用硬件描述语言生成一个基于阵列结构的可重构模型，包括N×N节点阵列结构和节点间互联关系，以及与节点连接的功能模块；(2)以FPGA为载体生成可重构阵列模型的硬件电...; 杨孟飞龚健刘波杨桦刘鸿瑾赵云富胡洪凯董暘暘王婧徐建苗致富张绍林; 文献传递

一种适用于反熔丝型FPGA的通用在线测试系统及测试方法: 本发明公开了一种适用于反熔丝型FPGA的通用在线测试系统及方法，由被测功能模块和在线测试模块两部分组成，二者之间通过可配置位宽的并行总线连接；被测功能模块为需要进行实时检测的功能模块，可以是系统内的任一组成模块；在线测试...; 施蕾孙强叶有时赵云富熊军田宇斌胡洪凯刘淑芬刘波杨桦张洪华; 文献传递

一种热备份冗余计算机时间同步系统及方法: 本发明公开了一种热备份冗余计算机时间同步系统及方法，包括时间监测模块，主时间戳通信计算模块和从时间戳通信计算模块；主计算机向从计算机发送同步报文，同步报文中包括发送时间T1；通过时间监测模块监测所述发送时间T1是否正确；...; 冯丹董暘暘胡洪凯刘波江耿丰张洪华何健; 文献传递

一种用于火星着陆过程的高容错火工品控制方法: 一种用于火星着陆过程的高容错火工品控制方法，针对火星大气进入着陆过程的大动态、强冲击环境以及严格时序要求，在总线通信方式触发的基础上，提出采用星载计算机硬线直接控制火工品和通过总线消息通知接口控制单元控制火工品的双重冗余...; 刘旺旺王晓磊赵宇王云鹏郝策徐李佳胡洪凯余志鸿陈尧杨晓龙李化云陈刚李佳威

一种基于实时操作系统的星载计算机三机热备份容错方法: 一种基于实时操作系统的星载计算机三机热备份容错方法，首先构建三台装有相同实时操作系统的计算机。在每个控制周期中，每台单机都通过三机之间的数据交换获取另外两机的数据。然后按照本机和另一机、本机和第三机、另一机和第三机共三种...; 吴琨胡洪凯张洪华何健李任欣程铭刘波王婧徐建; 文献传递

一种支持部分可重构的航天用SoC的实现方法: 本发明涉及一种支持部分可重构的航天用SoC的实现方法，通过在SoC中定义动态系统与静态系统，并对两个系统进行不同的设计，在系统运行的过程中能够对FPGA上的部分逻辑进行重配置，而未经配置的部分的逻辑功能不发生改变，使得动...; 赵云富孙强施蕾董暘暘胡洪凯叶有时熊军刘波吴一帆

飞行器GNC试验子系统新技术及验证被引量：3: 2015年; 飞行器GNC试验子系统是月地高速再入返回飞行器制导导航与控制(GNC)分系统的3个子系统之一,由中心控制单元、小型星敏感器、星敏防尘机构3台新研产品组成.同时,飞行器GNC试验子系统也是探月三期着陆上升组合体GNC子系统的一个产品子集.为满足探月三期的重量与功能需求,中心控制单元采用了可编程片上系统(So PC)技术进行集成化设计以减轻重量,并为适应空间辐射环境进行了多重防护设计;小型星敏感器采用非球面光学系统及高速处理电路等技术有效地减少了产品重量;星敏防尘机构以微型步进电机为核心,优化了结构、阻尼等细节设计,在满足功能要求的同时做到了重量的优化.为了更为真实地利用飞行器任务对上述产品进行在轨验证,设计了一种"虚拟卫星控制系统"的在轨验证方法,在试验子系统没有执行机构和真实受控的航天器对象的条件下,构造了被试验产品的在轨闭环验证环境.本文详细介绍了上述新研产品的关键技术和系统验证方法,并结合在轨验证情况给出了新研产品的验证结论.; 于萍王鹏基胡洪凯钟红军于国庆张洪华

一种用于火星着陆过程的高容错火工品控制方法: 一种用于火星着陆过程的高容错火工品控制方法，针对火星大气进入着陆过程的大动态、强冲击环境以及严格时序要求，在总线通信方式触发的基础上，提出采用星载计算机硬线直接控制火工品和通过总线消息通知接口控制单元控制火工品的双重冗余...; 刘旺旺王晓磊赵宇王云鹏郝策徐李佳胡洪凯余志鸿陈尧杨晓龙李化云陈刚李佳威

嫦娥五号着陆上升组合体GNC系统设计与实现被引量：10: 2021年; 嫦娥五号(CE-5)着陆上升组合体实现了我国首次月球着陆并起飞的任务,着陆上升组合体的制导、导航与控制(GNC)系统是最重要的分系统之一.为了满足任务的重量要求、安全性要求和智能需求, GNC系统开展了轻量一体化设计,单一控制系统即可满足着陆、起飞、交会的全过程任务需求;以分层控制器为核心构建了高速鲁棒视觉避障系统,有效地节约了燃料并确保了着陆安全;在上升任务中首次实现了月面定姿定位及轨道自主入射,而交会过程主要依靠轮控保证姿态稳定度;此外,系统还具有全功能冗余和自主管理能力,提升了故障检测率和故障隔离能力.本文介绍了着陆上升组合体GNC系统的设计要点和实现情况.; 于萍张洪华李骥关轶峰王立赵宇陈尧杨巍于洁王华强王志文王泽国王磊张晓文陈上上胡洪凯徐建; 关键词：月球