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胡明

作品数：5 被引量：6H指数：2
供职机构：北京交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇少自由度
  • 2篇少自由度并联...
  • 2篇受拉
  • 2篇受力
  • 2篇受力性能
  • 2篇偏心
  • 2篇偏心受拉
  • 2篇自由度并联机...
  • 2篇截面
  • 2篇截面强度
  • 2篇抗剪
  • 2篇抗剪强度
  • 2篇机器人
  • 2篇并联机构
  • 1篇型综合
  • 1篇应力
  • 1篇运动仿真
  • 1篇三自由度
  • 1篇人机
  • 1篇抗剪承载能力

机构

  • 5篇北京交通大学

作者

  • 5篇胡明
  • 2篇房海蓉
  • 1篇郭盛
  • 1篇方跃法

传媒

  • 1篇北方交通大学...
  • 1篇CAD/CA...

年份

  • 1篇2005
  • 2篇2004
  • 2篇2002
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
少自由度并联机构型综合开发系统
本文在少自由度并联机器人机构型综合系统分析方法基础上，开发出少自由度并联机构设计开发系统，能根据所需要的并联机器人自由度数目和性质提供可供使用的并联机构。文章根据少自由度并联机构型综合系统方法，分析出了所有可供构建少自由...
胡明
关键词：机器人少自由度并联机构
文献传递
预应力混凝土偏心受拉构件受力性能及截面强度的计算法及试验研究
胡明
关键词：偏心受拉抗裂性抗剪强度
预应力混凝土偏心受拉构件受力性能及截面强度的计算方法及试验研究
结合南宁-昆明铁路南盘江桥V形支撑顶梁的构造及受力特点,对预应力混凝土偏心受拉构件正截面使用性能、极限强度及斜截面抗裂性、抗剪强度的计算方法进行了深入的研究,并通过两组共六个工字形截面的PC偏拉构件试件的试验研究,验证了...
胡明
关键词：偏心受拉抗剪强度钢筋应力抗剪承载能力
文献传递
3转动1移动并联机器人机构的结构综合被引量：3
2004年
利用螺旋和反螺旋之间的互易关系,分析了给定机构运动自由度与支链约束之间的关系,提出了基于螺旋理论的4自由度并联机器人机构结构综合的一种方法.据此构造了3转动1移动4自由度并联机器人机构的可能支链类型,列举了多种新型对称机构和非对称机构.所提方法对其它少自由度并联机器人机构的结构综合具有普遍意义.
房海蓉方跃法胡明
关键词：并联机器人
基于Pro/E和ADAMS的少自由度并联机构运动仿真被引量：3
2004年
本文研究了少自由度并联机构进行运动仿真的方法,应用Pro/E和ADAMS软件结合来进行运动仿真,并在文章中提供了利用这个方法成功对一个三自由度并联机构进行运动仿真的实例。
胡明房海蓉郭盛
关键词：运动仿真PRO/E并联机构三自由度ADAMS软件
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