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胡媛

作品数：23 被引量：0H指数：0
供职机构：上海海事大学更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 9篇电子电信
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球

主题

  • 18篇导航
  • 14篇卫星
  • 10篇卫星导航
  • 7篇导航系统
  • 5篇信号
  • 5篇伪距
  • 5篇接收机
  • 4篇导航卫星
  • 4篇载噪比
  • 4篇矢量
  • 4篇卫星导航系统
  • 4篇环路
  • 4篇跟踪环
  • 4篇跟踪环路
  • 4篇惯性导航
  • 4篇惯性导航系统
  • 4篇海冰
  • 3篇导航接收机
  • 3篇导航卫星系统
  • 3篇调制

机构

  • 23篇上海海事大学
  • 1篇上海海洋大学

作者

  • 23篇胡媛
  • 22篇刘卫
  • 20篇王胜正
  • 3篇赵建森
  • 2篇高曼琪
  • 2篇战兴群
  • 2篇黄华
  • 1篇施杰
  • 1篇刘旭

年份

  • 6篇2023
  • 6篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2014
  • 1篇2012
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种卫星定位和惯导定位的组合定位方法、装置及存储介质
本发明公开了一种卫星定位和惯导定位的组合定位方法、装置及存储介质，包括：获取卫星信号的中频信号；获取i信号和q信号；获得相关得到对应的信号；通过载波频率鉴别器鉴别k‑1和k两相邻时刻的I<Sub>P</Sub>和Q<Su...
刘卫顾明星胡媛王胜正
一种MEMS-INS辅助GNSS矢量环路跟踪方法、装置、存储介质及设备
本发明提供一种MEMS‑INS辅助GNSS矢量环路跟踪方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：数字中频信号与载波振荡器产生的信号进行混频得到接收码，再与码发生器产生的本地复制码进行相关，经积分、清除后得到六个相干积分结果...
刘卫牟明会胡媛谢宗轩王胜正
文献传递
一种容积卡尔曼滤波器和离散灰色模型的组合导航方法
本发明提供一种容积卡尔曼滤波器和离散灰色模型的组合导航方法，获取已经过解算的GNSS数据及原始IMU数据；根据状态维数初始化容积点和权重及相关参数矩阵；利用容积型卡尔曼滤波器初始化得到容积点误差；进行时间更新并进行载噪比...
刘卫史一航胡媛王胜正
文献传递
一种卫星导航系统信号的一般化二进制偏移载波调制方法
本发明公开了一种卫星导航系统信号的一般化二进制偏移载波调制方法，在二进制偏移载波调制的基础上，利用可变参数ρ改变传统的调制波形码片二进制值(+1或-1)所占用的时间，从而实现既有二进制偏移载波调制主瓣和旁瓣的分裂程度的灵...
刘卫胡媛战兴群高曼琪
一种船载综合导航定位方法
本发明公开了一种船载综合导航定位方法，包括：首先获取可见卫星信号中的导航电文；根据导航电文，获取可见卫星到船载接收机之间的伪距和可见卫星的空间位置坐标；获取船舶的航向，并获得航向与地心地固坐标向量的第一关系函数；根据可见...
刘卫顾明星胡媛王胜正
一种基于改进的中心差分卡尔曼滤波器的卫星导航信号处理方法、滤波器以及接收机
本发明公开了一种卫星导航信号处理方法，当卫星导航信号易受到外界环境的遮挡和干扰，从而导致GNSS接收机的位置和速度解中存在粗差，影响传统卡尔曼滤波的最优估计性能，则采用基于马氏距离改进的STHCDKF滤波算法对接收到的卫...
刘卫王杏弟胡媛马潘婷王胜正
一种MEMS-INS辅助GNSS矢量环路跟踪方法、装置、存储介质及设备
本发明提供一种MEMS‑INS辅助GNSS矢量环路跟踪方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：数字中频信号与载波振荡器产生的信号进行混频得到接收码，再与码发生器产生的本地复制码进行相关，经积分、清除后得到六个相干积分结果...
刘卫牟明会胡媛谢宗轩王胜正
GNSS接收机级联式矢量跟踪方法和矢量跟踪环路
本发明公开了一种GNSS接收机级联式矢量跟踪方法和矢量跟踪环路。本发明的矢量跟踪方法包括：对基带信号实施基于最大相关熵的卡尔曼滤波处理，得出载波频率误差以及码相位误差；等等，最终得到GNSS接收机及其载体的位置、速度以及...
刘卫马潘婷胡媛王杏弟谢宗轩王胜正
一种容积卡尔曼滤波器和离散灰色模型的组合导航方法
本发明提供一种容积卡尔曼滤波器和离散灰色模型的组合导航方法，获取已经过解算的GNSS数据及原始IMU数据；根据状态维数初始化容积点和权重及相关参数矩阵；利用容积型卡尔曼滤波器初始化得到容积点误差；进行时间更新并进行载噪比...
刘卫史一航胡媛王胜正
一种适用于极地冰区航行的智能导航APP系统
本发明公开了一种适用于极地冰区航行的智能导航APP系统，包括用户信息管理模块、海冰信息分析显示模块、目的地查询模块、和系统信息管理模块。此系统使用简洁的用户界面，为船舶提供了极地海域的冰情信息。只需输入目的地经纬坐标，就...
刘卫李元光谢宗轩胡媛王胜正
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