肖文磊
- 作品数：93 被引量：139H指数：6
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 并联机构旋转空间最大化的设计方法和装置
- 本发明实施例提供一种并联机构旋转空间最大化的设计方法和装置。本发明并联机构旋转空间最大化的设计方法，在通过多目标优化算法确定最优解集时考虑实际工程部件，使得通过多目标优化算法得到的最优解集，可以较好的指导实际构建并联机构...
- 肖文磊刘亚醉赵罡邓杨义兴宇
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- 支架的安装状态检测方法、设备及系统
- 本申请提供一种支架的安装状态检测方法、设备及系统，该方法包括：接收支架检测请求，根据支架检测请求中参考点的世界坐标和预存的每个支架相对于参考点的相对坐标确定机器人的第一终点，并确定机器人从当前位置运动至第一终点的第一运动...
- 肖文磊赵罡邹捷李汝鹏夏明桢
- 文献传递
- 飞机线缆支架的安装状态检测方法、装置及设备
- 本发明提供一种飞机线缆支架的安装状态检测方法、装置及设备。该方法包括根据用户指令确定待检测部段，并在预存的图片库中确定该待检测部段对应的部段图片，该部段图片中的线缆支架均为安装正确；获取待检测图片，该待检测图片中包括M个...
- 肖文磊胡靖宇李汝鹏赵罡
- 文献传递
- 基于特征的增材制造方法及装置
- 本发明提供一种基于特征的增材制造方法及装置，属于增材制造技术领域。该方法包括：对零件模型进行特征分解，得到第一类特征和第二类特征，第一类特征为基于平面的特征，第二类特征为基于曲面的特征；根据M轴特征获取第一类特征对应的第...
- 肖文磊马国财赵罡张鹏飞
- 文献传递
- 航空发动机检测装置
- 本申请实施例属于检测设备技术领域，具体涉及一种航空发动机检测装置，用以解决无法确定转子装配至核心机后的安装精度的问题，其包括：驱动单元、固定架以及距离检测装置；固定架设置在转子的一端，且与航空发动机的机壳连接，固定架上设...
- 赵罡李瑾岳张鹏飞肖文磊
- 文献传递
- 面向发动机叶片修复的刀轨生成方法和装置
- 本公开提供了一种面向发动机叶片修复的刀轨生成方法，对发动机叶片整体测量，得到叶片整体数据模型；应用区域增长算法与聚类算法对叶片整体数据模型运算处理，获取发动机叶片局部待修复区域数据模型；设定刀轨平面，获取刀轨平面与待修复...
- 肖文磊刘桂宇赵罡
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- 一种α粒子微推进空间矢量控制结构的设计与实现
- 2020年
- 针对无拖曳飞行与皮纳卫星轨控的微推进器需求,根据α衰变推进原理设计了矢量控制结构,将α粒子推力薄膜矢量排布成类半球结构,采用超声电机驱动光阑独立控制推力大小,利用多个推力组合实现精确矢量控制。理论计算与分析表明:此结构最大推力可达6.9μN,与1 m^2太阳光压相当,且合力方向整体法向集中。
- 徐飞夏彦夏彦肖文磊刘国青
- 关键词：微推进超声电机矢量分析
- 飞机壁板类组件数字化装配柔性工装技术及应用被引量：25
- 2010年
- 柔性工装技术是基于产品数字量尺寸协调体系的可重组的模块化、自动化装配工装技术,其目的是免除设计和制造各种零部件(如壁板类、翼梁类组件,机翼、机身部件等)装配的专用固定型架、夹具,可降低工装制造成本、缩短工装准备周期、减少生产用地,同时大幅度提高装配生产率。
- 王亮李东升刘凤贵肖文磊冯子明陶春君白新宇
- 关键词：飞机壁板组件自动化装配
- 工业机器人末端执行器的校准装置、方法及系统
- 本发明实施例提供一种机器人末端执行器的校准装置、方法及系统。该方法包括：控制机器人将标准件送至工作空间，通过校准装置对标准件进行测量，得到机器人基坐标系与校准装置坐标系的相对变换关系；控制机器人将机器人末端执行器送至工作...
- 肖文磊田雨赵罡张佳杨民
- 文献传递
- 基于支持向量回归模型的机器人误差补偿算法
- 2023年
- 较低的定位精度已然成为了工业机器人在高精度作业领域推广应用的重要阻碍之一。对机器人定位误差的补偿是解决此类问题的首要途径。本文通过研究支持向量回归模型,提出了基于支持向量回归模型的机器人误差补偿方法。同时,在模型训练过程中,采用粒子群算法对每一轮迭代中的参数进行适应度评估,从而优化了模型参数。最后根据本文所提出的预测方法进行了相关实验。实验结果表明,根据该方法所进行的机器人定位误差补偿,能够有效降低机器人定位误差,且该方法还具有快速性、便捷性等优势。
- 肖文磊姚开然涂志健齐琦孙子惠于奚振张煌
- 关键词：粒子群算法
