耿文波 作品数:31 被引量:52 H指数:3 供职机构: 周口师范学院 更多>> 发文基金: 河南省科技攻关计划 河南省教育厅自然科学基金 河南省科技计划项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 电气工程 文化科学 更多>>
基于Proteus和Keil接口的ARM仿真开发 被引量:1 2007年 嵌入式开发需要良好的软硬件环境,目前ARM公司的开发工具ADS、RealView以及Keil与ARM核处理器结合的较好,但硬件开发平台昂贵.Proteus软件较好的解决了硬件仿真的问题,它支持外围数字电路和模拟电路与处理器协同仿真,可以随意搭建硬件虚拟仿真平台.针对Keil for ARM编译器,结合Proteus软件,以ARM处理器LPC2124介绍了如何构建ARM嵌入式开发平台进行源代码级调试的方法.为嵌入式系统学习提出了一种新的思路和方法. 耿文波 祁小辉关键词:ARM 嵌入式系统 PROTEUS 基于人工智能的机器人激光全局定位系统 2023年 针对传统机器人定位系统由于定位精度低、定位范围小,导致其存在定位误差大的问题,利用人工智能和激光扫描技术,从硬件和软件两个方面优化设计机器人激光全局定位系统。改装系统的嵌入式处理器和无线传输网络,并从激光信号发射、接收、处理以及供电四个方面完成对激光定位传感器的设计,按照运行原理连接各个硬件设备。通过激光定位传感器设备的运行,获取机器人实时激光扫描数据。利用人工智能技术得到机器人实时位姿的求解结果。最终通过机器人全局位置坐标的计算,实现系统的软件定位功能。通过系统测试得出结论:设计系统的平均定位误差为0.77 m,小于0.1 m,且能够显示机器人在所有位置上的定位结果,即设计系统在定位精度和定位范围两个方面均满足设计要求。 徐坤 周子昂 王祺 耿文波关键词:人工智能 机器人定位 一种旋转式隧道挂布台车 本发明公开了一种旋转式隧道挂布台车,包括台车主体和台车主体上方的曲面架,所述台车主体与曲面架之间安装有支撑机构,所述支撑机构上活动安装有转动机构,所述转动机构上活动安装有支护机构;所述支护机构包括副油缸和三角支架,副油缸... 王祺 徐坤 耿文波 王志良 孟明 张鸿辉 周子昂文献传递 一种新型电动汽车交流充电桩控制装置 本实用新型公开了一种新型电动汽车交流充电桩控制装置,包括主控制电路,以及分别与主控制电路连接的充电电缆连接确认电路、控制导引电路、控制导引状态采集电路、串口屏接口电路、电能读取电路、LED指示电路、报警电路、充电桩交流充... 徐坤 耿文波 陈立勇 张宏 张少辉 张青锋 王洪峰 王祺 李纲 任国恒 李浩 邵泽龙 徐尚中 孙挺 王伟 樊宇 王迤冉 朱海文献传递 一种用于固定垫片的自动射钉装置 本实用新型涉及隧道内壁施工模拟装置技术领域,具体涉及一种用于固定垫片的自动射钉装置,包括安装架、支架和垫片卡槽,射钉枪安装在安装盘上,安装盘通过螺杆由伺服电机带动旋转,安装架可沿滑轨方向进行调节位置,通过控制器控制多个部... 王祺 徐坤 耿文波 王志良 殷玉祥 解迎刚 王兴华 段立志一种无源雷达固定目标时域测向方法 本发明公开了一种无源雷达固定目标时域测向方法:建立测向模型,求出发射机到目标、目标到接收机的距离之和,即斜距历程;根据斜距历程推导目标的回波信号模型;根据回波信号模型构造信号匹配矩阵;对回波信号进行均匀采样和解调,并将其... 刘玉春 姚遥 李健 张利红 耿文波 张献图 豆桂平文献传递 基于EWB的交通信号灯控制系统的设计与仿真 被引量:3 2007年 EDA技术发展迅速,Electronics Workbench(简称EWB)是目前各种电子电路辅助分析与设计软件中最优秀的软件之一,该软件具有模拟和数字电路的设计、分析、仿真功能。介绍一种基于EWB仿真平台设计交通信号灯控制系统的方法。 耿文波 黄伟关键词:EDA EWB 交通信号灯 控制系统 垫片管连接件 1.本外观设计产品的名称:垫片管连接件。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于输送垫片。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。 王祺 徐坤 耿文波 王志良 殷玉祥 解迎刚 王兴华 段立志单片机课程教学改革及课程建设思路 被引量:1 2013年 针对单片机课程应用性和实践性强的特点,就单片机课程的课程体系、课程内容、教学模式、考核方式等方面的改革进行探索,同时提出了单片机课程的建设思路。 耿文波 吴定允 徐坤 周子昂关键词:单片机 教学改革 课程建设 应用型本科 一种楼宇电源管理设备 本实用新型公开了一种楼宇电源管理设备。本实用新型包括电源管理端设备,信号传输线,和开关控制监视设备。其中电源管理端设备通过现有的电力电缆与各个房间中的开关控制监视设备进行信号传递。管理员通过电源管理端设备,可以查询本办公... 郑创明 张勉 谢娟娟 耿文波文献传递