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翁志锋

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：沈阳理工大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇多机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇多机
  • 1篇多机器人编队
  • 1篇多机器人协调
  • 1篇运动控制
  • 1篇未知环境
  • 1篇控制方法
  • 1篇混合式
  • 1篇机器人编队
  • 1篇机器人协调
  • 1篇编队
  • 1篇LEADER...

机构

  • 2篇沈阳理工大学

作者

  • 2篇翁志锋
  • 1篇秦丽娟
  • 1篇郝博

传媒

  • 1篇火力与指挥控...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
未知环境下多机器人协调编队运动控制方法的研究
。本文以室外动态未知环境为应用背景，对多机器人协调编队运动控制进行了研究。 在多机器人控制中，系统结构的选择很重要。由于机器人数目较少且存在相互通讯，本文多机器人系统采用混合式群体结构，队形控制采用领航者跟随法...
翁志锋
关键词：多机器人运动控制
文献传递
基于leader-follower的混合式多机器人编队控制方法被引量：2
2011年
针对复杂未知环境下,多机器人系统的队形控制问题进行了研究。对常用的leader-follower队形保持法进行了改进。设计了队形的条件反馈控制方法,使得leader机器人能够定时检查各follower的跟踪位置。在leader策略上,采用随时更换leader的方法重新确定leader。最后,对编队控制进行了仿真,仿真结果显示所提出的方法能够较好完成多机器人系统编队控制任务。
郝博秦丽娟翁志锋
关键词：编队多机器人
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