罗涛
- 作品数：10 被引量：20H指数：2
- 供职机构：武汉第二船舶设计研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程一般工业技术理学更多>>
- 基于水下成像系统模型的水下图像超分辨率重建技术研究被引量：4
- 2013年
- 水下成像技术在诸多领域获得了越来越多的应用,然而由于受到成像器件参数、水体特性等成像系统参数的影响,水下图像的分辨率普遍较低、像质较差。基于包括点扩散函数、衍射极限等水下成像系统模型的图像超分辨率重建技术,能够在提高图像分辨率的同时增强图像质量。为了尽可能提高图像分辨率,建立了基于光束传播理论的超分辨率成像模型,并将其应用于水下脉冲激光距离选通成像结果图像的超分辨率重构。重构实验的结果表明,所提出的方法可以有效地提高水下成像的分辨率和质量。
- 罗涛杨宗元谌雨章程藻夏珉
- 关键词：图像超分辨率重建距离选通成像点扩散函数
- 多普勒计程仪测流速精度考核试验研究
- 2017年
- 针对现有的计程仪对水测速精度考核方法抗外界干扰能力差的问题,文章提出了一种可减小风速风向和洋流影响的多普勒计程仪测流速精度考核新方法,该方法的核心思想在于"顺-逆"和"逆-顺"2个航程的计程仪速度平均矢量值与GPS速度矢量平均值相等。通过公式推导,给出了该方法抗洋流流速流向、风速风向等外界因素干扰的特性原理,并通过测流速误差分析计算,得到该方法相对于合速度标量消流法的高精度特性。最后,通过海上试验结果,验证了该方法的精确性和有效性。
- 魏世乐黄蔚杨宗元杨建罗涛王红华佘亚军
- 关键词：多普勒计程仪
- 水下气泡高速成像探测系统实验研究被引量：6
- 2015年
- 设计了一种水下气泡高速成像探测系统实验方案,模拟深水中暗光的情况,采用主动成像方式,以532nm绿光激光器作为光源,高速相机在距离气泡3m远处进行拍摄,成像速率约为500fps。在气泡后放置合作目标和没有合作目标的两种情况下进行实验,得到了气泡图像,对两种图像进行图像处理后发现,在有合作目标的情况下能得到更清晰、对比度更高的气泡运动图像。
- 罗涛杨宗元佘亚军杜鹏
- 关键词：图像处理
- 拖曳天线用于无线电导航定位试验研究被引量：2
- 2009年
- 针对拖曳天线用于水下接收无线电信号进行导航定位开展了导航定位拖曳天线技术研究,并在某海区进行了拖曳天线用于无线电导航定位的综合性试验,试验取得了成功。试验研究表明,利用拖曳天线进行水下无线电导航定位是可行的,为无线电导航定位仪实现水下定位开辟了一条新的道路。本项试验的成功具有非常重要的意义。
- 王红华佘亚军罗涛
- 关键词：无线电导航
- 光功率稳定装置中分光器件的影响分析及抑制方法研究被引量：1
- 2017年
- 激光光功率稳定装置中分光器件的分光比存在不稳定性,论文从理论上定量分析了分光比的波动对环外光功率稳定效果的影响,并提出了一种抑制分光比波动影响的方案。通过理论分析及仿真,证明了该方案可以有效抑制分光器件分光比的不稳定性带来的环外功率波动。
- 王春罗涛
- 关键词：分光比反馈控制
- 水下线状目标距离选通成像探测研究被引量：2
- 2018年
- 针对海底电缆、水下管道等水下线状目标的自动光电探测需求,基于距离选通成像探测方法,构造实验系统在实验船池环境下对水下线状目标进行探测实验,根据图像特征,采用了结合中值滤波、对比度拉伸和小波去噪的图像预处理方法改善图像质量,采用改进型Canny边缘检测算法识别线状目标边界,采用改进型RANSAC算法对水下线状目标进行曲线拟合。实验结果表明本文提出的方法可在5倍水下衰减长度内,有效用于二次曲线状目标检测,算法稳定可靠,可适用于任意形状的水下线状目标光电探测应用。
- 姜朝宇罗涛王亚波夏珉
- 关键词：边缘检测
- 流速剖面仪测流精度评估技术理论分析研究
- 2016年
- 文章针对风和洋流等外界因素对现有的流速剖面仪对水测速考核精度产生影响的问题,提出了一种新的流速剖面仪对水测速精度考核方法,分析了该方法抗风和洋流干扰的原理。理论研究结果表明,该方法原理上可消除风速、风向、流速、流向等外界因素对流速剖面仪对水测速精度考核的影响。
- 魏世乐黄蔚杨宗元杨建罗涛佘亚军
- 关键词：计程仪
- 基于CKF的多UUV协同定位方法被引量：2
- 2018年
- 针对多水下自治机器人(UUV)协同定位模型中的非线性问题,论文提出利用容积卡尔曼滤波(CKF)方法对协同定位状态空间模型进行最优状态估计,通过仿真试验,证明了该方法的可行性。
- 杨建罗涛魏世乐王亚波王红华
- 用于相位式激光测距仪的全数字检相系统设计被引量：1
- 2009年
- 本文提出了一种可用于相位式激光测距仪的全数字检相系统设计方案。通过对传统扩角检相方法的二次运用,在硬件上结合单片机控制,能对混频后产生的中低频测量信号与参考信号自动完成初始极性判别、大小角度判断、多次测量平均、信号采集处理等功能,并且具有精度高(理论检相误差仅几万分之一)、速度快、体积小、稳定性好的特点,可以作为一个独立模块实现芯片集成,在小型智能化激光测距系统中有着广泛的应用空间。
- 傅博杨克成罗涛李微夏珉
- 关键词：分频单片机
- 基于MHE的多UUV协同定位方法被引量：2
- 2017年
- 针对多水下自治机器人(UUV)协同定位模型中的非线性问题,本文提出利用滚动时域估计(MHE)方法对协同定位状态空间模型进行最优状态估计,通过仿真试验,证明了该方法的可行性。
- 杨建罗涛魏世乐王亚波王红华
- 关键词：滚动时域估计
