罗昌行
- 作品数：14 被引量：60H指数：6
- 供职机构：复旦大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 飞行控制系统故障检测方法研究被引量：6
- 2001年
- 以某型飞机为研究对象 ,论述了一种基于模型的自修复飞行控制系统故障检测方法。首先提出了通过等价空间法产生残差序列 ,并对残差序列进行概率比检测 ,以获得一定置信度下的检测结果。同时舵面损伤故障的概率比检测采用预警检验、校验检测与隔离检测相结合的方法。最后 ,对所设计的故障检测方法进行了数字仿真研究。仿真结果验证了该方法具有较高的准确性和实时性 。
- 沈毅罗昌行邓建华
- 关键词：等价空间法飞机控制系统故障检测自修复数字仿真
- 无人飞艇的鲁棒航向控制系统设计被引量：8
- 2004年
- 将线性矩阵不等式(LMI)方法应用于静不稳定飞艇的鲁棒航向控制系统设计中,该飞艇模型具有参数不确定性。首先,给出了飞艇的横侧向运动模型。并且,采用了多面体集合的形式来描述对象的不确定性。然后采用LMI方法,将飞艇航向控制系统的设计简化为一个基于多面体系统的凸优化问题。由于该方法存在着一些设计裕度, 因此可以利用这种裕度来实现多目标控制。根据该方法设计出的闭环控制系统由内环的增稳系统和外环的PI控制器组成。最后,提供并分析了飞艇航向控制系统的仿真结果。
- 屈卫东罗昌行欧阳晋
- 关键词：飞艇鲁棒多目标控制
- 多无人机监控航路规划被引量：10
- 2004年
- 为了提高监控任务的效率,在执行任务前必须规划设计出高效的无人机飞行航路。针对这一问题,考虑在任务区域内进行多无人机监控航路优化存在计算的复杂性和收敛性以及计算数据量限制等问题,采用分散式方法对监控航路进行了优化,并以无人机的监控任务为例提出了一种监控效率指标评估的计算方法,解决了航路规划中的监控效率量化问题。通过该方法得到的无人机监控任务的飞行航路可以有效地提高无人机的监控效率。
- 左益宏柳长安罗昌行何红丽
- 关键词：无人机航路规划
- 传感器信息融合估算舵面损伤率
- 论述了一种多传感器信息融合估算舵面效率损失率方法。舵面损伤故障采用全局滤波法检测，是一种多个传感器测量信号综合判断的方法。该检测方法估算舵面损伤率首次采用多传感器信息融合技术。
- 沈毅罗昌行邓建华
- 关键词：残差等价空间法多传感器信息融合
- 文献传递
- 自修复飞控系统故障检测等价空间法
- 论述了一种基于模型自修复飞控系统故障检测方法?首次提出采用等价空间法产生残差序列，并对残差序列进行概率比检测，以获得一定置信度下的检测结论。为了同时满足准确性和实时性，舵面损伤故障的概率比检测采用预警检验、检验检测与隔离...
- 西北工业大学罗昌行
- 关键词：残差等价空间法
- 文献传递
- 基于PID神经网络控制器的飞控系统设计被引量：6
- 2008年
- BP神经网络已被广泛应用于PID控制器的优化调参,但这种调参方法具有收敛速度慢、学习时间长、连接权重初值为随机值、易于陷入局部极小等缺点。本文提出了一种不同于用BP网络调整PID参数的新的融合方法:PID神经网络控制器(PIDNN);该控制器不仅能克服以上缺点,而且具有很好的鲁棒性。本文对PIDNN在某无人机姿态控制系统的应用进行了仿真研究,仿真结果表明该控制器能够大大地改善姿态控制系统性能。
- 黄小安艾剑良罗昌行
- 关键词：飞行控制PID神经网络控制器
- 表面不规则物件的3D仿真设计与实现
- 2006年
- 表面不规则物件仿真通常采用光线实时计算和基于复杂几何多边形建模的方式进行表面不规则仿真。这种传统的方式虽然逼真度、实时准确性非常高,但因为其几何多边形复杂,往往实时性不高,资源消耗巨大。该文充分利用当今3D硬件的可编程能力,用逐像素凹凸映射等技术建立光学模型,尽管这种方法建立的不规则物件仿真并非很准确,但视觉效果非常逼真,很适于仿真、游戏等实时性要求很高的应用领域。
- 罗昌行艾剑良胡立勇欧阳晋
- 关键词：3D仿真
- 自修复飞控系统故障检测与隔离实时软件开发与测试
- 该文在'九五'国防重点预研项目'自修复飞控系统'的支持下,根据某主动控制技术验证机自修复飞控系统项目需求,在对自修复飞控系统故障检测和隔离关键入进研究的基础上,综合应用相关理论知识,分析国内外技术资料,研制出相应的自修复...
- 罗昌行
- 关键词：自修复飞控系统故障检测等价空间信息融合仿真平台
- 文献传递
- 自修复飞控系统故障检测等价空间法
- 论述了一种基于模型自修复飞控系统故障检测方法?首次提出采用等价空间法产生残差序列，并对残差序列进行概率比检测，以获得一定置信度下的检测结论。为了同时满足准确性和实时性，舵面损伤故障的概率比检测采用预警检验、检验检测与隔离...
- 罗昌行
- 关键词：残差等价空间法
- 文献传递网络资源链接
- 基于SAML标准的信任与授权服务平台设计被引量：15
- 2005年
- 在对信任与授权体系的现状进行分析的基础上,针对跨信任域的身份认证和授权问题,引入SAML标准规范,提出基于SAML标准的信任与授权体系架构,并分析了相应的信任与授权平台设计与实现方法。
- 罗昌行欧阳晋章卫国
- 关键词：PKIXML
