祝宇虹
- 作品数：31 被引量：189H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生电子电信更多>>
- 桥式硅压阻器件在气压测量中的应用被引量：8
- 2005年
- 介绍了桥式硅压阻器件的工作原理、性能指标和工作特点。通过设计实例说明了压阻器件的应用方法。试验证明:这种气压器件精度高、测量范围宽、体积和普通IC芯片相同、价格低,可以广泛应用在各种气压测量和控制领域。
- 祝宇虹纪军红孙宁
- 关键词：压阻效应
- 机器人系统化设计方法研究
- 机器人系统是非线性的复杂系统，传统功能组合设计方法没有充分考虑机器人整体与部分，系统与外部环境之间的复杂关系，设计结构复杂、环境适应性差。该文从系统角度出发研究机器人的设计方法，提出了一些新的设计思路，论述了相应的关键技...
- 祝宇虹刘海平
- 关键词：机器人设计方法
- 一种基于数学形态学的脉搏波信号预处理方法研究被引量：5
- 2009年
- 针对脉搏波信号处理的难点,提出了一种基于数学形态学的脉搏波信号预处理方法,并分析了脉搏波信号特征及数学形态原理。据此设计了基于脉搏波信号特征的非线性形态学滤波器,用于脉搏波信号预处理。通过实验验证,此预处理方法在高频噪声去除和基线漂移抑制方面获得了满意的效果。相比其他滤波器,形态学滤波器抑制能力很强,且原理简单,计算量小,十分适合在微处理器中应用。
- 祝宇虹张富强李满天张娠
- 关键词：脉搏波信号预处理数学形态学滤波器
- 增采样时延估计被动声音定位方法
- 2012年
- 针对传统的基于广义互相关时延估计的平面五元十字阵被动声音定位算法定位精度低的问题,提出了运用增加采样的时延估计被动声音定位方法,对低采样率采得的信号进行内插,增加采样后再进行五元几何定位。Matlab定位仿真实验结果显示,相同采样率下,改进后的算法平均定位误差仅为传统TDOA算法的1/14,由此表明该方法较大地提高了广义互相关时延估计被动声音定位算法的精度。
- 祝宇虹刘英翠
- 关键词：时延估计广义互相关
- 双压电复合薄圆板驱动器的理论分析被引量：38
- 2002年
- 双压电膜是由压电材料层、环氧树脂层、金属层组成的复合薄圆板。将多层双压电膜组合在一起构成管内移动微小机器人的驱动器。文章基于压电和金属材料的弹性薄板理论 ,应用瑞利 -李兹近似求解法 ,推导了在固支与简支两种边界条件下 ,双压电膜的弯曲振动的固有频率与相对应的振型的计算表达式。将理论计算与有限元分析的结果进行对比分析 ,结果表明 ,两者的计算结果吻合好 ,验证理论分析的正确性。分析与讨论了压电层与金属层的厚度对固有频率的影响。
- 刘品宽孙立宁祝宇虹赵研峰
- 关键词：驱动器
- 语音指导查询与数据自动传输方法
- 2005年
- 为了建立远程分布式测量系统,提出了一个新颖高效的传输方法。利用双音多频数据编码和自行定义的传输协议使数据传输与语音传输相结合,创建了语音指导查询、超限自动报警的电话自动数据传输方法。通过对系统的设计、分析和样机试验,对这种方法进行了深入研究。试验应用证明这种传输方法结构简单、保密性强、实时性和可靠性很高,可以扩展到其他远程测量、控制系统中,具有重要实际应用价值和推广价值。
- 祝宇虹纪军红孙宁
- 关键词：双音多频传输协议
- 基于人工情感与CMAC网络的机器人行为学习被引量：2
- 2012年
- 人工情感是一个新兴的研究方向,情感智能是人工智能对人类智能的重要逼近。该文利用模糊情感模型来指导机器人学习,在CMAC网络框架内实现机器人的新的行为学习方式。仿真实验结果表明基于人工情感与CMAC网络的机器人行为学习能够学习到一条好的行为策略,具有良好的学习性能。该方法对于提高机器人在恶劣环境下的生存能力和自主决策能力具有很大理论意义和实际应用价值。
- 祝宇虹魏金海
- 关键词：人工情感CMAC网络
- 可穿戴心电监护设备设计与实现被引量：4
- 2016年
- 为了满足心脏病患者日益增长的心电监护需求,设计了一种可穿戴式的心电监护设备来满足患者日常生活的心电监护功能。设备设计包括硬件和软件2部分,硬件方面采用柔性织物电极、AD8232芯片和STM32微控制器实现对心电信号的采集、A/D转换和传输功能;软件方面借用小波变换在心电信号去噪和识别方面的优势,获得清晰的心电信号和心率,并实现对症状的初步诊断;最后设计了基于LabVIEW平台的友好人机交互界面,可以直观、清楚的显示心电信号的实时波形,当前患者的R-R间期和心率参数。利用本设备对几位志愿者进行测试,得到了良好的结果,可以实现患者日常心电监护。
- 祝宇虹牛群
- 关键词：心电监护小波去噪
- 模糊策略及软件补偿用于温度控制研究被引量：3
- 2005年
- 为了解决加热时间和温度过冲的矛盾,把模糊控制策略用于封装加热炉温控制.使用软件补偿方式解决了热电偶测温时冷端补偿时结构复杂、成本高的问题.提出的微功率补偿思想为温度精密控制提供了一条新途径.实验测试结果和样机的实际应用证明模糊控制技术能够有效改善加热性能,微功率补偿思想明显提高了炉温的稳定性.
- 祝宇虹纪军红
- 关键词：模糊控制温度控制
- 用系统理论探讨生物进化规律
- 该文分析了进化论的各种理论的特点，应用系统理论方法对生物进化规律进行了研究，提出了自己的观点。并且应用这种观点对生物进化的各种现象进行了比较圆满的解释。为系统方法用于生物进化研究提出了一种思路。
- 祝宇虹
- 关键词：进化规律生态系统遗传基因
