石会立
- 作品数：3 被引量：18H指数：2
- 供职机构：大连理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省教育部产学研结合项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程一般工业技术更多>>
- 桁架机械手动态特性的有限元分析被引量：15
- 2008年
- 通过对桁架机械手进行结构分析,应用有限元分析软件ANSYS建立了其参数化有限元模型,对整机进行了静力分析、模态分析和频响应特性分析,得出了整机的前6阶固有频率和相应振型,指出了桁架机械手结构设计的薄弱环节。结果表明,应用ANSYS可较精确地分析机械手的动力特性,为改进和完善设计提供理论依据,从而使机械手具有良好的动态特性。
- 丛明石会立宋鸿升吴平周建东
- 关键词：机械手有限元分析模态分析动态特性
- FPD玻璃基板搬运机器人研究被引量：3
- 2008年
- 本文综述玻璃基板搬运机器人的发展历史,分析玻璃基板搬运机器人的典型结构,介绍玻璃基板搬运机器人的研究成果,探讨玻璃基板搬运机器人的研究方法。
- 丛明徐晓飞刘静石会立崔冬梅
- 关键词：平板显示搬运机器人玻璃基板
- 硅片传输机器人磁流体密封的研究与设计
- 随着集成电路(IC)集成度的提高，硅片传输机器人的工作环境向着高洁净度、高真空度方向发展，传统的机械密封难以保证IC制造对硅片传输环境的要求，而磁流体密封是一种零泄漏、无磨损、长寿命的新型密封形式，具有很好的应用前景。因...
- 石会立
- 关键词：硅片传输机器人磁流体密封结构磁感应强度
- 文献传递
