白晶
- 作品数：2 被引量：18H指数：2
- 供职机构：清华大学医学院生物医学工程系更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划北京市科委重大科技项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- IGS系统注册导航和术前计划问题的研究
- 图像引导手术导航IGS(Image Guided Surgery),是生物医学工程中新兴的研究领域,在近10年内发展十分迅速。IGS的含义十分广泛,除了图像引导手术,还包括手术计划,手术机器人,虚拟现实,手术模拟等用于外...
- 白晶
- 关键词：手术导航术前计划手术模拟注册
- 文献传递
- 手术导航中人体标志点注册方法和注册精度研究被引量：16
- 2008年
- 手术导航IGS(Image guided surgery)指医生在术前获取患者的三维图像模型,术中根据模型引导进行手术治疗的过程。我们介绍了手术导航系统的组成和工作流程,分析了导航系统中,把患者实际体位和模型中虚拟位置精确配准的注册流程和原理,由于注册的精度直接影响着整个导航系统的精度,所以文章着重对注册算法的精度,可行性和鲁棒性进行研究。并结合实际临床导航手术的需求,分析了注册标志点数目和位置等因素对导航精度的影响。
- 白晶丁辉王广志徐东赵雷雨
- 关键词：手术导航注册
