田凤杰
- 作品数：57 被引量：121H指数：5
- 供职机构：沈阳理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省博士科研启动基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种抑制轴向振动的转子动力吸振器
- 本发明涉及一种抑制轴向振动的转子动力吸振器，包括吸振器本体、固定架、导向组件，吸振器本体通过导向组件与固定架连接，导向组件与要抑制振动的传动轴平行布置，吸振器本体沿导向组件移动实现抑制轴向振动；所述固定架包括左右两个对称...
- 刘子良孙龙飞贾磊田凤杰
- 基于VERICUT的虚拟机床技术在教学中的开发与应用
- 2015年
- 目前的中国制造业面临着非常大的挑战,机床工业作为制造业当中的核心装备,掌握着国家的生产经济。随着机械零件制造复杂程度的提高,计算机技术的不断改善和计算机图形学的飞速发展,使得计算机仿真技术在加工制造业中得到了广泛的应用。[1]虚拟机床是制造业当中研究的重点,如何能够让产品设备在更高的领域上有所造诣,在机床的开发和适用当中会发现很多的问题,这就需要在不断的研究中不断的对虚拟机床加以完善。下文就对VERICUT的虚拟机床技术在教学中的开发与应用进行简单的探讨和分析。
- 张福鹏田凤杰
- 关键词：VERICUT虚拟机床教学
- 基于力控制的机器人磨抛定量去除研究被引量：4
- 2018年
- 为了实现航空发动机用喉道调节片热障陶瓷涂层定量均匀去除加工,进行了基于力控制的机器人磨抛加工研究。进行了重力补偿算法分析,消除了磨抛加工过程中磨抛工具重力对磨抛力的影响;提出了一种磨抛力模糊PID控制算法,利用MATLAB软件对力控模型进行了仿真分析,并进行了实际的磨抛定量去除加工实验。结果表明:重力补偿可以消除磨抛工具重力对磨抛力感知的影响,精确得到了磨抛力的测量;采用模糊PID控制算法能够良好地满足了加工过程中对磨抛力的控制要求,实现了机器人自动磨抛定量均匀去除加工。
- 李小龙田凤杰安宏伟李论
- 关键词：模糊PID控制算法
- 基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工被引量：5
- 2021年
- 针对机器人自动化航空发动机叶片磨削加工质量不高的问题,提出了一种基于模糊PID的力/位混合主动力柔顺控制。基于外部固定工具坐标的重力补偿算法解决了叶片重力对接触力求解的影响,根据坐标变换,完成接触力的精确感知。将机器人、工件和砂带轮简化成弹簧-阻尼二阶系统模型,利用最小二乘参数辨识方法建立系统模型。基于模糊PID的力/位混合力控制策略根据实际接触力与参考力的差值对离线编程轨迹进行在线修正,实现恒力控制。实验表明,相对于经典PID控制,基于模糊PID力/位主动柔顺控制算法可提高系统响应性能,降低稳态误差,改善系统鲁棒性,实现机器人自动化磨削加工过程的主动力柔顺控制。
- 张洪瑶李论李论赵敬川赵吉宾
- 关键词：机器人模糊PID控制
- TC4合金激光沉积成形熔池凝固试验研究被引量：1
- 2015年
- 为了研究激光线能量密度对TC4合金激光沉积成形组织和质量的影响,进行了成形熔池凝固试验研究。建立了成形过程温度场瞬态有限元数值模型,模拟了TC4合金成形过程的温度场演变过程,并进行了单道单层的成形试验与微观组织的检测。结果表明,良好沉积成形的基本条件是激光功率与扫描速度综合作用的结果,合理的激光线能量密度是良好成形的保证,过小的激光线能量密度不能形成有效熔池,过大又发生过烧现象;随线能量密度增大,由针状晶胞向粒状晶转变,晶粒变得细小均匀,长度变小、宽度增大,当超出合理参数范围,晶胞反而变得粗大;通过试验验证,证明了仿真分析与实际情况基本吻合。
- 田凤杰李振国尚晓峰韩辉
- 关键词：钛合金温度场凝固
- 复杂曲面研抛加工材料去除廓形建模研究
- 2016年
- 为了研究复杂曲面工件研抛加工时的去除量,建立了复杂曲面工件移动研抛表面材料去除廓形的预测模型。利用圆形赫兹接触理论对球形磨头和复杂曲面工件的接触压强分布进行分析建模,同时对球形磨头研抛区域的相对线速度分布进行理论推导,利用微元积分原理和移动材料去除指数建立了移动研抛表面材料去除廓形的理论方程并用MATLAB软件对材料去除廓形的理论方程进行了仿真。结果表明材料去除深度与法向正压力、磨头转速、研抛倾角成正比,与进给速度成反比;廓形宽度与法向正压力成正比,磨头转速、研抛倾角、进给速度不影响廓形宽度;研抛偏角对去除深度和廓形宽度的影响可以忽略不计。
- 田凤杰李振国陈洪玉高强
- 关键词：超精密加工复杂曲面
- 复杂曲面机器人自动化研抛加工试验被引量：4
- 2016年
- 为提高复杂曲面工件光整加工的效率和表面质量,搭建了以KUKA 30-3机器人为基体的自动化研抛平台并对复杂曲面工件进行了研抛加工试验。基于机器人工具坐标测量原理,针对本试验工件进行刀具坐标测量,利用CAD/CAM进行轨迹规划,采用一定倾角的弹性抛光盘进行研抛加工。试验结果表明,采用"XYZ-4点"方法确定刀具坐标系原点和采用ABC世界坐标法确定刀具坐标系姿态,实现了加工过程中研抛刀具沿研抛轨迹的精确走刀。CAD/CAM轨迹与姿态规划的自动生成代替了传统复杂、费时的示教方法,实现了加工过程的主动柔顺性,而弹性抛光盘的采用实现了被动柔顺性。采用该试验平台和方法实现了复杂曲面工件自动、高效、低成本的研抛加工。
- 李振国田凤杰陈洪玉吕冲
- 关键词：光整加工复杂曲面
- 一种机器人加工三元叶轮叶片焊接坡口的装备和方法
- 本发明公开了一种机器人加工三元叶轮叶片焊接坡口的装备和方法，属于机器人自动加工技术领域。该装备包括包括工业机器人、力控测量模块、加工工具快换模块、加工工具和工作台。加工方法包括：叶轮叶片特征曲线提取、排序与离散化，中轴线...
- 李论田凤杰赵吉宾于彦凤
- 文献传递
- 机器人自动加工叶轮焊口工艺试验
- 2020年
- 为了实现对半开式叶轮轮缘面盖盘焊接坡口的加工去除,开展了机器人自动加工坡口的实验研究。利用自行搭建的机器人自动加工系统,以圆柱形旋转锉刀作为加工工具,对轮缘面盖盘坡口进行加工,并建立材料去除模型。利用Matlab软件对材料去除率理论方程进行仿真,分析各切削参数对材料去除率的影响规律。通过单因素实验验证了理论分析的正确性,基于正交试验确立了最佳切削参数组合。结果表明,该系统可以完全替代人工操作实现自动化加工,加工质量稳定,效率高;在一定范围内,材料去除率与进给速度、刀具转速、径向切削深度和切削宽度成正比,且径向切削深度对其影响较大,切削宽度和进给速度的影响次之,刀具转速对其影响最小。
- 田凤杰张树猛林雪李论
- 关键词：正交试验
- 一种机器人自动打磨加工叶片叶尖圆角的装备及方法
- 本发明公开一种机器人自动打磨加工叶片叶尖圆角的装备及方法，其打磨工具模块安装于机器人模块末端，工作台模块安装于机器人模块中机器人末端可及的工作半径范围内，工件及夹具模块安装于工作台模块上；控制计算机接收打磨力采集模块的力...
- 田凤杰齐子建王林海许泽齐熙展
