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王贺升

作品数：119 被引量：56H指数：3
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国际热核聚变实验堆计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 113篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 45篇自动化与计算...
  • 3篇医药卫生
  • 2篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 42篇机器人
  • 21篇图像
  • 16篇机械臂
  • 8篇相机
  • 8篇激光
  • 7篇手术
  • 7篇网络
  • 7篇位姿
  • 6篇点云
  • 6篇深度图
  • 6篇图书
  • 6篇图书管理
  • 6篇基于视觉
  • 6篇估计方法
  • 6篇感知
  • 6篇标定方法
  • 6篇传感
  • 5篇自动化
  • 4篇旋翼
  • 4篇巡线

机构

  • 119篇上海交通大学
  • 5篇广州唯品会研...
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 119篇王贺升
  • 79篇陈卫东
  • 6篇宿鹏飞
  • 6篇张宇锋
  • 4篇王晓舟
  • 4篇刘卫平
  • 4篇张弛
  • 4篇邓韬
  • 4篇徐丽飞
  • 4篇曹瑾
  • 3篇韩冰
  • 3篇张怡雯
  • 3篇胡俊杨
  • 2篇俞晓瑾
  • 2篇张大兵
  • 2篇张锐
  • 2篇王超
  • 2篇李阳天
  • 2篇张一尘
  • 2篇张仙

传媒

  • 4篇机器人
  • 1篇自动化学报
  • 1篇上海交通大学...

年份

  • 2篇2024
  • 13篇2023
  • 7篇2022
  • 6篇2021
  • 14篇2020
  • 9篇2019
  • 10篇2018
  • 15篇2017
  • 16篇2016
  • 19篇2015
  • 4篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
共 119 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于视觉引导的工业机器人自动销孔装配的方法
本发明提供了一种基于视觉引导的工业机器人自动销孔装配的方法，本发明利用CCD工业相机作为视觉系统，采用定位销轮廓识别算法、定位算法，完成包括定位销的识别、定位、抓取以及插孔等作业任务。本发明可精确估计定位销在空间中的位姿...
王贺升蒋舵凡陈卫东
内窥镜手术机械臂系统及其视觉反馈装置
本发明公开了一种内窥镜手术机械臂系统及其视觉反馈装置，视觉反馈装置包覆在内窥镜手术机械臂的外围，包括结构单元：蒙皮、支撑骨架、活动控制环、固定控制环、牵引线以及弹性恢复单元；蒙皮包覆在支撑骨架外围；支撑骨架分别与活动控制...
陈卫东王贺升刘雨霆
基于强化学习的机器人一体化网络架构优化方法及系统
本发明提供了一种基于强化学习的机器人一体化网络架构优化方法及系统，首先基于多模传感器在一个由浅入深的分层式网络中进行不同程度的环境抽象特征提取；然后以上述分层式网络为主干，根据移动机器人的定位、规划、目标识别和博弈决策等...
王贺升刘启明张金鹏
文献传递
用于腔镜结扎手术的结扎装置及腔镜装置
本发明提供了一种用于腔镜结扎手术的结扎装置及腔镜装置，结扎装置安装于腔镜本体的工作通道末端。结扎装置包括顶端盖、底座以及剪线装置；顶端盖的中央处设有第一通孔，底座的中央处设有与第一通孔位置相适配的第二通孔和侧边通孔；第二...
王贺升陈卫东张润玺
文献传递
基于感知哈希的激光SLAM闭环检测方法及系统
本发明提供了一种基于感知哈希的激光SLAM闭环检测方法及系统，包括:激光扫描雷达每次旋转预设角度过程中扫描获得的点云，经过前端里程计和后端优化得到激光雷达位姿；根据获得的激光雷达位姿，构建每次旋转的深度图；根据每次旋转的...
王贺升谢熠辰赵小文
文献传递
基于三维点云和视觉融合的移动机器人定位方法和系统
本发明提供了一种基于三维点云和视觉融合的移动机器人定位方法和系统，通过建立环境地图、点云与视觉特征融合、匹配地图并进行定位。其中，环境地图即建立环境的特征栅格地图，特征栅格地图中每个栅格存储从点云中提取的特征点和视觉图像...
王贺升赵小文
具有吸附能力的柔性内窥镜机器人
本发明公开了一种具有吸附能力的柔性内窥镜机器人，吸附装置设置在插入组件外周面，流体排给组件通过流体管道与吸盘装置相连接；插入组件由软质硅胶制成，其内部嵌有若干绳线、硬质固定节以及流体管道，内嵌绳线的第一端与硬质固定节相连...
陈卫东邓韬王贺升王晓舟
文献传递
基于力觉和视觉的机器人细长轴精密装配系统及方法
本发明提供了一种基于力觉和视觉的机器人细长轴精密装配系统及方法，包括工业机器人、上位机系统以及传感器系统；其中，传感器系统，用于获得工业机器人的当前状态、末端受力情况以及装配对象的当前状态、位姿数据；上位机系统，用于获取...
王贺升曹瑾陈卫东
一种深度、位姿与场景流的联合无监督估计方法及系统
本发明提供了一种深度、位姿与场景流的联合无监督估计方法及系统，包括：步骤M1：对连续两帧图像，根据深度网络得到对应的两帧深度图；步骤M2：根据两帧深度图以及位姿网络得到的连续两帧间的位姿变换；步骤M3：根据两帧间的位姿变...
王贺升王光明张弛田晓宇
文献传递
面向冶金机器人接插的仓架目标视觉识别定位方法和系统
本发明提供了一种面向冶金机器人接插的仓架目标视觉识别定位方法和系统，首先标定仓架定位码和仓架的相对关系、仓架和视觉传感器的相对关系和视觉传感器的内外参，通过检测仓架上定位码获得物料槽区域在图像平面的坐标范围作为感兴趣区域...
陈卫东刘卫平王贺升
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