王贞炎
- 作品数：7 被引量：44H指数：3
- 供职机构：华中科技大学电气与电子工程学院更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术经济管理电子电信更多>>
- 依托大学生创新基地开展大学生创新项目的培育、管理及综合效应的研究被引量：14
- 2012年
- 研究团队依托华中科技大学电工电子科技创新中心,以建立全开放的创新实验室为创新项目实施的研究平台;以开设"电工电子工程基础"系列培训为创新项目实施的技术平台;以组织举办课程设计竞赛为创新项目的培育平台;以参加国际、国内重大学科竞赛为创新项目的管理及展示平台。研究团队通过上述4个平台的建设,为大学生创新项目的培育及管理开辟了新途径,并形成了"两结合"、"两支持"、"以赛促管"的研究特色。
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- 关键词：学科竞赛
- 采用SLAM方法的电脑鼠
- 2017年
- 与绝大部分采用红外对管进行简单测距的电脑鼠不同,在电脑鼠上使用线型激光器和摄像头搭建了一个小型激光测距系统并进行SLAM。摄像头以240 f/s的帧率输出分辨率为188×120的图像,使用Zynq-7010作为主控制器,在其可编程逻辑部分搭建了图像采集系统,在其双核处理器Cortex-A9部分搭建了用于运行图像处理、传感器数据融合和解迷宫算法的实时Linux操作系统。制作了一只重量为100.06 g、车体大小为7.45 cm(宽)×6.6 cm(长)的电脑鼠,能高速稳定地在迷宫中运动。
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- 关键词：电脑鼠SLAM激光测距
- 采用低成本直流电机的电脑鼠动力学系统建模
- 2021年
- 市面上低成本的普通微型电机通常缺乏具体的动力学参数和模型,迷宫机器人电脑鼠为了保证其控制性能,一般会选择一流电机制造商的电机产品,成本高昂。在保证电脑鼠运动性能的基础上,采用市面上极低成本的空心杯永磁直流微型电机,基于经典直流永磁电机模型,通过理论分析结合反复实验测算获取电机模型参数,并由此推导了电脑鼠的整个动力微分方程组,构建了电脑鼠动力学系统的仿真模型,实现了对其动力学模型状态空间的描述。实验测试结果表明,构建的动力学系统模型准确有效,利用本模型进行系统控制,即使是采用市面上普通空心杯永磁直流微型电机搭建的电脑鼠也能达到竞赛级性能需求,同时电脑鼠元件购置成本大幅降低,通用性有效增强,具有较强的推广应用价值。
- 王贞炎徐琛尹仕
- 关键词：电脑鼠直流电机参数测量动力学模型
- 基于Σ-Δ调制的数字音频放大器的设计和FPGA验证
- 目前D类放大器大多是使用模拟脉宽调制，实际上可以在数字域直接对数字音频信号进行脉宽调制。但为了达到理想的音频重放效果，提高信噪比，在数字域直接进行PWM需要至少数GHz的计数频率，难以实现。目前可行的方法是先提高音频信号...
- 王贞炎
- 关键词：音频放大器放大器设计噪声整形
- 文献传递
- 高校课外创新教育理论及实践的探索被引量：1
- 2009年
- 本文以建构主义教育思想为参照，以当前我国课外科技创新教育重要形式——创新基地的教育实践为基础，以华中科技大学电工电子科技创新中心为研究载体，对高校课外科技创新教育的理论模式及应用进行了初步探索。
- 尹仕肖看王贞炎
- 关键词：结构主义创新教育
- 全开放的创新性实践教学体系构建被引量：23
- 2013年
- 大学创新基地是培养大学生实践创新能力的重要场所,是实践教学改革的"试验田"。大学生创新基地培养体系的构建不但可成为创新基地可持续发展的基石,也可为课内实践教学体系的完善提供有益的参考。课题组将全开放作为创新基地培养体系建设的指导思想,秉持以人为本的育人理念,以华中科技大学电工电子科技创新中心(即大学生创新基地)为研究平台,以工程实训为基础,以学科竞赛、创新项目等为载体,构建起了以基础培训→项目培训→自主创新为结构的全开放的创新性实践教学体系。多年的培养实践表明,创新中心的实践教学体系具有一定的科学性,并日益展现出其开放性、服务性、示范性等优点。
- 尹仕肖看王贞炎
- 关键词：全开放创新教育学科竞赛实践教学体系
- 高校教学实验技术人员绩效考核体系的构建被引量：5
- 2021年
- 为激发高校教学实验技术人员的积极性,该文构建了年度工作量考核与职级考核并举、定量与定性考核结合的绩效考核体系。该体系明确了考核目标和原则,探讨了工作量考核指标计算方法与分值转换方法,提出了职级考核的要求,制定了绩效分配办法。教学实验技术人员绩效考核体系建立了较为全面的激励机制,让不同职级教学实验技术人员的积极性都得到了明显提高。
- 徐慧平尹仕王贞炎
- 关键词：绩效考核
