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王罡

作品数：13 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 7篇加速度
  • 7篇加速度计
  • 6篇陀螺
  • 5篇捷联
  • 4篇捷联惯性
  • 3篇导航
  • 3篇导航系统
  • 3篇光纤
  • 2篇动基座
  • 2篇信号
  • 2篇修正值
  • 2篇失准
  • 2篇失准角
  • 2篇石英挠性
  • 2篇石英挠性加速...
  • 2篇通信
  • 2篇校正方法
  • 2篇滤波
  • 2篇挠性加速度计
  • 2篇光纤陀螺

机构

  • 13篇哈尔滨工程大...

作者

  • 13篇王罡
  • 11篇高伟
  • 10篇周广涛
  • 7篇于强
  • 7篇陈世同
  • 7篇吴磊
  • 4篇高洪涛
  • 4篇徐博
  • 3篇张亚
  • 3篇阮双双
  • 3篇孙骞
  • 2篇孙枫
  • 2篇黄平
  • 2篇王国臣
  • 2篇夏秀玮
  • 2篇鲍桂清
  • 2篇赵维珩
  • 1篇王秋滢
  • 1篇于飞
  • 1篇郭善强

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2014
  • 6篇2013
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种动基座SINS大方位失准角条件下初始对准方法
本发明公开了一种动基座SINS大方位失准角条件下初始对准方法。利用GPS信息确定载体的初始位置参数，采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据，运用解析法来完成动基座SINS的粗对准，初步确定载体的姿态信息。建立动基座SIN...
高伟张亚孙骞周广涛奔粤阳王罡史宏洋夏健钟阮双双赵维珩
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基于准静态模型的船体形变测量技术
本发明的目的在于采用惯性匹配法对船体形变角进行测量，为舰船上各种设备提供所需的参数，以保证这些设备的顺利运行。将三套光纤陀螺分别放置在船体的中间和两头，采用两头的光纤陀螺系统的角速率之差作为观测量，建立两套系统之间的角速...
高伟史宏洋奔粤阳徐博周广涛张勇刚黄平王伟吴磊王罡
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微型捷联惯性测量系统的零速校正方法
本发明提供的是一种微型捷联惯性测量系统的零速校正方法。是一种改进的曲线拟合零速校正技术，可以在不增加微型捷联惯性测量系统成本的前提下，提高微型捷联惯性测量系统的位置测量精度。微型捷联惯性测量系统利用陀螺和加速度计输出测量...
孙枫奔粤阳高伟周广涛吴磊程建华陈世同于强高洪涛王罡
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石英挠性加速度计测量组件的参数辨识标定方法
本发明提供的是一种石英挠性加速度计测量组件的参数辨识标定方法。本发明的技术方案通过控制三轴位置速率转台到不同的位置来激励出石英挠性加速度计测量组件的静态误差，通过控制三轴位置速率转台以不同的速率转动激励出石英挠性加速度计...
高伟奔粤阳周广涛徐博吴磊程建华陈世同于强高洪涛王罡
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一种动基座SINS大方位失准角条件下初始对准方法
本发明公开了一种动基座SINS大方位失准角条件下初始对准方法。利用GPS信息确定载体的初始位置参数，采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据，运用解析法来完成动基座SINS的粗对准，初步确定载体的姿态信息。建立动基座SIN...
高伟张亚孙骞周广涛奔粤阳王罡史宏洋夏健钟阮双双赵维珩
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石英挠性加速度计测量组件的参数辨识标定方法
本发明提供的是一种石英挠性加速度计测量组件的参数辨识标定方法。本发明的技术方案通过控制三轴位置速率转台到不同的位置来激励出石英挠性加速度计测量组件的静态误差，通过控制三轴位置速率转台以不同的速率转动激励出石英挠性加速度计...
高伟奔粤阳周广涛徐博吴磊程建华陈世同于强高洪涛王罡
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一种星敏感器/光纤惯性设备量测数据同步方法
本发明公开了一种星敏感器/光纤惯性设备量测数据同步方法，包括以下步骤：(1)采集星敏感器输出的星敏感器坐标系相对于惯性坐标系的姿态四元数q；(2)采用单片机获取陀螺仪与星敏感器同步时间差；(3)利用步骤(2)获得的同步时...
高伟林星辰奔粤阳吴磊王秋滢徐博周广涛王罡于强陈世同
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基于OMAP的光纤陀螺捷联系统的导航计算机
基于OMAP的光纤陀螺捷联系统的导航计算机，涉及一种捷联系统的导航计算机。为了解决目前捷联系统导航计算机的导航解算效率低的问题。它的数据采集模块的三路陀螺信号及三路加速度计信号输出端与导航解算及控制模块的三路陀螺信号及三...
高伟郭善强周广涛王国臣时贵敏夏秀玮王罡于强
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通用微机电系统计步器及计步方法
通用微机电系统计步器及计步方法，属于电子计步技术领域。本发明是为了解决现有计步器体积大、计步精度不高且容易损坏的问题。它的MEMS三轴加速度传感器用于采集被计步者行走时的加速度，MEMS三轴加速度传感器的加速度信号通过S...
高伟李海军王国臣陈世同王罡于强夏秀玮
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基于多模的智能物流园区一卡通技术研究
物联网技术是物流公共信息平台建设项目工程的重要技术支撑。本文针对我省公路运输发展规划，着重开展物流园区智能物流系统物联网关键技术研究，其目标是以RFID技术、互联网技术及信息理论为技术基础，构建面向我省物流园区的现代化智...
王罡
关键词：一卡通管理系统RFID技术网络通信
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