王竹萌
- 作品数：4 被引量：28H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学计算机与信息学院图像信息处理研究室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 飞行时间3维相机的多视角散乱点云优化配准被引量：6
- 2013年
- 针对目前基于飞行时间(TOF)原理的3维相机实现物体完整表面的3维点云重建过程中,多视角散乱点云配准精度低的问题,提出一种优化配准方法。该方法通过构建一个目标功能函数,并结合相邻点云的转换矩阵对该目标函数进行最小化求解,直接获取任意位置的点云到基准点云所处坐标系的绝对转换矩阵,避免了对连续点云之间的配准而引起误差的累加。对不同的物体进行实验,实验结果表明,该方法在保证点云配准速度的同时,提高了多视角点云配准的精度,物体点云模型重建效果较好,有利于实现后期3维曲面网格的重建。
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- 关键词：全局优化
- 距离图像和高分辨率彩色图像的融合方法研究
- 距离信息的获取是计算机视觉领域非常热门的研究方向之一,PMD(PotonicMixerDevice)相机可以实时高效的获得目标的距离信息,然而存在随机噪声较大,水平分辨率低、缺少表面信息等局限性。论文将PMD相机获取的距...
- 王竹萌
- 关键词：距离图像彩色图像数据融合双三次插值边缘信息
- 文献传递
- 可信度双三次插值的PMD距离信息和RGB图像数据融合被引量：2
- 2013年
- PMD(photonic mixer device)相机是一款基于TOF(time-of-flight)技术的3维成像设备,在获取2维灰度的同时能够获取高精度的距离信息。但它存在水平分辨率低,随机噪声较大的缺点。针对此问题,将PMD距离信息和高分辨率RGB图像相融合,提出一种新的基于可信度的双三次插值和投影纹理的数据融合方法。该方法充分考虑了PMD相机信号幅值和距离信息可信度的关系,加强了精确的距离信息对融合结果的影响,并且给出了直接运用距离信息进行PMD距离图像在世界坐标系的重建方法,降低了运算的复杂度。实验结果表明,本文方法可以得到具有彩色信息和距离信息的高分辨率图像,融合后图像的距离信息更为准确和丰富,有效降低了随机噪声的影响,并且在运行时间上也有较强的优势。
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- 关键词：数据融合双三次插值
- 基于TOF三维相机相邻散乱点云配准技术研究被引量：20
- 2013年
- 针对基于飞行时间(Time-of-flight,TOF)原理的三维测距相机对物体完整表面进行三维点云建模中点云配准速度慢、精度低的问题,提出一种快速、易实现的散乱点云配准方法,该方法通过提取目标物体距离图像的特征点,采用非迭代的求解过程获取初始变换参数,实现点云初始位置配准。在此基础上,利用TOF相机强度图像的梯度值与基于局部3D空间分解的Knn算法寻找点云之间最邻近点作为匹配点对,根据原始迭代最近点算法的迭代过程对这些匹配点对进行迭代求解,获取点云之间最优的变换参数,同时结合错误匹配点对去除法则提高迭代点云匹配的精度,实现点云的精确位置配准。结合实际空间物体对该方法进行验证,试验结果表明,该点云配准方法与传统的配准方法相比,显著地提高配准速度和配准精度,将直接有助于提高后期物体曲面重建的精度,具有较高的实际应用价值。
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