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王璐

作品数：47 被引量：38H指数：5
供职机构：南京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 12篇期刊文章
  • 6篇学位论文
  • 4篇会议论文

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 10篇航空宇航科学...
  • 3篇理学
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 19篇航天
  • 19篇航天器
  • 13篇挠性
  • 13篇挠性航天器
  • 7篇鲁棒
  • 5篇自适应鲁棒
  • 5篇自适应鲁棒控...
  • 5篇鲁棒控制
  • 5篇路径规划
  • 5篇观测器
  • 4篇多目标粒子群
  • 4篇三轴姿态
  • 4篇伺服
  • 4篇伺服系统
  • 4篇太阳帆
  • 4篇姿态机动控制
  • 4篇粒子群
  • 4篇力矩
  • 4篇挠性附件
  • 4篇刚柔

机构

  • 47篇南京理工大学
  • 2篇中国电子科技...
  • 2篇上海宇航系统...

作者

  • 47篇王璐
  • 29篇郭毓
  • 19篇吴益飞
  • 18篇郭健
  • 11篇陈庆伟
  • 9篇姚伟
  • 8篇朱志浩
  • 7篇吴利平
  • 5篇余臻
  • 5篇钟晨星
  • 4篇姚伟
  • 3篇黄颖
  • 3篇张丹丹
  • 3篇李光彦
  • 2篇徐慧玲
  • 2篇李强
  • 2篇许艺
  • 2篇黄颖
  • 2篇韩帅帅
  • 2篇王浩平

传媒

  • 5篇南京理工大学...
  • 2篇控制理论与应...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇控制与决策
  • 1篇噪声与振动控...

年份

  • 2篇2025
  • 5篇2024
  • 6篇2023
  • 5篇2021
  • 2篇2020
  • 5篇2019
  • 6篇2018
  • 6篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2008
共 47 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
股价波动性预测：一种通过多种GARCH族模型增强的混合CGAN模型
更优预测性能的模型可以更准确地预测股市未来的波动性,对个人投资者层面进行资产合理配置、对金融市场层面进行市场监测和风险管理以及对国家层面进行防范和化解系统性金融风险等多层面多角度都具有现实的指导意义。集成神经网络和计量经...
王璐
关键词：混合模型广义自回归条件异方差波动率预测
一种基于深度学习的面向空间卫星低照度图像增强方法
本发明公开了一种基于深度学习的面向空间卫星低照度图像增强方法，首先模拟卫星所处的太空光照环境，并基于机械臂模拟卫星运动，基于相机获取不同姿态、不同曝光下的Bayer阵列数据，对获取的数据进行处理后获取数据集，依据该数据集...
朱亦曼王璐刘辽雪袁静宜吴益飞郭健郭毓
一种变鲁棒系数的SGCMGs伪逆操纵律被引量：1
2016年
针对五棱锥单框架控制力矩陀螺群(Single gimbaled control moment gyroscopes,SGCMGs)中存在的奇异问题,建立五棱锥构型SGCMGs系统动力学模型,基于双曲正弦函数和分段函数设计鲁棒系数,改进鲁棒伪逆操纵律,使SGCMGs系统在处于奇异状态时,保证框架角速度不为零,从而逃离奇异;在接近奇异状态时迅速避开奇异,在远离奇异状态时更精确地输出期望力矩。通过SGCMGs不同类型力矩输出和挠性航天器大角度姿态机动控制的仿真结果表明,所提SGCMGs操纵律既能够较好地规避奇异状态,又能在远离奇异时精确地输出期望力矩。
王璐郭毓郭健
关键词：操纵律挠性航天器
一种太阳帆航天器三轴姿态控制执行机构
一种太阳帆航天器三轴姿态控制执行机构，分为滑动质量块和移动小帆两部分，包括支撑杆、滑块、小帆、伸缩杆和支撑架。支撑杆支撑航天器帆面，滑块嵌套在支撑杆上，并可沿支撑杆滑动。伸缩杆一端连接小帆，另一端固连于支撑架上。伸缩杆可...
吴利平郭毓王璐吴益飞郭健陈庆伟
文献传递
调节柔性悬臂梁模态频率的装置和方法
一种调节柔性悬臂梁模态频率的装置，包括支架、底座和夹紧装置；支架夹持被配置用于承载柔性臂，柔性臂与支架夹持垂直设置；底座被配置用于固定支架夹持；夹紧装置夹于柔性臂上，且沿柔性臂移动；所述夹紧装置为一个以上。本发明可以大幅...
李光彦余臻王璐吴利平郭毓丁福文姚伟黄颖张丹丹许艺
文献传递
一种基于Vmamba与YOLOv8n结合的汽车内外油箱盖检测方法
本发明公开了一种基于Vmamba与YOLOv8n结合的汽车内外油箱盖检测方法，首先采集汽车内外油箱盖的照片，构建初始数据集，并对数据集中的照片进行预处理，并将预处理后的数据集进行划分，之后基于VMamba框架，对YOLO...
童泽宁原红宇王韬云王璐刘辽雪郭健郭毓
火箭炮减后坐能量原理研究
对于某型采用直线推进发射方式的野战火箭炮，由新型发射技术而产生了巨大的后坐能量，为了解决这一问题，本文设计了一种可以承担并消耗巨大后坐能量的吸能装置。吸能的原理采用液压缓冲的方式，通过节流阀来控制系统流量来达到缓冲的目的...
王璐
关键词：火箭炮
文献传递
2-D系统一般模型函数观测器设计
2013年
为了对2-D系统一般模型(2-D GM)进行状态估计,该文对2-D GM的渐近函数观测器的存在性与设计问题进行了研究。基于矩阵的秩条件给出了2-D GM的渐近函数观测器存在的充要条件。利用线性矩阵不等式方法给出渐近函数观测器的设计方法。通过数值算例验证了该文设计方法的有效性。
王璐徐慧玲盛梅
关键词：线性矩阵不等式方法
一种用于双电机伺服系统的自适应变偏置力矩补偿方法
本发明公开了一种用于双电机伺服系统的自适应变偏置力矩补偿方法，首先建立双电机伺服随动系统的动力学模型；然后根据其动力学模型建立控制系统并获取控制输入；其次根据控制输入判断系统是否处于换向状态；最后系统不处于换向状态，则不...
郭健林可凡李胜徐胜元惠玉卓王璐
一种具有光热效应的耐磨微纳结构超疏水涂层及其制备方法
本发明属于涂层防护技术领域，公开了一种具有光热效应的耐磨微纳结构超疏水涂层及其制备方法。该方法包括如下步骤：将去泡后的PDMS预聚物和固化剂混合液旋涂至基底上，进行预固化处理；将具有光热效应的微米碳黑颗粒或纳米碳黑颗粒分...
陈雪梅李强王璐
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