王星磊
- 作品数：6 被引量：3H指数：1
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于距离矢量的机器人自主避障移动控制方法
- 本发明涉及一种基于距离矢量的机器人自主避障移动控制方法。环境内移动机器人移动过程中通过自身携带的测距传感器、角度传感器测得机器人到障碍物的距离矢量，对附近存在多障碍物的未知环境，始终以机器人当前位置为原点建立坐标系，通过...
- 于莲芝滕辉陈亚林王星磊王煜民孙金
- 文献传递
- 管道阀门开度闭环反馈控制系统及控制方法
- 本发明涉及一种管道阀门开度闭环反馈控制系统及控制方法，计算机经通信接口依次与阀门驱动控制机构、阀门开度标示物串接组成前向开环控制系统；计算机经通信接口与超声波角度测量机构、阀门开度标示物连接构成阀门开度闭环反馈控制系统。...
- 于莲芝滕辉王煜民王星磊陈亚林孙金
- 基于MP3编码过程的音频加密研究被引量：2
- 2014年
- 提出了一种使用Lorenz混沌系统,Logistic混沌系统和MP3编码过程相结合的音频加密方法。首先由Lorenz混沌系统与Logistic混沌系统产生一张混沌表,根据混沌表生成的混沌序列作为加密序列。加密序列将MP3数据帧中的比例因子和霍夫曼码加密,这种加密方法不仅保证了安全性,同时也提高了加密的效率。
- 王星磊于莲芝孙金王煜民
- 关键词：LORENZ混沌系统MP3编码
- 一种基于距离矢量的机器人自主避障移动控制方法
- 本发明涉及一种基于距离矢量的机器人自主避障移动控制方法。环境内移动机器人移动过程中通过自身携带的测距传感器、角度传感器测得机器人到障碍物的距离矢量，对附近存在多障碍物的未知环境，始终以机器人当前位置为原点建立坐标系，通过...
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- 汽车自主防盗跟踪系统被引量：1
- 2013年
- 汽车自主防盗跟踪系统是以GSM/GPS技术为基础的防盗跟踪系统。该系统能够在汽车出现异常的情况下,启动异常处理机制。该机制包括对小偷图像的获取与传输,通过GSM短信通知车主,通过GPS对汽车定位以及报警。根据系统的实际需要,设计了系统的硬件和软件。硬件主要由电源模块、GSM/GPS模块、传感器模块以及图像获取与传输模块等构成,而软件则通过系统的程序流程图得到了很好的说明。另外,通过测试,测试的结果基本满足要求。
- 王煜民于莲芝曾亮王文王星磊
- 关键词：报警传感器
- 管道阀门开度闭环反馈控制系统及控制方法
- 本发明涉及一种管道阀门开度闭环反馈控制系统及控制方法，计算机经通信接口依次与阀门驱动控制机构、阀门开度标示物串接组成前向开环控制系统；计算机经通信接口与超声波角度测量机构、阀门开度标示物连接构成阀门开度闭环反馈控制系统。...
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