王婷
- 作品数：4 被引量：45H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：哈尔滨市科技攻关计划项目国家自然科学基金黑龙江省博士后基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 不同步速下人体步态规律的测量与研究被引量：13
- 2008年
- 为研究人体下肢不同步速下的运动规律,采用了基于人体运动图像的检测系统和人体关节角度测量装置,对人体在跑步机上行走时下肢关节运动轨迹和关节角度进行了测量,通过Visual C++6.0和Matlab混合编程实现对运动图像和标志点的信息采集。对测量结果进行了处理和分析,不同步速对腰部、髋关节、膝关节在矢状面内前后、上下的运动轨迹影响不显著,随着步速的提高,脚踝从支撑相到摆动相的运动空间范围增大,支撑期在步态周期中所占的比例减小。
- 王劲松王令军王婷张立勋
- 关键词：步速步态关节角度
- 人体步态规律测量分析与研究被引量：18
- 2008年
- 为系统研究人体下肢的运动规律,采用基于人体运动图像的检测系统以及人体关节角度测量装置,对人体在跑步机上行走时关节运动轨迹和关节角度进行了测量,该系统通过Visual C++6.0和Matlab/Simulink混合编程,来实现对运动图像以及标志点的采集工作.结合数据融合方法对测量结果进行了处理和分析,得到人体步态规律.测量结果为了解人体运动规律,分析异常步态以及康复治疗提供了依据.
- 王岚王婷王劲松张今瑜
- 关键词：步态图像采集
- 助力机器腿仿真研究被引量：6
- 2006年
- 助力机器腿是为腿部受过轻度损伤,或者因为偏瘫和脑瘫,不能稳定行走的患者设计的一种辅助行走的机器人。建立了基于广义坐标的助力机器腿逆运动学模型,采用三次样条插值规划人体的髋关节和踝关节运动轨迹,结合人体运动的几何约束和运动约束,推导出人体腿部参数化步态模型。采用图像分析方法,得到了人体行走过程中髋关节和踝关节的轨迹,通过比较分析,验证了理论分析的正确性。在Matlab/Simulink,SimMechanics下,进行了机械腿仿真分析,并给出了仿真结果。
- 王岚王婷张立勋邓宗全
- 关键词：步态MATLAB
- 高速物料搬运机器人实时控制系统研究被引量：8
- 2009年
- 高速物料搬运机器人主要应用在对物料传送有严格时间限制的场合。文中分析了Windows在实时特性上的缺陷,针对系统在实时控制上的需求,讨论了基于RTX的实时控制系统的设计和实现方法,对Windows系统和RTX实时操作系统的实时性能进行了测试分析,完成了高速物料搬运机器人的实时控制系统研制。实验证明,该系统实时性高,工作运行平稳。
- 张立勋王令军许伟科王婷
- 关键词：实时性RTX控制系统
