王允昌
- 作品数：16 被引量：33H指数：3
- 供职机构：华东理工大学更多>>
- 相关领域：机械工程化学工程自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 用于机器人逆运动学分析的几何法及应用被引量：5
- 1989年
- 本文采用几何法来分析机器人逆运动学问题,将常见的工业机器人机构分为两级来考虑,避免了常用的雅可比逆阵求解机器人逆运动学问题的复杂性.利用文中所述的方法,通过一个喷漆机器人运动学建模说明了采用此方法的优越性.
- 汪明恒王允昌
- 关键词：工业机器人逆运动几何法机器人
- 壳体设计计算的新进展被引量：1
- 1993年
- 本文对ICPVT-7设计论文集中有关壳体设计计算的若干文献进行了综合报导。即涉及各种有限元应力分类法的评价,有数值分析,也有解析演算,在一定程度上反映了该领域的最新进展。
- 王允昌
- 关键词：壳体压力容器
- 大型蒸发器管板的强度理论及其分析
- 1990年
- 本文根据圆环板理论,对中心大开孔制糖蒸发器管板的应力应变进行了系统分析,推导出了相应的应力计算式。还根据塑性力学极限分析原理,提出了控制不布管区尺寸的管板极限强度分析法,最后给出了计算实例。
- 徐探宇王允昌
- 关键词：蒸发器管板制糖极限强度分析
- 钢制外压圆锥壳的工程设计——A、B系数曲线的绘制
- 1992年
- 本文利用解析法求得的钢制圆锥壳受均匀外压时的失稳临界载荷计算公式,导出了圆锥壳的A、B系数计算公式(1),并绘制成A、B系数计算曲线族。以利于工程设计应用。
- 钟诚王允昌
- 关键词：临界载荷失稳压力容器
- 组装式钢缆加强玻璃钢立式贮罐的设计与分析
- 1991年
- 本文扼要介绍了这种贮罐的结构特点,并提出了其主要零部件的工程设计公式,为统一这类贮罐的设计理论和今后制订该类贮罐的规范提供了依据。
- 王海洋王允昌
- 关键词：玻璃钢贮罐
- 大型膨胀罐快开盖三维有限元分析
- 1989年
- 本文运用SUN-3/260工程工作站及相应的有限元软件包对膨胀罐快开盖进行了三维应力分析,并对快开盖结构设计提出了初步建议。前言大型膨胀罐,就是利用易挥发性液态膨胀剂,经过抽真空,加压等过程,使某些干制品迅速膨胀的重要设备。该罐直径为1.7米,高2.3米,外壁设有蒸汽夹套。
- 何瑞铨王允昌经树栋
- 关键词：三维应力膨胀剂径向应力三维有限元
- 易燃易爆工艺管线焊接缺陷安全评定——上海石化总厂工艺管线的安全评定及其缺陷的返修技术被引量：1
- 1991年
- 本文以断裂力学为基础,以“合乎使用”为原则并依据流变应力理论,通过有效地解决无损检测,应力分析、缺陷分类及验收准则等方面所遇到的若干技术问题,对管道焊接缺陷进行了安全评定,正确地区分了严重缺陷和非严重缺陷,从而对评定管道焊接缺陷的严重性提出了一种既安全可靠又经济合理的工程处理法。这一方法已被成功地用于上海石化总厂,对其部分在役易燃易爆工艺管线进行了安全评定并解决了超标焊接缺陷的修复问题。
- 杨振国顾正言王允昌琚定一
- 关键词：安全评定
- 任意孔与裂纹群相互干涉效应的分析法
- 1989年
- 提出了文题的改进型体积力法,修改了体积力密度的定义;引入了建立在各单元中心处的局部坐标;获得了以封闭形表述的所有应力影响系数计算式,提高了计算效率和精度,应用也更为方便与有效。文中给出的算例表明了改进型体积力法具有精度高、收敛快的优点。
- 杨振国王允昌
- 关键词：应力强度因子
- 压力容器的设计技术和发展展望被引量：5
- 1992年
- 本文从设计学与设计技术出发,阐述了国际、国内压力容器现代设计的现状及发展前景。同时,又从当代特殊压力容器设计的研究课题出发,指出了设计工作和标准化技术工作的开发重点。
- 王允昌
- 关键词：压力容器
- 澳大利亚的压力容器技术——赴澳技术考察综述
- 1992年
- 本文是作者对澳大利亚压力容器行业进行技术考察后的综合报告。文中着重介绍了有关压力容器的标准化机构与标准出版情况,生产技术与质量管理及安全监察工作等内容。
- 王允昌
- 关键词：压力容器
