潘涛
- 作品数：35 被引量：95H指数：6
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：南京市医学科技发展项目国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：医药卫生交通运输工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 机动车通过交叉口的放行方法及设计方法和控制系统
- 一种机动车通过交叉口的放行方法及设计方法和控制系统。放行的方法为：一个交通信号为四相位的十字交叉口，同一进口方向的直行车流和左转车流在同一信号相位放行，即同时亮绿灯，然后同时亮红灯，其它三个进口按照顺时针或逆时针的顺序依...
- 程琳潘涛
- 抗滑动干扰的轮式移动机器人虚拟参考轨迹跟踪控制方法
- 本发明公开了一种抗滑动干扰的轮式移动机器人虚拟参考轨迹跟踪控制方法。首先在移动机器人运动平面内建立全局直角坐标系，然后分别描述轮式移动机器人的里程计运动学模型和实际运动学模型，并且给出期望轨迹的运动学模型；然后基于轮式移...
- 王翔宇武权伟潘涛李世华
- 强直性脊柱炎胸腰椎后凸畸形患者关节突的免疫组织化学研究
- 第一章:强直性脊柱炎胸腰椎后凸畸形患者关节突的免疫组织化学研究 目的:强直性脊柱炎(ankylosing spondylitis，AS)胸腰椎后凸畸形患者的关节突常被侵犯，本研究通过对AS晚期患者的关节突进行免疫组织化...
- 潘涛
- 关键词：强直性脊柱炎胸腰椎后凸畸形关节突免疫组织化学苏醒质量
- 短车道上右转车通过信号交叉口的放行方法及其控制系统
- 本发明公开了混合交通下短车道上右转车辆通过信号交叉口的放行方法及其控制系统，这个控制系统包括交通标志标线、检测设备、渠化措施、信号控制设施，基于该系统的放行方法为：短车道上的右转车辆排满短车道后即给其一个绿灯时间让其通行...
- 程琳潘涛
- 体位引流在颅内血肿微创清除术中的作用被引量：5
- 2010年
- 潘涛张均王旭东
- 关键词：颅内血肿微创清除术体位引流基底节区脑出血血肿清除致残率出血灶
- 稀疏路网下的应急救援资源配置与高度研究
- 论文以稀疏路网为研究对象,研究了稀疏路网下应急救援资源的配置与调度,其研究成果旨在提高稀疏路网的应急救援服务水平,增强稀疏路网应对突发事件的能力,减少由于公路突发事件而引起的生命安全和财产的损失。
论文首先回顾了国...
- 潘涛
- 关键词：应急救援体系
- 基于视觉优化的移动机器人位姿检测方法研究
- 2025年
- 针对传统方法在移动机器人位姿检测过程中存在的目标丢失和数据漂移等问题,提出了一种基于ViT深度学习框架的视觉跟踪器,优化了利用ArUco码作为辅助特征标识的位姿检测方法,有效改善了检测效果。通过ROS系统分布式通信方法构建视觉处理平台和移动机器人之间桥梁,测试了不同数据集下跟踪器的性能和跟踪器的加入对整个位姿检测方法的提升效果,实验结果验证了提出的基于视觉优化的移动机器人位姿检测方法的可行性,可以较好地支撑移动机器人展开实时任务。
- 潘涛王翔宇武权伟卫文超
- 关键词：目标跟踪ROS位姿检测
- 短暂性脑缺血发作与P-选择素和氧化型低密度脂蛋白
- 2005年
- 目的探讨短暂性脑缺血发作与P选择素(Pselectin)和氧化型低密度脂蛋白(oxLDL)的关系。方法测定52例短暂性脑缺血发作患者发病24h内血浆P选择素和oxLDL的水平,并与32例健康正常人对照。结果短暂性脑缺血发作患者P选择素和oxLDL水平明显高于对照组(P<0.01);P选择素水平与oxLDL水平呈正相关(P<0.01);短暂性脑缺血发作伴梗死灶者P选择素和oxLDL水平高于无梗死灶者(P<0.05)。结论P选择素和oxLDL在短暂性脑缺血发作的发生发展中起一定作用。
- 王军潘涛张均
- 关键词：短暂性脑缺血P-选择素氧化型低密度脂蛋白动脉粥样硬化
- 短车道上右转车通过信号交叉口的放行方法及其控制系统
- 本发明公开了混合交通下短车道上右转车辆通过信号交叉口的放行方法及其控制系统，这个控制系统包括交通标志标线、检测设备、渠化措施、信号控制设施，基于该系统的放行方法为：短车道上的右转车辆排满短车道后即给其一个绿灯时间让其通行...
- 程琳潘涛
- 微创血肿清除术结合肝素生理盐水持续冲洗治疗高血压脑出血的临床观察
- 目的探讨高血压脑出血行颅内血肿微创穿刺清除技术(MPST)后用肝素生理盐水持续冲洗血肿腔,对颅内血肿清除的作用与效果。方法回顾性分析50例高血压脑出血病例,应用YL-I型一次性颅内血肿粉碎穿刺针行颅内血肿微创穿刺清除术,...
- 潘涛王旭东范国峰张均薛新潮
- 关键词：高血压脑出血微创血肿清除术肝素生理盐水颅内血肿微创穿刺清除术颅内血肿粉碎穿刺针
