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沈阳

作品数：24 被引量：42H指数：5
供职机构：上海海事大学更多>>
发文基金：上海市教育委员会创新基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇交通运输工程
  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信

主题

  • 8篇激光
  • 7篇装船
  • 7篇装船机
  • 7篇装箱
  • 7篇雷达
  • 7篇激光雷达
  • 7篇集装箱
  • 7篇船机
  • 6篇堆场
  • 6篇集装箱堆场
  • 5篇散货
  • 5篇集装
  • 5篇岸壁
  • 5篇船舱
  • 4篇图像
  • 4篇危险货物
  • 4篇港口
  • 3篇车型
  • 2篇定位装置
  • 2篇应急响应

机构

  • 24篇上海海事大学
  • 2篇上海海瞩智能...
  • 2篇天津港(集团...
  • 1篇天津港中煤华...
  • 1篇上海阿边智能...
  • 1篇南宁捷赛数码...
  • 1篇广西交科集团...

作者

  • 24篇沈阳
  • 18篇宓超
  • 8篇凤宇飞
  • 7篇宓为建
  • 6篇赵宁
  • 6篇薛润
  • 6篇何鑫
  • 5篇舒帆
  • 5篇嘉红霞
  • 5篇孔凡娟
  • 5篇吴钢
  • 5篇金晶
  • 5篇岳美玲
  • 5篇黄津津
  • 5篇王玉宝
  • 5篇陈敏
  • 5篇姜军
  • 5篇刘海威
  • 4篇沈燕
  • 4篇张志伟

传媒

  • 3篇集装箱化
  • 3篇上海海事大学...
  • 3篇中国工程机械...
  • 1篇中国科技信息

年份

  • 4篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 4篇2019
  • 4篇2015
  • 2篇2014
  • 5篇2013
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于激光雷达的自动化铁路集装箱堆场火车定位方法
本发明公开了一种基于激光雷达的自动化铁路集装箱堆场火车定位方法，包括：S1、通过激光雷达扫描火车侧面；S2、通过判断是否扫描到火车车皮位置，当判断扫描到火车车皮位置时输出“0”信号，记录低脉冲信号时的长度为单节车皮的长度...
宓超黄世凤沈阳张志伟凤宇飞
一种自动船舱定位装置及其定位方法
本发明公开了一种自动船舱定位装置及其定位方法，定位装置安装在岸壁移机式装船机上。定位方法包括：步骤1、装船机悬臂收缩并升起，升至与地面呈70度角，将大车运行至船舶船头一侧，大车以给定速度从船舶船头运行至船舶船尾；步骤2、...
宓超刘海威沈阳赵宁舒帆宓为建吴钢嘉红霞陈敏孔凡娟黄津津何鑫薛润姜军金晶王玉宝凤宇飞沈燕岳美玲
文献传递
岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测方法
本发明公开了一种岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测方法，使用自动进舱辅助检测装置实时扫描船舱，并计算进舱过程中大臂与船舱边缘之间的安全距离、最小角度以及溜筒在船舱内的合适位置，本发明能够为自动化装船做好准备，使得岸壁移机式...
赵宁宓超刘海威沈阳舒帆宓为建吴钢嘉红霞陈敏孔凡娟黄津津何鑫薛润姜军金晶王玉宝凤宇飞张志伟岳美玲
文献传递
基于激光雷达车检器的车型识别研究被引量：3
2021年
实时准确地了解和掌握公路交通基础信息对于公路交通智能化管理非常重要,为了弥补目前交通检测技术的不足,实现快速且准确地获取公路交通基础信息,提出了一套实时、多车道、连续采集的激光雷达车型识别系统。重点阐述了该系统的检测原理与设备结构,并通过激光雷达及其辅助设备对车辆轮廓进行扫描与重建,再从重建后的车辆轮廓数据中提取出用于车型识别的各种特征。最后采用基于决策树的车型识别方法分类车型,并选取了实际道路交通场景进行测验。测验结果表明:该系统的检测数据差异率低、精度高,具有较高的实际应用价值。
曾夏明何家雄曹林根凤宇飞沈阳张志伟
关键词：车辆检测器激光雷达决策树车型识别
基于智能人形识别的港口无人区监控系统关键技术被引量：6
2015年
为改善以人工为主的传统监控系统,在天津港煤码头无人区运用智能视频监控技术进行智能人形识别监控研究.该技术利用优化的方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient,HOG)算法快速对人体轮廓进行描述;结合基于港口实际场景训练得到的支持向量机分类器,标定出图像中有人的区域.在天津港煤码头无人区的现场实验表明,该技术对一幅320×240像素的图像的检测时间小于200 ms,满足港口监控实时性的要求.对具有复杂背景的监控区域,该技术能够高效地进行人形目标的匹配与识别,从而使安全得到更有效的保障.
宓为建何鑫沈阳宓超
关键词：监控系统
一种基于图像识别的自动调节装置
本实用新型涉及图像识别相关技术领域，具体公开了一种基于图像识别的自动调节装置，包括控制器、伺服电机、滚珠丝杆、摄像机、广角摄像机、目标三线板、轨道吊；所述伺服电机安装在轨道吊上，伺服电机的输出端与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆上...
蔡光耀李卓越宓超沈阳张志伟
岸壁移机式装船机抛料位置料堆高度检测装置及检测方法
一种岸壁移机式装船机抛料位置料堆高度检测装置及检测方法，激光雷达阵列被安装在装船机安装平台上，以用来对当前抛料位置抛料过程及料堆状态进行实时扫描，再计算料堆高度。本发明精确度高，稳定性好，排除了司机经验、情绪、天气等多方...
宓超刘海威沈阳赵宁舒帆宓为建吴钢嘉红霞陈敏孔凡娟黄津津何鑫薛润姜军金晶王玉宝凤宇飞沈燕岳美玲
文献传递
基于多视角融合的岸桥海侧安全监控方法、系统、介质
本发明涉及一种基于多视角融合的岸桥海侧安全监控方法、系统、介质，方法包括如下步骤：多个不同视角的岸桥海侧固定式摄像头通过帧间差分方法判断各自拍摄范围内是否出现运动目标；当运动目标出现后，获取各个摄像头的视频数据，利用基于...
宓超王嘉祺张钰洁刘熠何梦杰沈阳
一种集装箱姿态检测装置和方法
本发明公开了一种集装箱姿态检测装置和方法，公开的检测装置包括扫描模块，用于对经过缓冲区的集装箱卡车进行实时扫描，得到每个扫描截面的车辆轮廓点数据；轮廓生成模块，用于根据扫描截面的车辆轮廓点数据生成车辆的三维轮廓；识别模块...
沈阳宓超凤宇飞张志伟
文献传递
基于三维虚拟现实技术的危险货物集装箱堆场管理系统被引量：2
2019年
危险货物指具有易燃、爆炸、腐蚀、毒害、放射等危险性质,容易造成人身伤亡、环境污染和财产损失,需要在运输、装卸和储存过程中采取特殊防护措施的货物。按照《国际海运危险货物规则》的规定,危险货物分为爆炸品、气体、易燃液体、易燃固体、氧化物和有机过氧化物、毒性和感染性物质、放射性物质、腐蚀性物质、杂类危险物质和物品等类别,其中较为常见的危险货物有2200多种。
柯元俊颜晓青沈阳梁争光顾华杰
关键词：《国际海运危险货物规则》集装箱堆场放射性物质有机过氧化物易燃液体
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