汪鹏
- 作品数：12 被引量：17H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 并联机器人的建模方法、建模系统、控制方法及控制系统
- 本发明公开一种并联机器人的建模方法、建模系统、控制方法及控制系统，其中，所述并联机器人的建模方法包括建立并联机器人的无约束系统模型；将物理约束转换为特定数据形式引入，以获取满足给定物理约束的约束力解析数据；以及将所述约束...
- 韩江汪鹏董方方夏链陈珊卢磊
- 文献传递
- 线状高压输电线路在线监测多级网络组网方法
- 本发明公开了一种线状高压输电线路在线监测多级网络组网方法，其特征是多级网络由高压输电线路上的OPGW光纤作为数据传输主通道形成的OPGW主干网、各WiFi接入网和各ZigBee中继网构成；各WiFi接入网中的多个相邻的W...
- 魏振春卫星韩江洪张建军刘国田马学森汪鹏
- 文献传递
- 基于平滑选择扫描与动态缓存的WLAN快速切换机制研究．被引量：1
- 2013年
- 文章提出了基于平滑选择扫描与动态缓存的快速切换机制,典型的切换过程包括扫描、认证、重关联3个阶段,该快速切换机制主要减少扫描阶段时延,通过平滑选择扫描算法减少了扫描信道的数量并将扫描阶段划分为更小的扫描周期,同时通过动态缓存算法在缓存表命中的情况下省去了扫描阶段。仿真结果表明该切换机制将通信时延降低到50ms以下,满足了无线多媒体业务的传输要求。
- 韩江洪周浩魏振春汪鹏
- 关键词：无缝切换动态缓存
- 面向船舶动力设备的可抢占任务维修人员调度方法及系统
- 本发明提供一种面向船舶动力设备的可抢占任务维修人员调度方法及系统，涉及船舶动力设备维修任务调度技术领域。本发明在考虑任务抢占和多技能人员资源受限两个约束条件时，以最小化船舶动力设备维修任务调度项目的最大完工时间为目标构建...
- 刘心报汪鹏钱晓飞胡朝明郑锐陆少军程浩
- 基于改进邻居图的WLAN快速切换机制研究被引量：5
- 2015年
- 典型的切换过程包括扫描、认证和重关联3个阶段,其中扫描阶段占切换时延的90%以上,因此解决切换时延问题主要是降低扫描阶段的时延。文章对传统邻居图切换机制进行了介绍,提出了基于改进邻居图的WLAN快速切换机制。该机制综合考虑接入点(access point,AP)的信号强度、负载以及移动站点(station,STA)的运动方向,计算出每个AP的权值,确定候选AP的优先级;根据优先级STA依次选择候选AP进行认证重关联,直至成功,从而减少扫描信道数量,达到降低扫描时延的目的。仿真结果表明,该切换机制有效降低了切换时延,减少了乒乓切换的发生,满足实时性应用的需求,实现了快速切换。
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- 关键词：无线局域网切换时延快速切换
- 并联机器人的建模方法、建模系统、控制方法及控制系统
- 本发明公开一种并联机器人的建模方法、建模系统、控制方法及控制系统，其中，所述并联机器人的建模方法包括建立并联机器人的无约束系统模型；将物理约束转换为特定数据形式引入，以获取满足给定物理约束的约束力解析数据；以及将所述约束...
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- 文献传递
- 基于位置的井下移动通信网络无缝切换机制被引量：9
- 2014年
- 为实现矿井机车无人驾驶系统,必须解决机车在矿井巷道轨旁AP之间的切换时延问题。典型的切换过程包括MAC层切换和网络层切换,其中MAC层切换包括扫描、认证和重关联3个阶段,其中扫描阶段占切换时延的90%以上,传统的切换机制采用全扫描方式,时延较高,难以满足实时性应用对切换时延的要求。由于AP位置固定且机车的位置可通过定位算法获取到,因此提出基于位置的无缝切换机制,该机制在非连续多个AP出现故障情况下,根据建立的AP信息链表,都能保证机车在确定的位置选择合适的AP进行MAC层切换,在MAC层切换的同时根据网络路由的需要进行网络层切换过程。通过仿真验证表明该切换机制能够降低切换时延60%以上,实现机车在轨旁AP之间的切换延时满足实时系统对时延的要求,实现无缝切换。
- 韩江洪汪鹏魏振春卫星
- 关键词：切换时延无缝切换
- 基于802.11的宽带移动通信网络中切换机制研究
- 我国矿井事故的频发造成了严重的生命财产损失以及恶劣的社会影响,其中矿井运输事故占事故总数的26％~30%。为了降低矿井机车运输事故的重大损失,实现矿井运输的自动化、信息化是解决此类事故的根本措施。 基于WLAN的矿井轨...
- 汪鹏
- 关键词：切换机制网络时延
- 文献传递
- 基于变邻域搜索算法的生产与维修协同调度方法和系统
- 本发明提供一种基于变邻域搜索算法的生产与维修协同调度方法和系统，涉及生产与维修协同调度技术领域。本发明通过初始化算法的输入参数；根据所述输入参数随机生成一个一维向量作为初始解；构造变邻域搜索算法的邻域结构，将所述初始解输...
- 胡朝明钱晓飞刘心报郑锐陆少军汪鹏程浩周志平
- 基于变邻域搜索算法的生产与维修协同调度方法和系统
- 本发明提供一种基于变邻域搜索算法的生产与维修协同调度方法和系统，涉及生产与维修协同调度技术领域。本发明通过初始化算法的输入参数；根据所述输入参数随机生成一个一维向量作为初始解；构造变邻域搜索算法的邻域结构，将所述初始解输...
- 胡朝明钱晓飞刘心报郑锐陆少军汪鹏程浩周志平
