樊泽明
- 作品数:23 被引量:76H指数:3
- 供职机构:西安理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 混联机器人回零检测与高精度原点定位方法被引量:2
- 2003年
- 根据串并联组成的混联机器人的特殊性,针对其由直线移动关节和回转关节组成的两种不同的运动方式,在WINDOWS环境下,采用二级检测与一级定位的硬件方法及VXD的软件措施实现了机器人各关节回零检测与原点高精度定位。实践证明通过此方法可以实现比较高的原点定位精度。此方法对工程中原点定位的应用也具有一定的通用性。
- 樊泽明黄玉美高峰
- 模具类零件CAD/CAM/NC集成系统中自动编程系统研究被引量:2
- 1999年
- 研究了一种适于在经济型数控机床上加工模具类零件的自动编程系统.详细论述了各模块开发中的几个关键问题.该系统直接以CAD数据文件为输入,自动生成铣削加工的数控程序,并进行加工过程的动态模拟,从而实现了CAD/CAM真正意义上的集成.该系统已成功地应用于凸模的加工.
- 张坤华王琨琦樊泽明
- 关键词:CADCAMNC自动编程系统
- 多功能高效经济型PCNC的实现方法被引量:1
- 1999年
- 对带DOS平台的多功能、高效率的经济型PCNC的必要性及可行性进行了研究.通过采用并行处理、实时中断多进程调度处理的方法,实现了满足上述功能的数控系统.经在铣床中应用,证明该方法能够极大地提高PCNC的经济性和使用效率.
- 樊泽明王琨琦张坤华
- 关键词:数字控制并行处理经济型CNC系统
- 混联机器人测控软件多任务实时解耦容错调度被引量:1
- 2002年
- 针对混联机器人测控软件的高实时性、复杂多任务、高可靠性及任务间深度耦合特点 ,及分析系统需求和建立任务描述模型的基础上 ,设计了一种对所有不同性质测控任务都能够得到真正实时执行的新型解耦容错两级调度策略。
- 樊泽明黄玉美史文浩程祥
- 关键词:实时多任务测控软件解耦容错
- 圆柱式回转移动副自调整滚动浮动支承
- 本发明公开了一种圆柱式回转移动副自调整滚动浮动支承,它主要由滚动轴承和浮动组件及回转轴、套筒组成。回转轴与滚动轴承连接,滚动轴承与浮动组件连接,浮动组件与套筒连接。浮动组件主要内壳体,限位组件,弹簧元件,阻尼组件及钢球等...
- 黄玉美樊泽明
- 文献传递
- 混联式机床的并联机构刚度解析被引量:14
- 2001年
- 简述了混联式机床中的 3_RPS并联机构刚度的边界元解析方法。采用关节合成的方法对并联杆系机构的机械结构系统进行静力学建模 ;将构件作为柔性体 ,利用边界元法对并联机构的静力学特性进行了解析 ,得出了 3_RPS并联机构各分支的受力状态及系统的刚度。
- 高峰黄玉美彭中波樊泽明
- 关键词:混联机床并联机构刚度边界元数控机床
- 实现多方位立卧加工的三轴并联主轴头机构
- 本发明公开了一种可实现多方位立卧加工的三轴并联主轴头机构,由定平台,三个回转副组件、三个移动副组件、三个杆组件、三个球面副组件、动平台组件及主轴部件组成。三个呈120°分布的回转副组件与定平台连接,三个移动副组件分别与三...
- 黄玉美程祥樊泽明高峰
- 文献传递
- CAD/CAM中二次曲面求交的交叉迭代法被引量:3
- 1999年
- 将二次曲面的求交问题分解为二次曲线的求交并采用交叉迭代的方法,提出了一种曲面求交的新算法.
- 王琨琦张坤华樊泽明赫东锋
- 关键词:二次曲面迭代法求交CADCAM
- 混联机器人测控软件多任务实时解耦容错调度
- 针对混联机器人测控软件的高实时性、复杂多任务、高可靠性及任务间深度耦合特点,及分析系统需求和建立任务描述模型的基础上,设计了一种对所有不同性质测控任务都能够得到真正实时执行的新型解耦容错两级调度策略.此调度策略对其它测控...
- 樊泽明黄玉美史文浩程祥
- 关键词:测控软件解耦容错混联机器人
- 文献传递
- 高精度定位传感器及其在混联切削机器人中的应用被引量:2
- 2002年
- 针对混联切削机器人加工定位的特点 ,设计了一种高精度定位传感器。并通过应用此定位传感器开发了一种由串联驱动的工作台和并联驱动的动平台 ,可根据加工需要自动快速、精确回零的高精度定位系统 ,从而实现了工作台和刀具自动快速适应混联切削机器人的加工要求。此系统对于其它类型机器人及数控机床的自动回零定位具有一定的通用性。
- 樊泽明黄玉美史文浩彭中波魏小宁
- 关键词:定位传感器