梁锡宁
- 作品数：5 被引量：25H指数：4
- 供职机构：电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于OpenCV的目标跟踪软件与系统实现
- 基于计算机视觉的视频跟踪系统具有直观性好、抗干扰能力强、隐蔽性突出等优点。随着计算机软硬件的不断发展，计算量大和实时性高的问题已逐渐削弱，因此它在军事目标制导、民用设施安全监控、视频编解码、交通信息控制等方面得到广泛的应...
- 梁锡宁
- 关键词：计算机视觉目标检测图像分割
- 文献传递
- 一种动态模板匹配的卡尔曼滤波跟踪方法被引量：9
- 2010年
- 在视频跟踪系统中,运动目标检测是实现跟踪的前提和难点。为了能够有效地检测出目标,提出了一种基于动态模板匹配和卡尔曼滤波的目标跟踪算法。首先将前两帧图像差分检测运动目标区域,提取特征点;然后利用卡尔曼滤波在搜索区域中找到与目标模型最匹配的候选目标位置并与当前帧目标模板进行匹配;最后将特征点流失率作为限定阈值,采用模板更新策略动态更新模板。跟踪实验表明,该算法具有很好的匹配精度与实时性,对目标姿态变化、大小变化、遮挡问题等有很好的鲁棒性。
- 梁锡宁杨刚余学才王世阳朱良销苏柯陈涛
- 关键词：卡尔曼滤波特征点提取帧间差分
- ARM-Linux嵌入式系统的Boot Loader分析与设计被引量：5
- 2010年
- Boot Loader作为ARM嵌入式系统的一个重要部分。对于使用不相同版本的内核的系统板,所对应的Boot Loader也是相同,因此对每个系统板都要对其运行其所对应的Boot Loader。在此简要介绍S3C2410及其两种启动方式,着重分析S3C2410从NANDFLASH启动的过程中,对各个内部功能模块进行初始化过程,并设计出基于S3C2410嵌入式系统的Boot Loader。通过在线仿真及实际测试表明,该Boot Loader具有良好的稳定性、实时性和可移植性。
- 王世阳余学才梁锡宁陈涛朱良销苏柯
- 关键词：BOOTLOADER嵌入式系统启动方式
- 基于块的背景重构算法研究及应用被引量：4
- 2011年
- 针对背景静止的立体视频压缩编码,提出了一种新的背景重构和前景提取的视频分割算法。首先在利用帧差法得到左右通道前景运动区域的基础上,分别对前景运动区域进行外接矩形块的初始化,并以初始块为单位进行左右通道的背景重构。然后,对左右通道视频中的每一帧序列均与重构的背景图像做差处理并得到运动前景。实验结果表明,此算法可以达到精确的分割效果,且视频分割后可以显著减小立体视频匹配时间,进而减少数据传输量和存储空间。
- 田雨露杨刚王波梁锡宁马静静
- 关键词：视频压缩
- 信号发生模块的Linux驱动程序设计被引量：7
- 2010年
- 设计中的信号发生电路主要是由数模转换芯片DAC7725U发出模拟信号,以控制激光器按照一定规律工作。首先介绍嵌入式驱动程序的作用及模型,通过对信号发生电路原理的介绍,以基于OMAP-L137的工业控制开发板为平台,详细地阐述了基于嵌入式Linux操作系统的信号发生模块的驱动程序设计及其测试程序的编写,并实现了设计中所需的±10 V方波信号的输出,为以后更深一步地学习驱动开发奠定了基础。
- 陈涛余学才朱良销王世阳苏柯梁锡宁
- 关键词：嵌入式字符设备驱动方波
