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林飞

作品数：2 被引量：10H指数：2
供职机构：北京大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇足球机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇视频
  • 1篇视频检索
  • 1篇数据分析系统
  • 1篇死锁
  • 1篇死锁问题
  • 1篇全局视觉
  • 1篇足球
  • 1篇足球机器人比...
  • 1篇模糊决策
  • 1篇模糊决策方法
  • 1篇模糊控制
  • 1篇机器人比赛
  • 1篇机器人运动

机构

  • 2篇北京大学

作者

  • 2篇林飞
  • 1篇刘宏
  • 1篇查红彬

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...

年份

  • 2篇2004
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
解决足球机器人运动死锁问题的模糊决策方法被引量：5
2004年
在分析足球机器人比赛中常见的机器人运动死锁现象的基础上,采用双层模糊控制器判断本方机器人是否需要退让,从而主动解决运动死锁问题.通过本方机器人、对方机器人和球的位置关系建立了一系列模糊规则,并通过实验检验了该方法的有效性.
刘宏林飞查红彬
关键词：足球机器人模糊决策
基于实时全局视觉的足球机器人比赛数据分析系统
近年来,足球机器人比赛己成为多智能体系统和分布式人工智能研究的新热点.比赛分析是足球机器人策略改进的基础,但目前针对实际比赛的分析还处于通过赛后观看录像进行主观评价的阶段,缺乏以现场数据为基础的定量分析.为此,我们开发了...
林飞
关键词：足球机器人全局视觉模糊控制视频检索
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