林添成
- 作品数：7 被引量：33H指数：3
- 供职机构：贵州师范大学机械与电气工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程轻工技术与工程更多>>
- 基于S3C44B0X与线阵CCD自主巡线机器人系统被引量：1
- 2007年
- 设计了一种应用于自主巡线机器人的新型巡线技术。该机器人系统主要由目标图像采集模块、图像处理模块以及驱动电机模块等组成,阐述了线阵CCD采集目标图像的工作原理和驱动脉冲的产生原理,ARM芯片S3C44B0X的软硬件设计和系统其他模块的具体操作。经实践证明,该系统实时性强、稳定性好、控制精度高。
- 刘溯奇郝卫东杨谋刚林添成
- 关键词：S3C44BOX线阵CCD图像处理巡线
- 基于GSM的远程家居控制系统被引量：19
- 2010年
- 提出了一种基于GSM网络的远程家居监控系统,详细阐述了系统总体设计方案,以单片机为核心,利用GSM无线移动通信网络平台,通过短信息实现对家居的远程监控,具有操作简单、远距离控制等特点,有着广泛的应用前景。
- 林添成
- 关键词：GSM远程控制单片机
- 基于S3C44B0X的移动机器人的应用研究被引量：3
- 2007年
- 本文以S3C44B0X为控制中心,设计了移动机器人的硬件平台,并给出了软件设计策略,实现室内未知环境的移动机器人的导航,采用多传感器感知外界环境的障碍信息,结合光电编码器和电子罗盘获取机器人当前的位置,运用嵌入式实时多任务操作系统μC/OS-II设计机器人多任务运行策略。实验表明,该移动机器人能够实现避障功能并能达到目标点。
- 杨谋刚郝卫东刘溯奇林添成
- 关键词：移动机器人ΜC/OS-IIS3C44B0X光电编码器
- 基于嵌入式的视觉巡线机器人系统设计被引量：6
- 2008年
- 常用的巡线方法,如光电检测巡线,易受环境光和场地等影响,适应性不强.因此,提出并设计了一种新型的巡线技术,应用于自主巡线机器人.该机器人系统主要由核心模块、视频图像采集模块、人机交互模块以及电机驱动模块等组成.详细阐述了各个模块的作用、原理以及每个模块的具体实现.该系统经实践验证,实时性强,稳定性好,控制精度高.
- 刘溯奇郝卫东林添成杨谋刚
- 关键词：巡线视频图像机器人
- 基于Norflash的Bootloader的设计与实现被引量：2
- 2007年
- Bootloader是系统上电或复位后首先运行的一段代码,是连接操作系统和硬件的桥梁,负责初始化硬件和引导操作系统等。目前已有很多通用的Bootloader,但是如何根据特定的嵌入式平台,移植自己的引导程序是一个重点和难点。文章详细说明了从Norflash引导操作系统要完成的主要任务和实现方法,并给出了试验结果。
- 郝卫东刘溯奇林添成杨谋刚
- 关键词：BOOTLOADER
- 基于嵌入式智能家居监控系统的研究
- 随着生活水平的提高,人们越来越关注居住环境的智能化,智能家居开始出现在人们的生活中。同时,随着Internet的发展和后PC时代的到来,嵌入式系统成为当今IT产业的焦点,应用范围越来越广泛。所以基于ARM的嵌入式智能家居...
- 林添成
- 关键词：智能家居监控系统嵌入式LINUX技术WEB服务器
- 文献传递
