杨蔚华
- 作品数：69 被引量：112H指数：6
- 供职机构：三峡大学更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金湖北省教育厅自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种新型螺旋轮式微型管道探测机器人
- 本实用新型提供了一种新型螺旋轮式微型管道探测机器人，它包括机器人主体，所述机器人主体分采用分节式结构，包括前桥驱动、支撑部分、探测部分和后桥驱动；所述前桥驱动通过第二万向节联轴器与探测部分铰接相连，所述探测部分与支撑部分...
- 周鹏飞何孔德方子帆杨蔚华刘绍鹏彭劲波胡季平胡昊
- 文献传递
- 变质量俯仰系统分区间PID位置跟踪控制方法研究被引量：3
- 2017年
- 变质量俯仰系统随载荷质量和俯仰角位移的变化,其俯仰体质心位置随之变化,进而其驱动转矩等因素也随之变化。为设计变质量俯仰系统的自适应控制策略,提出了俯仰机构驱动电机的分区间PID控制方法。以位置随动精度和随动时间为目标,设计了位置环三区间PID控制方法。基于ADAMS与Simulink联合仿真技术,建立了变质量俯仰系统虚拟样机模型。通过仿真与物理样机试验,对比分析经典PID和分区间PID控制算法的位置控制准确性和快速性。研究结果表明,分区间PID控制算法在规定响应时间范围内,误差精度不超过0.5°,能有效提高变质量俯仰系统的控制精度。
- 方子帆马增武杨守期葛旭甫杨蔚华
- 关键词：联合仿真
- 一种卫浴洁具清洁装置
- 一种卫浴洁具清洁装置，包括操纵杆、连接杆、驱动机构、水泵、进水管、充气囊、通气管、刷头以及气囊组。驱动机构在操纵杆内部，进水管安装固定在连接杆的内部，其一端与刷头连接，另一端与水泵出水口套接，在进水管的中部利用销钉将其与...
- 徐浩肖华攀杨守期方子帆何孔德杨蔚华
- 一种仿海带结构微流体传动潮流能发电装置
- 一种仿海带结构微流体传动潮流能发电装置，包括系泊绳、第一扁平舱、第一软油管、第一牵引绳、第一接头、第一油囊、第二接头、第二牵引绳、第二软油管、第二扁平舱、铰接装置、第二油囊、阀组（梭阀、第一单向阀、第二单向阀）、小型油马...
- 方子帆余红昌何孔德杨蔚华谢哲雨覃琳陈志超
- 文献传递
- 新型玻璃幕墙式登机桥结构有限元分析被引量：3
- 2005年
- 以AN SY S有限元分析软件为工具,对机场新型玻璃幕墙式旅客登机桥的结构进行有限元分析,得到结构在3种工况下的应力和变形,并对结构的强度和刚度进行了校核,在此基础上对结构作了相应的改进,使其满足设计要求.另外,还对有限元模型建立和载荷处理中的耦合及载荷的近似问题进行了探讨.
- 杨蔚华刘刚董明望
- 关键词：登机桥有限元分析ANSYS
- 基于慕课的《机械制图》课程混合式教学模式探究被引量：21
- 2017年
- 将慕课与传统教学有机结合的混合式教学模式为地方高校教学改革提供了新思路。文章结合地方高校的教学环境、教育技术和教学对象等,以机械制图为例,从微视频知识点结构图设计、教学设计、教学互动等探究如何实现基于慕课的混合式教学,以期为地方高校一线教师的实际教学提供参考。
- 王静肖露杨蔚华
- 关键词：混合式教学机械制图教学设计与实践
- 多功能电动轮的轮内MR减振器设计与仿真被引量：4
- 2015年
- 为解决非簧载质量增加导致电动轮驱动电动汽车平顺性下降问题,提出了一种集成了磁流变半主动悬架的多功能电动轮系统,对其关键组成部分—轮内磁流变减振器进行了结构设计和关键参数的计算,建立了混合工作模式下的磁流变减振器数学模型,并进行了仿真分析,分析结果表明减振器结构紧凑,可以实现阻尼力的连续可调,能够满足电动轮车的减振要求,为改善电动轮车的平顺性提供了一种有效可行的新型阻尼装置,有利于下一步进行轮内磁流变减振器的制作和试验研究。
- 杨蔚华李友荣方子帆田红亮
- 关键词：电动汽车电动轮磁流变减振器仿真
- 一种新型智能减振电动轮
- 本发明涉及一种新型智能减振电动轮。根据轮毂有限空间要求，对轮毂电机、制动器、智能减振系统总成等进行了设计并将设计的各子系统在轮毂有限空间内一体化集成。将车身作为目标系统，结合新型智能减振电动轮形成可控闭环系统。它主要包括...
- 方子帆朱陈曹钢高术覃涛杨蔚华何孔德
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- 具有高熵合金粘结相的TiC基金属陶瓷的制备方法
- 本发明涉及粉末冶金和多主元髙熵合金材料领域，特别涉及制备具有髙熵合金粘结相的金属陶瓷复合材料的方法。本发明制备的具有高熵合金粘结相的TiC基金属陶瓷材料，其特征在于粘结相为高熵合金NiCoCrMoWTi，各组元的摩尔分数...
- 石增敏王杨洋张大勇杨蔚华方子帆
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- 一种车内卡销式自动复位的机液联动门锁装置及操作方法
- 本发明专利涉及一种车内卡销式自动复位的机液联动门锁装置及操作方法，它包括把手铰接座，所述把手铰接座上铰接有把手，所述把手的另一端通过把手转接板同时铰接有回转架和连杆，所述回转架的另一端铰接在回转架铰接座上，所述回转架与用...
- 方子帆刘进洪俊鹏谢志恒雷鸣孙伟李鹏何孔德杨蔚华
- 文献传递
