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吞咽式电子胶囊的倾角式磁跟踪系统: 一种吞咽式电子胶囊的倾角式磁跟踪系统，包括设置在体外的磁场发生器、无线数据收发模块和数据处理平台，以及设置在吞咽式电子胶囊上的倾角式无线磁传感模块；倾角式无线磁传感模块与无线数据收发模块无线通信相连，无线数据收发模块分别...; 郭旭东葛斌严荣国翟刚杨菲

用于胶囊内窥镜方位求解的LM人工蜂群算法被引量：1: 2015年; 目的:为了解决胶囊内窥镜的定位问题,为活检和喷药提供方位信息,提出了反馈式交流励磁跟踪方法。基于Levenberg-Marquardt算法对初值的依赖和局部优化能力以及人工蜂群算法的随机性和全局优化能力,提出了一种改进的人工蜂群算法和Levenberg-Marquardt算法相结合的新型混合全局算法来解决定位问题。方法:根据方位跟踪原理建立跟踪模型,然后用此算法求解跟踪数学模型,求得胶囊的位置和方向信息。采用Visual Studio 2010进行了算法仿真实验,本文选择根据实际情况从螺旋线上有规律的选取100个点,并将100个(x,y,z,α,β)方位坐标的代入模型公式得到对应的100组电压值,然后再利用本文提出的混合算法求得100组电压值对应的100组方位值。以此方法来验证算法的正确性和高效性。结果:实验结果表明该定位算法能成功求解磁跟踪非线性方程组,且位置和方向误差均极小,迭代次数也在允许范围之内。结论:此算法充分利用了LM的局部寻优能力和ABC的全局寻优能力,不但克服了LM对初始向量选择的依赖,补偿了ABC算法定位效率不高的缺点,而且算法的求解精度高,收敛速度快,具有很好寻优能力。; 杨菲郭旭东翟刚; 关键词：胶囊内窥镜人工蜂群算法

基于LabWindows/CVI和OpenGL的实时定位系统的界面设计被引量：1: 2014年; 基于LabWindows/CVI快捷方便的开发环境和OpenGL的高性能和功能强大的图形库,本研究设计了一个实时跟踪胶囊内窥镜轨迹的人机界面显示系统。采用通用数据采集卡,在Windows平台下实现了胶囊内窥镜定位和显示。实验表明,此人机界面具有控制和过滤错误干扰,通用性强等功能。可以更加清晰和全面的观察胶囊内窥镜的三维轨迹。优于传统界面。; 杨菲郭旭东翟刚; 关键词：LABWINDOWS/CVI OPENGL 胶囊内镜

胶囊内窥镜跟踪系统下的可调式磁场发生装置: 一种胶囊内窥镜跟踪系统下的可调式磁场发生装置，与设置在胶囊内的磁场传感器模块无线通讯相连，包括磁场发生电路、时序控制电路和无线反馈电路；时序控制电路和无线反馈电路的输出分别连接磁场发生电路，时序控制电路控制磁场发生电路分...; 郭旭东阮超葛斌严荣国杨菲; 文献传递

胶囊内窥镜跟踪系统的可调式磁场发生装置的设计被引量：2: 2015年; 胶囊内窥镜由口腔进入消化道,可弥补传统检测的盲区,然而诊查医生无法将诊查信息与诊查部位对应,因此需要对胶囊内窥镜在体内的方位实现跟踪。本研究提出了交流励磁式胶囊内窥镜无线跟踪方法,由胶囊内的磁场传感器检测体外励磁线圈产生的磁场,通过求解磁场逆问题可获得胶囊内窥镜的方位。由于磁场随距离的三次方衰减,导致接收信号的动态范围跨度三个数量级,由此设计开发了体外可调式交变磁场发生装置,通过磁场传感器所反馈的磁场信号,自动调节产生的交变磁场强度。由样机实验可知:可调式磁场发生装置正确可行,成功实现了磁场强度的自动调节,由此改善了磁场传感器的信噪比,从而提高了跟踪精度。; 阮超郭旭东杨菲; 关键词：胶囊内窥镜交流励磁反馈调节

用于胶囊内窥镜磁跟踪的可变增益式分时励磁装置: 一种用于胶囊内窥镜磁跟踪的可变增益式分时励磁装置，与设置在胶囊内的磁场传感器模块无线通讯相连，包括磁场发生电路、时序控制电路和无线反馈电路；时序控制电路和无线反馈电路的输出分别连接磁场发生电路，时序控制电路控制磁场发生电...; 阮超郭旭东葛斌严荣国杨菲; 文献传递

吞咽式电子胶囊的倾角式磁跟踪系统: 一种吞咽式电子胶囊的倾角式磁跟踪系统，包括设置在体外的磁场发生器、无线数据收发模块和数据处理平台，以及设置在吞咽式电子胶囊上的倾角式无线磁传感模块；倾角式无线磁传感模块与无线数据收发模块无线通信相连，无线数据收发模块分别...; 郭旭东葛斌严荣国翟刚杨菲; 文献传递

消化道目标物的无线跟踪装置: 一种消化道目标物的无线跟踪装置，包括设置在体外的磁场发生器、无线数据收发模块和数据处理平台，以及设置在吞咽式电子胶囊上的倾角式无线磁传感模块；倾角式无线磁传感模块与无线数据收发模块无线通信相连，无线数据收发模块分别与磁场...; 郭旭东葛斌严荣国翟刚杨菲; 文献传递

胶囊内窥镜跟踪系统下的可调式磁场发生装置: 一种胶囊内窥镜跟踪系统下的可调式磁场发生装置，与设置在胶囊内的磁场传感器模块无线通讯相连，包括磁场发生电路、时序控制电路和无线反馈电路；时序控制电路和无线反馈电路的输出分别连接磁场发生电路，时序控制电路控制磁场发生电路分...; 郭旭东阮超葛斌严荣国杨菲; 文献传递

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杨菲