杨程
- 作品数:12 被引量:88H指数:3
- 供职机构:华南农业大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家现代农业产业技术体系建设项目更多>>
- 相关领域:农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种气吸式排种器的送种、清种装置
- 本发明涉及一种气吸式排种器的送种、清种装置,包括吸种盘、气吸壳体和清种机构,所述吸种盘上设有吸种孔;所述气吸壳体上连接有真空装置;所述清种机构包括设在吸种孔处的清种执行组件以及设在气吸壳体中的第一磁铁;所述清种执行组件包...
- 臧英邢赫王在满罗锡文曹晓曼王宝龙杨程
- 文献传递
- 稻田气力式变量施肥机关键部件的设计与试验被引量:59
- 2016年
- 目前在水稻的机械追肥作业中以离心圆盘式撒肥机为主,该方式在作业幅宽方向上的撒施均匀性不稳定,且难以实现作业幅宽方向上的变量施肥。为了满足水稻变量追肥作业的需要,达到化肥减施增收的目的,设计了一种外槽轮式排肥、以空气流为肥料输送和撒播动力的稻田气力式变量施肥机。文章对该机器的关键部件进行了仿真和测试试验,研究了排肥轮转速与排肥量之间的相关关系,并对排肥管道长度对排肥出口风速与排肥滞后时间的影响、排肥管出口相对高差对排肥滞后时间的影响进行了试验。试验结果表明:排肥轮转速与排肥量之间存在极显著的线性相关关系,相关系数R2=0.998,调节排肥轮转速可以较精确的调节施肥量的大小,在变量作业时,结合施肥量的需求及施肥机具的前进速度,对排肥轮的转速进行实时调节,从而达到变量施肥的目的。当机具前进速度为1 m/s,排肥轮转速在10~40 r/min之间变化时,单凭转速调节可实现每公顷施肥量在40~200 kg范围内的变量调节,此外,各排肥口的排肥量误差小于±5%,基本上达到了施肥均匀性的要求。文章还研究了排肥管道长度及安装高差对排肥滞后时间的影响,结果表明:排肥管道长度对排肥出口风速有显著影响,排肥管长度和出口安装的高差对排肥滞后性亦有显著的影响,因此,为了尽可能减小因排肥滞后对排肥均匀性的影响,应避免排肥管过长,并尽量使排肥管出口不高于入口。该研究为进一步的样机制造和优化提供了依据。
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- 关键词:作物稻田气力式变量施肥
- 稻田气力式追肥机变量施肥控制系统的研究
- 在传统的农业耕作过程中,施肥方式主要以手工施肥或者机械施肥为主,手工施肥的效率不高,比较依赖农民的种植经验;机械施肥比起手工施肥虽然提高了施肥效率,但对施肥量的控制不够精细,容易造成少施或者多施的情况。随着精准农业理念的...
- 杨程
- 关键词:稻田变量施肥控制系统ANDROID平台
- 文献传递
- 步进式水田中耕除草机的研制与试验被引量:16
- 2012年
- 为解决水田的除草问题,增加现有机具的作业功能,该文在步进式插秧机底盘结构的基础上,研制了一种步进式水田中耕除草机。该机由步进式插秧机底盘提供动力,主要由机架、传动系统、仿形及耕深调节机构以及复合式除草部件指辊和刀辊等组成,可实现对杂草的拉拔和埋压。田间试验结果表明:该机配备复合式除草部件、工作速度为0.5m/s、除草深度为50mm时,行间除草率为83.7%,伤苗率为4.1%,可在草量多、杂草高的水田中进行有效除草。
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- 关键词:农业机械环保水田中耕除草机
- 一种变量施肥机和变量施肥方法
- 发明涉及农业技术领域,更具体的涉及一种变量施肥机和变量施肥方法,一种变量施肥机,包括机车(1)、料斗(2)、排肥装置(3)和控制器,所述料斗(2)安装在机车(1)上,所述排肥装置(3)位于料斗(2)的排肥口;其特征在于,...
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- 文献传递
- 一种用于药箱防震荡性能测试的装置和方法
- 本发明涉及设备测试领域,具体涉及一种用于药箱防震荡性能测试的装置,其特征在于,包括测试架、控制系统、驱动装置、滑轨和药箱固定装置,所述滑轨固定在测试架上,所述药箱固定装置安装在滑轨上并可沿滑轨运动,所述驱动装置用于在控制...
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- 文献传递
- 一种测量静电喷雾雾滴荷质比的装置
- 本发明涉及农林植保技术领域,更具体的涉及一种测量静电喷雾雾滴荷质比的装置,其特征在于,包括法拉第筒(1)、电荷量表(2)、出水管道(3)、液体收集桶(4)、计算机(5),所述法拉第筒(1)与电荷量表(2)连接,所述电荷量...
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- 文献传递
- 一种变量施肥机和变量施肥方法
- 发明涉及农业技术领域,更具体的涉及一种变量施肥机和变量施肥方法,一种变量施肥机,包括机车(1)、料斗(2)、排肥装置(3)和控制器,所述料斗(2)安装在机车(1)上,所述排肥装置(3)位于料斗(2)的排肥口;其特征在于,...
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- 一种气吸式排种器的送种、清种装置
- 本发明涉及一种气吸式排种器的送种、清种装置,包括吸种盘、气吸壳体和清种机构,所述吸种盘上设有吸种孔;所述气吸壳体上连接有真空装置;所述清种机构包括设在吸种孔处的清种执行组件以及设在气吸壳体中的第一磁铁;所述清种执行组件包...
- 臧英邢赫王在满罗锡文曹晓曼王宝龙杨程
- 文献传递
- 基于PID算法的气力式施肥机变量施肥控制系统设计与试验被引量:16
- 2017年
- 中国南方的粮食作物以水稻为主,在水稻的种植过程中经常需要根据水稻生长情况进行追肥作业,目前常用的离心圆盘式撒肥机虽然提高了追肥作业的效率,但难以保证施肥精度以及幅宽方向的施肥均匀性,并且目前大多数研究的变量施肥控制系统主要以旱田的变量施肥控制为主,对适用于水稻追肥作业的变量施肥控制系统的研究较为缺乏。针对上述问题,设计了一种基于气力式施肥机与PID控制算法的变量施肥控制系统,该系统与高地隙拖拉机配合使用,主要适用于稻田变量追肥作业。其中以STM32F103芯片为核心,开发了变量施肥控制器;采用增量式PID算法实现了对排肥电机转速的闭环控制;以中海达公司的Qpad-X5为硬件平台,开发了Android上位机软件,最后对系统的跟随性能、施肥精度和施肥均匀性进行了试验。试验的结果表明:系统的平均响应时间为700ms,实际平均转速与给定转速的相对误差小于3%,实际转速跟随给定转速在可接受范围内波动;定速条件下的排肥量相对误差不超过4%,两侧排肥口的排肥量无显著性差异;变速条件下两次试验的相对误差分别为0.6%和0.1%,说明本系统有较高的施肥精度和较好的施肥均匀性,能够满足精准农业的作业要求,同时本研究搭建了稻田气力式变量施肥机平台,为后续的研究打下了基础。
- 杨程臧英周志艳张智刚齐兴源宋灿灿李克亮
- 关键词:稻田气力式变量施肥PID算法精准农业