杨洪友
- 作品数：6 被引量：10H指数：2
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 气体压强对塞曼激光陀螺偏频特性的影响研究被引量：1
- 2007年
- 就气体压强对激光陀螺偏频特性影响进行了理论与实验研究.理论推导发现,激光陀螺内部的He-Ne气体压强对其偏频量有重要影响.He-Ne气体比率一定时,偏频量与其内部压强成线性关系.在不同气压下对激光陀螺偏频量与压强的关系进行了实验验证,实验结果与典型参量下的理论结果吻合得较好;给出了不同比率下激光陀螺偏频量与其压强的关系曲线.
- 杨洪友张金红严吉中韩宗虎杨晓文
- 关键词：激光陀螺塞曼效应压强
- 高分辨率光电里程仪的蠕滑效应研究
- 2012年
- 为进一步提高里程仪在地面车系统中的定位性能,对工程实践中遇到的蠕滑效应进行了理论研究。首先,建立了地面车动力学模型,分析了蠕滑效应的成因和存在形式,给出了地面车仿真力学编排;其次,对"加速-匀速-减速"这个典型过程进行了计算机仿真,根据仿真结果分析了蠕滑效应的影响因素,建立了蠕滑模型;最后,对该模型的补偿效果进行了验证,可将里程仪定位误差从0.3 m提高到0.02 m以下。
- 张金红杨洪友陈璞吉翠萍
- 关键词：蠕滑
- 差分GPS辅助里程仪标定刻度因子被引量：2
- 2007年
- 针对一种软轴式高分辨率里程仪的刻度因子标定方法进行了较深入的试验研究。提出了用事后处理的DGPS来精确标定里程仪刻度因子的方法。多次试验结果表明,经标定后里程仪的纵向定位精度可以达到0.02%左右,表明了该标定方法可以有效提高里程仪的刻度因子准确性,使里程仪有可能应用于高精度定位。另外,设计了同步数据采集电路及上位机软件,保证了位置与脉冲的同步性。
- 张金红李岁劳杨洪友
- 关键词：差分GPS里程仪
- 相位延迟器在四频激光陀螺中的应用研究
- 2010年
- 介绍了典型相位延迟器1/4波片和90°相位延迟膜的工作原理,定义了四频激光陀螺输出信号解调信噪比,分析了相位延迟量对其造成的影响,并就此结果进行了MATLAB仿真。从两种相位延迟器的工作原理出发,阐述了温度、入射角、入射光波长等因素对两者相位延迟量的影响。结合激光陀螺在实际应用中的要求,对两者进行了比较,并得出结论:90°相位延迟膜更适合作为四频激光陀螺输出解调系统中的相位延迟器。
- 李龙严吉中陈林峰杨洪友于文东
- 关键词：激光陀螺相位延迟波片温度
- 有限冲击响应滤波器在四频激光陀螺中的应用被引量：2
- 2013年
- 针对目前四频差动激光陀螺光学解调方案可靠性和温度特性差的特点,介绍一种基于FPGA的数字拍频解调方案。分析了四频差动激光陀螺数字拍频解调对电路系统的需求,对数字拍频解调的关键部件——低通滤波器进行了设计与实现。根据四频差动激光陀螺的特性参数计算滤波器的通带截止频率及阻带截止频率,使用MATLAB的滤波器设计和分析工具FDATool完成了有限冲击响应(FIR)数字滤波器的参数设计,并利用Xilinx公司的FPGA集成开发环境ISE实现FIR数字滤波器的片上系统设计。仿真和实验结果表明,所设计的FIR数字滤波器对四频差动激光陀螺的和频分量衰减达到-66dB,满足四频差动激光陀螺拍频解调的需求,并有助于实现四频差动激光陀螺的小型化和数字化。
- 马冲泽方忠春傅鑫吕航伟陈林峰杨洪友
- 关键词：四频差动激光陀螺FPGAFIR数字滤波器
- 里程仪刻度因子的动态标校被引量：5
- 2007年
- 为进一步提高车载导航系统的定位精度,文中研究了SINS/里程仪组合中的刻度因子动态标校,推导了组合系统卡尔曼滤波方程并进行系统仿真。结果表明,该组合系统经过里程仪刻度系数误差动态标校后,里程仪刻度系数误差可从10-2提高到10-4量级,提高里程仪测量精度的同时,组合系统的定位精度也得到了提高。
- 张金红李岁劳杨洪友瞿贇
- 关键词：捷联惯导卡尔曼滤波里程仪
