杨春辉
- 作品数：49 被引量：80H指数：6
- 供职机构：华东交通大学更多>>
- 发文基金：江西省教育厅资助项目江西省自然科学基金江西省高等学校教学改革研究课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 一种全方位轮对激光除锈装置
- 本发明公开一种全方位轮对激光除锈装置，主要包括实现三坐标移动/转动的机械手、轮对滚动台、龙门架、安全防护隔离栏等几部分，轮对安放于轮对滚动装置中，通过滚动摩擦轮驱动轮对低速转动，螺旋机构使激光枪作直线移动，机械手通过法兰...
- 杨春辉卢毓俊张长亮
- 文献传递
- 仿生关节3自由度并联机构运动分析
- 2006年
- 自由度仿生关节并联机构具有结构紧凑、承载能力大和易于实现的特点。对3-DOF(RRS型)仿生关节并联机构进行结构原理设计,建立机构位移方程,设计仿生关节机构的结构参数并对其结论作出分析。
- 杨春辉刘平安
- 关键词：并联机构
- 一种新型多功能调料罐
- 本实用新型公开了一种新型多功能调料罐，由端盖、上部罐体、下部罐体、挡片组成，其中上部罐体又包括十字挡板、外螺纹、出料孔、固定凸台、调料室。该调料罐主要针对的是户外场景，上部罐体内部有四个调料室，可以装四种常用调料。顶部有...
- 杨春辉尹必超聂宇昊郑传磊符荣敏王超文
- 文献传递
- 直梁形柔性铰链结构参数对其刚度性能影响的分析被引量：4
- 2010年
- 柔性铰链是目前被广泛用于微动机器人的主要部件之一,其刚度性能直接影响微动机器人的终端定位。由于实际需要的多样性和复杂性,使得其实际结构的几何尺寸不能完全满足传统理论分析的假设条件,因此影响到对其性能的准确分析。采用有限元软件ANSYS分析了多个不同尺寸参数的直梁形柔性铰链的转动刚度,并与其解析计算结果进行了比较,分析了二者间产生误差的根本原因。
- 杨春辉
- 关键词：柔性铰链有限元分析刚度
- 高速凸轮机构输出动态分析被引量：2
- 2005年
- 本文以动力学理论基础,建立了高速凸轮机构的动力学模型及其运动微分方程,并分析了正弦加速度运动规律的输出端动态响应,为高速凸轮轮廓的设计奠定了基础。
- 杨春辉
- 关键词：高速凸轮机构动力学模型
- 基于MATLAB的曲柄摇杆串RRP型Ⅱ级杆组平面六杆机构的运动分析被引量：1
- 2008年
- 六杆机构是各种机器装置中一种常用的传动机构。介绍了利用MATLAB语言来求解平面六杆机构的运动规律,并且使其结果可视化。从而使机构的运动分析直观、简单和精确,大大提高机构的设计精度和效率。
- 杨淑英杨春辉
- 关键词：六杆机构MATLAB
- 直梁平行板型柔性移动副的刚度计算与分析被引量：2
- 2013年
- 柔性铰链是目前被广泛用于微动机器人的主要部件之一,其刚柔度性能直接影响微动机器人的终端定位。以材料力学为理论基础,推导了直梁平行板型柔性移动副刚度的解析公式,利用有限元方法对柔性移动副刚度进行验证,分析结果与解析公式的计算结果基本一致。并分析了平行板移动副的结构参数对其刚度性能的影响,为柔性移动副设计优化提供参考。
- 杨春辉
- 关键词：平行板刚度有限元
- 《机械设计基础》纲要框图法的实践及其应用被引量：2
- 2011年
- 针对《机械设计基础》课程内容广、杂、散且教材中的公式、图表多的特点,本文阐述了纲要框图图表在《机械设计基础》教学中制作方法、重要性以及优越性,既方便教师教学,又有利于学生理解掌握。
- 杨春辉
- 关键词：机械设计基础教学方法
- 应用闭环矢量原理建立三自由度平面并联微动机器人运动学模型被引量：7
- 2007年
- 近年来面向生物工程、医学工程及微加工等领域的微操作机器人技术受到国内外学术界和工程界的广泛关注,发展速度极快,已被应用于实现细胞的注射和分割,微机电产品的加工和装配以及微外科手术等。微动机器人具有无摩擦无间隙、响应快、结构紧凑、刚性好、误差积累小等特点,以柔性铰链代替传统铰链后并联机构就正好具备以上特点适合用作微动机器人。本文对三自由度平面并联机器人(3-RRR型)采用闭环矢量原理建立了线性且有效的运动学模型,并利用MATLAB7.1软件编程计算出输出平台的位移、方位角与输入位移的关系。
- 杨春辉刘平安
- 关键词：并联机器人微动机器人运动学模型
- 一种机械手式轮对自动喷漆装置
- 本实用新型公开了一种机械手式轮对自动喷漆装置，该装置包括包括喷枪、机械手、轮对转动机构、安全防护隔离板；机械手是左右两相同的三自由度机构组成，机械手末端的夹持器安装喷枪，机械手用PLC控制系统控制步进电机动作，机械手实现...
- 叶春华杨春辉宋振中
- 文献传递
