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杨健

作品数：42 被引量：1H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术建筑科学理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 37篇专利
  • 5篇学位论文

领域

  • 4篇航空宇航科学...
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇建筑科学
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 6篇剪力
  • 6篇剪力墙
  • 6篇飞行
  • 5篇丝杆
  • 5篇连梁
  • 5篇摩擦轮
  • 5篇混凝土
  • 5篇剪力墙连梁
  • 5篇钢管
  • 5篇钢管高强混凝...
  • 5篇高强
  • 5篇高强混凝土
  • 4篇弹匣
  • 4篇纵筋
  • 4篇网球
  • 4篇协同控制
  • 4篇锚固
  • 4篇建筑
  • 3篇形变
  • 3篇直线形

机构

  • 42篇华南理工大学
  • 1篇南方电网科学...

作者

  • 42篇杨健
  • 20篇张东
  • 12篇郑子杰
  • 9篇何其佳
  • 5篇韦宏
  • 4篇崔超宇
  • 3篇张亚斌
  • 3篇苏春翌
  • 3篇叶雯珺
  • 3篇李光林
  • 3篇杨帆
  • 3篇李智军
  • 3篇邓嘉明
  • 3篇许婷
  • 3篇张青阳
  • 2篇方小丹
  • 2篇唐英杰
  • 1篇谢平波
  • 1篇俞祝良
  • 1篇王新

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 7篇2018
  • 8篇2017
  • 9篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 42 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
真实感三维地形漫游系统的研究与实现
自然地形可视化可以直观、真实地表达地形的三维信息及地表特征,在日常生活、科学研究、军事作战、经济建设等各个领域都有着广泛的应用价值和广阔的应用前景。在军事上,三维地形是虚拟战场环境中虚拟自然场景的主要组成部分,在军事训练...
杨健
关键词：三维地形ROAM算法
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一种钢管高强混凝土剪力墙连梁纵筋锚固装置
本发明涉及一种钢管高强混凝土剪力墙连梁纵筋锚固装置，位于剪力墙内部的锚固装置包括异型钢板，焊接在异型钢板上的多根锚筋；异型钢板上设有多个依次分布的缺口槽，连梁纵筋包括直锚纵筋和卡扣纵筋，直锚纵筋的一端锚固在连梁内，直锚纵...
韦宏杨健
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一种由肌电信号驱动的6自由度假肢手臂
本发明公开了一种由肌电信号驱动的6自由度假肢手臂，提供肩关节屈伸、上臂旋转、肘关节屈伸、前臂旋转、腕关节屈伸、手指张握共6个自由度，包括由上而下依次活动连接的肩关节假肢、上臂假肢、肘关节假肢、前臂假肢、腕关节假肢、手部假...
李智军叶雯珺李光林苏春翌杨健
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一种网球发射器
本发明公开了一种网球发射器，由上而下依次包括用于放置网球的弹匣、可转动的拨盘、网球发射装置，弹匣包括十个沿圆形轨迹竖直分布的空心管，空心管的上、下端通过连杆依次固定有第一紧固板和第二紧固板，拨盘包括两块上、下对称地连接在...
王修源张东陈镇枫何其佳崔超宇柯晓鸿杨健郑子杰
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一种密集无人机避障与冲突消解方法及装置
本发明公开了一种密集无人机避障与冲突消解方法及装置，其中方法包括：确认初始信息，所述初始信息包括各无人机信息以及障碍物信息；建立空间均匀网格，将无人机信息和障碍物信息映射到空间均匀网格中；构建人工势场函数，根据人工势场函...
杨健方璨琦杨帆韩家乐
一种快速回收球体装置
本发明公开了一种快速回收球体装置，包括回收球体结构、底盘结构及球仓；回收球体结构包括羽毛刷、第一电机、第一导轮、第三电机、第二导轮、导轨板及传送带；底盘结构包括底盘、第二电机、全向轮及底盖；球仓放置在底盘的中后端，底盘的...
张东蔡德铮印智阳黄梓田唐英杰林曦明杨健
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一种可伸缩的机械臂
本发明提供一种可伸缩的机械臂，由至少一节内管和一节外管可伸缩套接而成，所述内管套接外管的一端外圆表面沿内管轴向突出设置有直线形内管突起，另一端可转动地连接有拉杆头，所述外管由具有一定摩擦力的弹性材料制成，且具有一定摩擦力...
张东杨健刘森鑫柯晓鸿黄光润郑子杰郑伊杰
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一种移动设备夹持装置
本发明公开了一种移动设备夹持装置，包括：安装装置、第一杆、连杆装置、第二杆及夹持件，其中，第一杆一端插入安装装置中可锁紧的部分，另一端旋入连杆装置的一连杆口；第二杆一端旋入连杆装置的一另连杆口，另一端旋入夹持件的一连杆口...
张东钟凯帆徐海辰许婷杨健张青阳张亚斌
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一种丝杆推动型爬杆机器人
本发明公开了一种丝杆推动型爬杆机器人，包括移动车体、固定在所述移动车体上的爬杆机械臂，所述的移动车体包括车体支架、设置在所述车体支架底部的轮子，所述轮子与驱动电机相连接；所述爬杆机械臂包括：丝杆电机、联轴器、丝杆、丝杆套...
张东杨健陈镇枫柯晓鸿刘森鑫郑子杰何其佳邓嘉明
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基于P2P平台的工作流管理系统设计
相比于一些传统的技术，信息技术虽然历史并不是很长，但发展至今却获得了空前的繁荣和普及。目前，各种企业对工作流技术都十分重视，希望通过运用工作流技术在其信息化建设中，使得企业的生产效率和服务质量得到提高。另一方面，随着网络...
杨健
关键词：工作流工作流管理系统XPDLP2P网络JXTA
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