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李鑫

作品数：74 被引量：68H指数：5
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 43篇专利
  • 15篇期刊文章
  • 15篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 9篇电气工程
  • 4篇金属学及工艺
  • 3篇电子电信
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇建筑科学
  • 2篇文化科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇理学

主题

  • 12篇机器人
  • 8篇电机
  • 6篇乙酰
  • 6篇乙酰胺
  • 6篇水合
  • 6篇人工光
  • 6篇硫代乙酰胺
  • 6篇硫化
  • 6篇硫化镉
  • 6篇模糊控制
  • 6篇催化
  • 5篇夹具
  • 4篇铣削
  • 4篇谐波
  • 4篇控制系统
  • 4篇光化学
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇调节系统

机构

  • 74篇哈尔滨理工大...
  • 1篇同济大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 74篇李鑫
  • 11篇吴石
  • 11篇张辉
  • 8篇许小村
  • 4篇王世超
  • 4篇王圣保
  • 4篇江文浩
  • 4篇戈宝军
  • 3篇张元
  • 3篇尤波
  • 3篇王旭东
  • 3篇王鹏
  • 3篇刘海瑞
  • 2篇周欣荣
  • 2篇王鹏
  • 2篇牛滨
  • 2篇李东洁
  • 2篇赵宇
  • 2篇郝焕瑞
  • 2篇李中华

传媒

  • 7篇哈尔滨理工大...
  • 1篇机械工程师
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇电气传动
  • 1篇微型机与应用
  • 1篇硬质合金
  • 1篇信息技术
  • 1篇汕头大学学报...
  • 1篇控制工程期刊...

年份

  • 1篇2025
  • 9篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 6篇2020
  • 7篇2019
  • 10篇2018
  • 8篇2017
  • 7篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2013
  • 2篇2012
  • 5篇2010
  • 3篇2009
  • 1篇2007
  • 2篇2005
  • 1篇2004
共 74 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种锡掺杂硫化镉/铁酸锌人工光合催化剂及其制备方法
一种人工光合S型异质结光催化材料的制备及其应用，属于光化学能转换、光催化降解和高级氧化领域的应用。本发明要解决人工光合S型异质结光催化材料的太阳光吸收、光生电荷分离和高级氧化反应三方面效率的技术问题。本发明方法：一、将二...
王姝李鑫刘玉普张辉郜健袁方正
一种瓦房屋顶除雪装置
一种瓦房屋顶除雪装置，它涉及除雪设备技术领域。本实用新型解决了现有的屋顶除雪装置在对瓦房屋顶积雪进行清扫时采用人工清理的方式，存在费时费力，危险系数高且难以对瓦片槽内的积雪进行彻底清理的问题。本实用新型的两个底座支撑结构...
王圣保王兴董可人张晨辉李鑫赵宇涵隋伊格苏娜张尉立
文献传递
轮毂电机无位置传感器模糊控制
本文根据轮毂电机(In-wheel motor)运行原理，并结合传统霍尔传感器的控制方法，采用通过检测反电动势过零点信号的无传感器控制方法，代替传统霍尔换相逻辑的方法。轮毂电机换相方式采用最佳分时换相策略指导换相。无位置...
李鑫
关键词：轮毂电机模糊PI无位置传感器转矩脉动
文献传递
视频融合在遥操作机器人系统中的应用被引量：2
2010年
针对遥操作机器人系统中视频传输数据量大,造成的时延严重影响操作者决策,使机器人现场作业透明度不高引起误操作的问题,提出采用3DSMAX建立三维机器人仿真模型,在OPENGL编程环境下对其进行绘制及仿真控制,采用H.263标准及相应压缩算法把获取视频压缩、传输、解压、远端显示与仿真模型融合。实验证明,该方法不仅能实现控制命令准确传输、机器人实时控制,而且视频机器人跟踪仿真模型轨迹作业避免了误操作。
李鑫尤波
关键词：遥操作机器人系统视频融合
一种合院公共庭院微气候智能化调节系统
一种合院公共庭院微气候智能化调节系统，它涉及合院建筑技术领域。本发明解决了现有的合院公共庭院用封闭式天棚存在无法实现通风的问题，且依靠人工除雪，存在除雪效率低下，费时费力，具有安全隐患的问题。本发明的两个庭院中部天棚沿合...
王圣保王兴董可人张晨辉李鑫赵宇涵隋伊格张尉立苏娜
文献传递
基于磁悬浮的球轮车结构装置及集成控制方法
本发明涉及一种基于磁悬浮的球轮车结构装置及集成控制方法，其组成包括：座椅内圈（1）、显示器中圈（2）、定子外圈（3）、磁极转子（4），所述座椅内圈（1）通过转动轴与显示器中圈（2）连接，所述显示器中圈（2）通过转动轴与定...
吴石李鑫任清宇
文献传递
一种高效人工光合光催化材料及其制备方法
一种高效人工光合光催化材料及其制备方法，属于光化学能转换、光催化降解领域。本发明要解决人工光合光催化复合材料的高质量制备以及如何有效提高光化学能转换效率的技术问题。本发明方法：一、分别将硫脲、二水合乙酸锌、四水合乙酸镉溶...
王姝李鑫张辉刘玉普焦永欣
一种NiS量子点修饰的CdS/WO<Sub>3</Sub>异质结光催化剂及其制备方法
一种NiS量子点修饰的CdS/WO<Sub>3</Sub>异质结光催化剂及其制备方法，属于光化学能转换、光催化降解领域。本发明要解决在光催化反应中光化学能转换效率较低以及硫化物的表面修饰抑制光腐蚀的技术问题。本发明方法：...
王姝刘玉普张辉焦永欣李鑫
彩色边缘编码结构光三维测量与汽轮机叶片型线评价
编码结构光法是非接触三维测量的主要发展方向，其中时间编码测量准确度高、空间编码测量速度快、彩色编码信息量大。本文将三类编码的优点结合设计一种彩色边缘编解码方法，目的是兼顾测量准确度、测量速度和采样密度。基于上述优点，本文...
李鑫
关键词：编码结构光边缘检测汽轮机叶片
玻璃钢管道螺纹磨削机
玻璃钢管道螺纹磨削机，目前，世界各国生产玻璃钢管的主要方法是采用环氧树脂和玻璃纤维作为的基体的纤维缠绕成型法。玻璃钢管道螺纹磨削机，其组成包括：控制柜(1)，所述的控制柜内的驱动器对应各自的电机，所述的电机对应连接各自的...
许家忠李东洁王宝刚李鑫李楠
文献传递
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