2024年8月22日
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李红
作品数:
10
被引量:2
H指数:1
供职机构:
西北工业大学
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
电子电信
机械工程
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合作作者
刘明雍
西北工业大学
张小件
西北工业大学
刘坤
西北工业大学
杨盼盼
西北工业大学
李洋
西北工业大学
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自动化与计算...
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机构
10篇
西北工业大学
作者
10篇
李红
8篇
刘明雍
6篇
雷小康
6篇
李洋
6篇
杨盼盼
6篇
刘坤
6篇
张小件
2篇
牛云
2篇
宋保维
年份
1篇
2022
2篇
2018
2篇
2017
4篇
2015
1篇
2003
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10
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一种水下自主航行器导航远程导航方法
本发明涉及一种水下自主航行器导航远程导航方法,受生物长途迁徙原理启发,归结地球物理场导航过程为多参量多目标搜索问题,将水下航行器导航参数作为搜索方案构建进化种群,采用时序进化搜索算法,在求解多目标搜索问题的同时获取的导航...
刘明雍
刘坤
李红
张小件
李洋
杨盼盼
雷小康
文献传递
一种水下航行器的复合姿轨控制方法
本发明涉及一种水下航行器的复合姿轨控制方法,用于解决传统水下航行器只依靠水动力进行姿轨控制的局限性,基于奇异摄动法及滑膜变结构控制技术,根据水动力和矢量力控制在时间尺度上的差异,将系统分为快、慢两个环节,配合滑膜理论设计...
刘明雍
李洋
张小件
李红
刘坤
雷小康
杨盼盼
一种基于全连通约束的地磁导航定位方法
本发明提出一种基于全连通约束的地磁导航定位方法,首先建立导航区域内的地磁数据库;根据设定的运载体起始位置和终止位置,得到起始位置和终止位置的磁场总强,并确定运载体的起始航向角;在每个计算周期内,采集当前位置地磁总强,判断...
刘明雍
宋保维
郭娇娇
牛云
刘禄
李红
王录
基于PC的开放式CNC系统的研究
该文对开放体系结构进行了较为详尽的讨论,阐述了自己对开放的理解,提出了实现CNC系统开放化所应满足的基本规范;在对CNC系统、PC平台和Windows操作系统进行分析的基础上,提出用面向对象技术开发以PC机为硬件载体、以...
李红
关键词:
数控系统
实时控制
反馈校正
文献传递
一种自主水下运载体随机耦合多载荷布放方法
本发明涉及一种自主水下运载体随机耦合多载荷布放方法,为克服现有方法中需AUV运动过程中需同时与周边所有邻居建立复杂耦合关系的缺陷,本发明引入单近邻随机耦合。运动过程中,每一更新周期内AUV仅与单一邻居建立运动耦合关系,通...
刘明雍
雷小康
杨盼盼
刘坤
李红
张小件
李洋
一种基于全联通约束的地磁导航定位方法
本发明提出一种基于全联通约束的地磁导航定位方法,首先建立导航区域内的地磁数据库;根据设定的运载体起始位置和终止位置,得到起始位置和终止位置的磁场总强,并确定运载体的起始航向角;在每个计算周期内,采集当前位置地磁总强,判断...
刘明雍
宋保维
郭娇娇
牛云
刘禄
李红
王录
文献传递
一种水下航行器的复合姿轨控制方法
本发明涉及一种水下航行器的复合姿轨控制方法,用于解决传统水下航行器只依靠水动力进行姿轨控制的局限性,基于奇异摄动法及滑膜变结构控制技术,根据水动力和矢量力控制在时间尺度上的差异,将系统分为快、慢两个环节,配合滑膜理论设计...
刘明雍
李洋
张小件
李红
刘坤
雷小康
杨盼盼
文献传递
基于优化搜索的地磁仿生导航及其在AUV中的应用研究
针对以海洋、尤其是深海等为代表的诸多环境中地磁数据难以高精度、大范围获取的局限,本文重点面向水下航行器(AUV)长时间远航程自主导航的背景需求,研究不依赖先验数据库的地磁仿生导航方法。通过对动物迁徙、归巢等行为的分析与借...
李红
关键词:
水下航行器
优化搜索
进化算法
模糊决策
一种远程自主水下航行器多载荷覆盖方法
本发明涉及一种远程自主水下航行器多载荷覆盖方法,根据陀螺的输出建立导航坐标系,根据加速度计输出解算出水下航行器在导航坐标系中的速度和位置。水听器是一种是把水下声信号转换为电信号的换能器,利用不同位置收到的同一讯号,经过电...
刘明雍
杨盼盼
雷小康
李红
刘坤
李洋
张小件
文献传递
一种自主水下运载体随机耦合多载荷布放方法
本发明涉及一种自主水下运载体随机耦合多载荷布放方法,为克服现有方法中需AUV运动过程中需同时与周边所有邻居建立复杂耦合关系的缺陷,本发明引入单近邻随机耦合。运动过程中,每一更新周期内AUV仅与单一邻居建立运动耦合关系,通...
刘明雍
雷小康
杨盼盼
刘坤
李红
张小件
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