李睿
- 作品数：3 被引量：28H指数：2
- 供职机构：华中科技大学管理学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
- 精密永磁直线电机的自适应滑模控制
- 与一般的回转电机相比,永磁直线电机在需要实现直线运动的应用中有定位精度高、速度快等优点,但是,直线电机对扰动和系统参数变化很敏感,而且由于摩擦力和推力脉动使系统具有明显的非线性.针对这些问题,提出了一种自适应控制器的设计...
- 赵虎李睿
- 关键词：自适应控制滑动模态永磁直线电机
- 文献传递
- 蚂蚁算法在车间作业调度问题中的应用被引量：22
- 2003年
- 蚂蚁算法是近年来新出现的一种随机型搜索寻优算法,自从在TSP等著名问题中得到富有成效的应用之后,已引起越来越多的关注和重视。论文进一步将这种新型的生物优化思想进行扩展,提出了一种解决车间作业调度问题(JSSP:JobShopSchedulingProblem)的蚂蚁优化算法,给出了求解的一般步骤和流程。通过计算实例的结果,说明了该算法优于传统算法。
- 赵虎李睿
- 关键词：蚂蚁算法启发式搜索
- 精密永磁直线电机的自适应滑模控制(英文)被引量：6
- 2004年
- 与一般的回转电机相比,永磁直线电机在需要实现直线运动的应用中有定位精度高、速度快等优点,但是,直线电机对扰动和系统参数变化很敏感,而且由于摩擦力和推力脉动使系统具有明显的非线性。针对这些问题,提出了一种自适应控制器的设计方案,并给出该设计的永磁直线电机的数学模型。该方案用一个滑动模态的控制输入补偿摩擦力和推力脉动。理论分析和仿真实验结果表明,自适应控制器获得的最大误差小于10μm,其性能远远优于经典的PID控制器。
- 赵虎李睿
- 关键词：自适应控制滑动模态永磁直线电机
