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李瑞

作品数：55 被引量：1H指数：1
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 50篇专利
  • 5篇学位论文

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 4篇建筑科学
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 2篇语言文字
  • 1篇经济管理
  • 1篇电气工程

主题

  • 11篇飞行
  • 10篇旋翼
  • 10篇四旋翼
  • 6篇自主导航
  • 5篇神经网
  • 5篇神经网络
  • 5篇飞行器
  • 4篇导航方法
  • 4篇导航能力
  • 4篇智能体
  • 4篇智能体系统
  • 4篇人脸
  • 4篇视觉
  • 4篇隧道
  • 4篇图像
  • 4篇碰撞检测
  • 4篇重定位
  • 4篇自主飞行
  • 4篇网络
  • 4篇跟踪器

机构

  • 55篇电子科技大学

作者

  • 55篇李瑞
  • 27篇史莹晶
  • 26篇杨峰
  • 18篇宋永端
  • 4篇张健
  • 4篇蒋宏
  • 4篇陈沁
  • 3篇李鹏
  • 3篇周力
  • 3篇夏成龙
  • 2篇程祥
  • 2篇甘霖
  • 2篇陆岩
  • 2篇闫晓东
  • 2篇王力行
  • 2篇郑钊
  • 1篇马霞霞
  • 1篇罗杨

年份

  • 4篇2024
  • 7篇2023
  • 6篇2022
  • 10篇2021
  • 4篇2020
  • 7篇2019
  • 7篇2018
  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2008
  • 1篇2006
共 55 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种四旋翼飞行器的控制系统设计方法
本发明公开了一种四旋翼飞行器的控制系统设计方法，通过机理建模与系统辨识相结合的方法确定四旋翼飞行器的精确数学模型，而后利用基于精确模型的控制思想对四旋翼飞行器进行控制系统的设计，很好地解决了四旋翼飞行器数学模型与实际模型...
李瑞徐宝梅付佳贺
文献传递
一种基于视线估计神经网络的注意力量化分析方法及系统
本发明实施例公开了一种基于视线估计神经网络的注意力量化方法及系统，提高了视线估计神经网络的稳定性和训练效率；将少样本学习方法应用在视线估计神经网络的训练上，提高了视线估计神经网络的泛化性能；提出一种视线角度值小区间的非线...
杨峰宋永端李瑞陈沁王士淳夏鸿宇何彩诗蒲仕豪
文献传递
一种基于AI识别数据的学生评估方法及系统
本发明公开了一种基于AI识别数据的学生评估方法及系统，涉及智能教育领域。适用于学生评估的轻量级网络模型，该模型以AI识别数据为输入，以评估结果为输出；提出了训练数据生成算法、训练数据生成算法，通过上述算法将多维AI识别数...
杨峰李瑞夏鸿宇陈沁王士淳李亮杰钟昊原
一种电动汽车的充放电及电机驱动一体化装置
本发明公开了一种电动汽车的充放电及电机驱动一体化设备，该设备包括三相桥式双向DC/AC变换器、隔离型三端口DC/DC变换器、主控制器、一体机工作模式切换装置、单相交流电源输入接口装置、单相交流电输出接口。本发明将电动汽车...
杨峰宋永端李瑞李玉良石亚锋王大松
文献传递
一种基于深度摄像头与神经网络的车内人耳定位方法及系统
本发明公开了一种基于深度摄像头与神经网络的车内人耳定位方法及系统，属于图像处理领域。本发明首先构建车辆内部的三维坐标系；然后采用双目相机获取检测区域的图像，采用人脸检测方法定位每一幅人脸的位置，每一幅人脸为一个需要计算左...
杨峰李瑞王金祥陆岩窦梓豪吴思佳
一种面向移动机器人的大范围语义地图构建方法
本发明提供的一种面向移动机器人的大范围语义地图构建方法，属于视觉SLAM技术领域，具体为：利用移动机器人获取当前图像，基于特征点法构建视觉里程计，输出相邻帧图像的位姿变换；通过语义分割生成语义点云地图，利用位姿变换构建语...
李瑞史莹晶赵三三邓质
一种基于视觉惯导融合的四旋翼自主导航方法
本发明公开了一种基于视觉惯导融合的四旋翼自主导航方法，先利用视觉惯导融合的定位方式，结合相机图像信息和四旋翼位姿信息对四旋翼实现高精度定位功能，再通过地面站系统的上位机发布导航任务指令，完成环境三维重建和自主导航探测搜索...
李瑞史莹晶吴士成李浩然
一种小型电能管理与协调控制一体化装置
本发明公开了一种小型电能管理与协调控制一体化装置，明涉及新能源发电、电动汽车充放电、电池储能和家庭户内供电网络的电能管理与协调控制，属于包含新能源发电设备以及电动汽车等新型用电设备的家庭电能控制与管理领域。装置内的能量管...
杨峰宋永端李瑞唐鹏程周力石亚锋何海林甘霖
一种基于ZigBee与GPRS技术的远程海上风电监测装置
一种基于ZigBee与GPRS技术的远程海上风电监测装置，涉及海上风力发电领域，具体为一种远程海上风电监测通讯系统。其在海上风机的叶片、传动系统、机舱、塔架等部件安装传感器采集风机的运行参数和状态参数，通过ZigBee无...
杨峰李瑞周力马霞霞黄雨啸罗杨夏成龙
文献传递
一种三维空间中多智能体系统的定位及环绕控制方法
本发明公开了一种三维空间中多智能体系统的定位及环绕控制方法，首先建立了对未知目标的估计器，结合估计器的平面收敛性，对目标未知位置进行定位；其次，设计分布式控制器和协调器，结合多智能体间有通信及无通信两种情况，建立了三种环...
史莹晶李瑞鲍一民
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