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李燊

作品数：33 被引量：6H指数：1
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理

主题

  • 25篇机器人
  • 6篇移动机器人
  • 6篇路径规划
  • 4篇机器人运动
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇代价函数
  • 3篇遥控
  • 3篇遥控操作
  • 3篇遥控系统
  • 3篇数据采集
  • 3篇数据采集接口
  • 3篇数字化
  • 3篇数字化信息
  • 3篇特种机器人
  • 3篇图像
  • 3篇网络
  • 3篇网络融合
  • 3篇位姿

机构

  • 33篇沈阳新松机器...

作者

  • 33篇李燊
  • 19篇徐方
  • 15篇郑春晖
  • 13篇谭波悦
  • 12篇杜振军
  • 12篇邹风山
  • 10篇曲道奎
  • 10篇梁亮
  • 8篇刘晓帆
  • 6篇贾凯
  • 5篇王海鹏
  • 4篇郭海冰
  • 4篇李学威
  • 3篇褚金钱
  • 3篇韩志平
  • 2篇王宏玉
  • 2篇李邦宇
  • 2篇姜楠
  • 2篇钱益舟
  • 1篇张涛

传媒

  • 2篇新型工业化
  • 1篇中国设备工程

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 4篇2013
  • 6篇2012
  • 2篇2011
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
特种机器人机械臂遥控系统
本发明公开了一种特种机器人机械臂遥控系统，包括：遥控操作盒本体、遥控装置及位移传感器，所述的遥控装置活动连接在所述的遥控操作盒本体上，所述的位移传感器与所述的遥控操作盒本体内的AD采集电路板相连，所述的位移传感器设于所述...
郑春晖徐方曲道奎谭波悦李燊杜振军褚金钱李学威
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基于对角轮系的床和轮椅对接方法及智能床椅一体化设备
本发明提供了一种基于对角轮系的床和轮椅对接方法，采用激光辅助的手段，优化对接流程，在轮椅对接至床体凹形区域对接过程中采用闭环控制轮椅沿着直线运动的方式，可以快速对接成功，实现轮椅的精确定位。本发明还提供了一种智能床椅一体...
李燊邹风山孙铭泽梁亮范煜东生栾显晔
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一种基于分形理论的海杂波目标信号检测方法
本发明公开了一种基于分形理论的海杂波目标信号检测方法。该方法包括步骤：S1，选取一个时间序列的单纯海杂波信号；S2，假定时间序列F(n)的长度为N，所述F(n)是一个分形集；S3，选取边长为εm，m＝1,2，...,M的...
邹风山王宏玉徐方吴立天刘晓帆李燊
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一种调度方法、调度系统及地图路径规划方法
本发明实施例公开了一种调度系统，包括工控机、执行机、无线控制器及至少一个无线接入点AP，所述工控机用于运行上位机调度软件，进行地图数据的路径信息编辑、路径生成、任务处理、路径规划和/或执行机控制的操作；所述执行机用于执行...
徐方邹风山李志田王磊李燊孙铭泽韩志平
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基于多网络融合的面向物联网的机器人
本发明涉及一种基于多网络融合的面向物联网的机器人，具有机器人核心控制装置、复合网络通讯模块以及硬件数据采集模块，其中：机器人核心控制装置通过复合网络通讯模块与多重复合网络进行网络通讯，机器人核心控制装置通过自身的输入输出...
谭波悦郑春晖郭海冰贾凯李燊
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一种基于激光测距仪的移动机器人避障方法
本发明涉及一种基于激光测距仪的移动机器人避障方法，包括以下步骤：建立机器人坐标系，以机器人当前位置为圆心，在坐标原点模拟激光发射N条射线作为机器人运动的候选方向；激光信息分组，在每组中选择障碍点，将障碍点映射到机器人坐标...
李燊郑春晖杜振军徐方潭波悦
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电缆隧道巡检机器人
本发明涉及一种电缆隧道巡检机器人，包括：机器人本体、自主移动装置以及机械臂，其中机器人本体上安装有自主移动装置，该自主移动装置悬挂安装在轨道上，沿轨道移动；机械臂安装在机器人本体上，机械臂的末端设有云台；机器人本体设有控...
郑春晖杜振军徐方李燊谭波悦
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一种具有自我故障诊断功能的家用机器人
本实用新型公开了一种具有自我故障诊断功能的家用机器人，包括：机器人本体，在所述机器人本体中设置的电机驱动控制模块和机器人控制模块，所述机器人本体中还设置有故障检测模块，运动机构执行传感器和运动采集模块，所述故障检测模块分...
王海鹏徐方曲道奎郑春晖杜振军谭波悦李燊李学威
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多激光设备数据融合方法
本发明公开了一种多激光设备数据融合方法。本发明的多激光设备数据融合方法包括：判断多个激光设备是否存在于同一平面；若判定多个激光设备处在同一平面，则对所述激光设备的激光数据进行融合，并将所述融合的激光数据提供给导航SLAM...
邹风山孙铭泽李燊刘晓帆梁亮郝金龙姜彬
一种移动机器人虚拟墙设计方法
本发明提供一种移动机器人虚拟墙设计方法，包括：将机器人本体的环境栅格地图文件下载至虚拟墙设置单元；设置虚拟墙，并将虚拟墙在屏幕上的像素位置转换为栅格地图文件中的位置，并将画好虚拟墙的栅格地图文件上传至机器人本体；根据该栅...
王宏玉徐方曲道奎李燊刘晓帆包呼和
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