李洋
- 作品数：33 被引量：45H指数：4
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：长江学者和创新团队发展计划国家自然科学基金国家社会科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学建筑科学更多>>
- 一种基于强化学习的结构化道路车辆轨迹规划方法与系统
- 本申请公开了本申请提供了一种基于强化学习的结构化道路车辆轨迹规划方法，基于强化学习的轨迹规划方法，通过构建行车风险场，将风险指标纳入优化函数中，提高了轨迹规划的安全性；通过智能体进行初始轨迹的求解，提高了轨迹规划在时空域...
- 徐彪袁诗杰李洋秦晓辉胡满江边有钢谢国涛秦兆博王晓伟秦洪懋丁荣军
- 一种基于多模态数据融合与集成学习的定位方法及系统
- 本发明公开了一种基于多模态数据融合与集成学习的定位方法及系统，该方法包括：通过声学多普勒测速单元获得水下潜器的速度信息和运动轨迹信息；通过捷联式惯性测量单元获得水下潜器的三轴线性加速度数据、三轴角速度数据以及姿态信息；通...
- 蒲雨轩李洋 边有钢 王广才 秦洪懋 胡满江 丁荣军 杨智元 李都帅 李政天
- 一种酰胺类化合物的合成方法
- 本发明公开了一种酰胺类化合物的合成方法，将具有式(I)结构的苄醇与具有式(II)结构的胺类化合物以有机溶剂作为媒介，在光催化剂负载金属P‑C<Sub>3</Sub>N<Sub>4</Sub>存在的条件下经光催化反应制得具...
- 尹双凤邓兰青陈浪陈鹏龚赞李洋
- 文献传递
- 智能汽车人机协同决策关键技术综述被引量：3
- 2024年
- 智能汽车人机协同决策是指驾驶人与驾驶自动化系统之间进行信息共享、交互和协同决策的过程,其对于提升智能汽车的安全性、舒适性和通行效率具有重要意义。针对人机协同决策技术在当下文献研究中碎片化且缺乏相关综述研究的现状,介绍了智能汽车人机协同决策技术的研究现状及未来的发展趋势。首先,基于对人机协同驾驶领域研究现状的梳理,从驾驶权限和人机交互2个维度对人机协同决策方法进行分类,前者包含以人为主、人机驾驶权限切换和以机为主的3种决策方式,后者包含人机直接交互和人机间接交互2种决策形式。进一步根据智驾系统中人机协同决策的层级差异,将人机协同决策技术分为人机协同行为决策、人机协同运动规划两大关键技术。前者可分为仲裁驾驶权限、协调驾驶意图和人类在环学习3类,后者可分为人机协同的路径规划和轨迹规划2类。最后,对智能汽车人机协同决策技术的发展趋势进行了总结与展望。通过梳理总结认为:智能汽车人机协同决策技术的发展不仅局限于决策层面,也依赖于上下游共同的技术进步,且多模态人机界面和深度强化学习等技术将成为其进一步发展的重要动力;未来,人机协同决策技术将依托新型决策意图传导技术与大语言模型步入新阶段。
- 胡满江杨智元李洋陈晓龙徐彪黄春
- 关键词：汽车工程人机交互
- Z建筑企业施工项目全面预算管理改进研究
- 全面预算管理作为一项全员参与、全业务覆盖、全流程控制的系统性管理工具,能够将战略目标指标化,使得战略管理标的更加具象化,可以提升企业对业务管理的指导和控制能力,促进不同业务的统一协同。目前的全面预算管理的研究主要面向全面...
- 李洋
- 关键词：全面预算管理法人管项目
- 一种多智能体强化学习车联网计算卸载方法
- 本发明公开了一种多智能体强化学习车联网计算卸载方法，包括以下步骤：步骤S1，构建系统模型；步骤S2，构建通信模型；步骤S3，构建任务与计算模型；步骤S4，构建能耗模型；步骤S5，构建优化模型并建立马尔可夫决策过程；步骤S...
- 王晓伟殷陈龙马贵福李洋高铭边有钢秦晓辉谢国涛秦兆博徐彪胡满江秦洪懋丁荣军
- 一种分布式驱动转向智能车辆分层轨迹规划方法及系统
- 本发明公开了一种分布式驱动转向智能车辆分层轨迹规划方法及系统，属于智能车辆技术领域，本方法首先分析分布式驱动转向车辆的运动学模型，获取非结构化场景相关参数；然后重新设计混合A*算法的代价函数与节点扩展方式，搜索出按模式切...
- 李坚李洋 滕景佳 胡满江 秦洪懋 李都帅 谢国涛王晓伟 秦晓辉徐彪 秦兆博 边有钢 丁荣军
- 一种酰胺类化合物的合成方法
- 本发明公开了一种酰胺类化合物的合成方法，将具有式(I)结构的苄醇与具有式(II)结构的胺类化合物以有机溶剂作为媒介，在光催化剂负载金属P‑C<Sub>3</Sub>N<Sub>4</Sub>存在的条件下经光催化反应制得具...
- 尹双凤邓兰青陈浪陈鹏龚赞李洋
- 适应于车联网的基于NTRU无证书量子安全聚合签名方法及系统
- 适应于车联网的基于NTRU无证书量子安全聚合签名方法及系统，涉及信息安全技术领域，其中的方法包括系统初始化；生成部分私钥：PKG生成车辆的部分私钥；生成秘密值：车辆生成随机秘密值；生成私钥：车辆根据部分私钥和秘密值生成私...
- 黄勇飞王秋燕肖琳董海兵邹姗伶何凌峰廖杨洋李洋
- 一种桁架结构设计优化方法
- 本发明公开了一种桁架结构设计优化方法，该方法包括以下步骤：一、建立桁架的数学模型，设定目标函数；二、计算桁架中各杆件的应力和各节点的位移；三、定义边界条件，各杆件应力的大小小于最大许可应力，各节点位移的大小小于最大许可位...
- 李智勇曾磊陈少淼林可李洋李仁发
